第2版前言
第1版前言
第1章緒論
11自動控制的基本概念
12自動控制理論的發(fā)展
13自動控制系統(tǒng)的分類
14典型外界干擾作用
15對控制系統(tǒng)的基本要求及其評價
指標
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章調(diào)節(jié)對象及測量裝置的特性
21基本概念
22時域模型——調(diào)節(jié)對象的微分方程
23高階線性調(diào)節(jié)對象（系統(tǒng)）微分
方程
24非線性微分方程的線性化
25調(diào)節(jié)對象微分方程式的討論
26線性系統(tǒng)（環(huán)節(jié)）的傳遞函數(shù)
27調(diào)節(jié)對象動態(tài)特性的試驗測定
28測量裝置及變送器的特性
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)
過程
31引言
32雙位調(diào)節(jié)器及其調(diào)節(jié)過程
33比例調(diào)節(jié)器及其調(diào)節(jié)過程
34積分調(diào)節(jié)器及微分調(diào)節(jié)器
35比例、積分以及微分的組合調(diào)節(jié)器
36調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定
37串級調(diào)節(jié)與復(fù)合控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章執(zhí)行器及其特性
41引言
42執(zhí)行器
43常見調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)類型
44調(diào)節(jié)閥的流量特性
45調(diào)節(jié)閥的流通能力及閥門口徑的
選擇
46調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
51引言
52典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
53系統(tǒng)框圖及其轉(zhuǎn)換
54控制系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章線性控制系統(tǒng)的時域、頻域分析
及校正
61控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)
62控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
63線性控制系統(tǒng)頻域分析
64線性控制系統(tǒng)的校正
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章計算機過程控制系統(tǒng)
71過程控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其性能指標
72計算機控制系統(tǒng)一般組成
73計算機控制系統(tǒng)的類型
74計算機控制系統(tǒng)信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
75脈沖傳遞函數(shù)
76采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
77計算機控制過程算式
78計算機控制系統(tǒng)在暖通空調(diào)系統(tǒng)
中的應(yīng)用
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄A拉普拉斯變換及其重要性質(zhì)
附錄B差分方程與z變換
參考文獻