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當前位置: 首頁出版圖書科學技術工業(yè)技術自動化技術、計算技術電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制

電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制

電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制

定 價:¥69.00

作 者: 陳剛
出版社: 科學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787030553799 出版時間: 2018-01-01 包裝:
開本: 32開 頁數(shù): 148 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果。全書共分8章,內(nèi)容主要包括電磁直驅無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設計、電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學習及無人駕駛機器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機器人車速跟蹤智能控制策略研究、電磁直驅無人駕駛機器人車輛路徑及速度解耦控制。

作者簡介

暫缺《電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》作者簡介

圖書目錄

序章 1
第1章 項目管理 11
1.1 什么是項目 12
1.2 什么是項目管理 15
1.3 項目的目的與成功標準 17
1.4 項目管理者的職責 19
1.5 什么是利益相關者 23
跟進補充 31
項目的特征 31
項目管理的知識體系 32
明確項目的目的與成功標準 34
項目管理者的職責與必備能力 35
利益相關者的職責分工 36
第2章 項目策劃 39
2.1 項目規(guī)劃 40
2.2 利益訴求的收集整理 50
2.3 工作安排 58
跟進補充 63
項目規(guī)劃案 63
利益訴求 65
范圍及WBS 67
第3章 項目計劃 69
3.1 工作步驟及估計 70
3.2 制作日程表 76
3.3 成本估計與制定預算 79
3.4 制作項目計劃書 82
跟進補充 87
活動 87
制作日程表的注意事項 89
成本估算的方法 91
制作項目計劃書的注意事項 92
第4章 項目實施 95
4.1 項目啟動 96
4.2 外包管理 102
4.3 品質管理 107
4.4 風險管理 113
4.5 項目團隊管理 117
跟進補充 129
啟動會議 129
外包 130
品質 132
風險 133
成員及團隊的管理 135
第5章 項目控制 139
5.1 確認項目進展情況 140
5.2 向利益相關者說明 145
5.3 調(diào)整項目計劃書 151
跟進補充 154
適當?shù)倪M度報告 154
利益相關者的應對方法 155
修改項目計劃 156
第6章 開花結果、項目完成 159
6.1 項目完成 160
6.2 項目成果確認及總結 166
跟進補充 173
項目完成 173
項目掃尾工作 173
結尾 175
附錄 婚禮的項目管理 181
參考資料 199

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