目 錄

前言
本書導(dǎo)讀

第1章 概述1
1.1 UG NX運(yùn)動(dòng)仿真概述1
1.2 UG NX運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面2
1.2.1 工作界面2
1.2.2 相關(guān)術(shù)語及概念3
1.2.3 運(yùn)動(dòng)仿真模塊中的菜單及按鈕4
1.3 運(yùn)動(dòng)仿真模塊的參數(shù)設(shè)置6
1.3.1 “首選項(xiàng)”設(shè)置6
1.3.2 “用戶默認(rèn)”設(shè)置9
第2章 UG NX運(yùn)動(dòng)仿真基礎(chǔ)14
2.1 UG NX運(yùn)動(dòng)仿真流程14
2.2 進(jìn)入運(yùn)動(dòng)仿真模塊15
2.3 新建運(yùn)動(dòng)仿真文件16
2.4 定義連桿（Links）19
2.5 定義運(yùn)動(dòng)副21
2.6 定義驅(qū)動(dòng)26
2.7 定義解算方案并求解29
2.8 生成動(dòng)畫32
第3章 連桿35
3.1 概述35
3.2 連桿的質(zhì)量屬性37
3.3 定義連桿的材料40
3.4 初始速度42
3.4.1 初始平動(dòng)速率43
3.4.2 初始轉(zhuǎn)動(dòng)速度44
第4章 運(yùn)動(dòng)副與約束46
4.1 運(yùn)動(dòng)副與自由度46
4.2 旋轉(zhuǎn)副47
4.3 滑動(dòng)副50
4.4 柱面副52
4.5 螺旋副54
4.6 萬向節(jié)57
4.7 球面副60
4.8 平面副62
4.9 點(diǎn)在線上副64
4.10 線在線上副66
4.11 點(diǎn)在面上副67
4.12 其他運(yùn)動(dòng)副簡介70
第5章 傳動(dòng)副72
5.1 齒輪副72
5.2 齒輪齒條副75
5.3 線纜副77
5.4 2-3傳動(dòng)副80
5.5 本章范例——齒輪系運(yùn)動(dòng)仿真84
第6章 連接器91
6.1 彈簧91
6.2 阻尼器96
6.3 襯套99
6.4 3D接觸100
6.5 2D接觸103
6.6 本章范例1——微型聯(lián)軸器仿真108
6.7 本章范例2——彈性碰撞仿真111
6.8 本章范例3——滾子反彈仿真115
第7章 驅(qū)動(dòng)與函數(shù)120
7.1 概述120
7.2 簡諧驅(qū)動(dòng)121
7.3 函數(shù)驅(qū)動(dòng)124
7.3.1 概述124
7.3.2 數(shù)學(xué)函數(shù)驅(qū)動(dòng)126
7.3.3 運(yùn)動(dòng)函數(shù)驅(qū)動(dòng)129
7.3.4 AFU表格驅(qū)動(dòng)137
7.4 鉸接運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)152
7.5 電子表格驅(qū)動(dòng)155
第8章 分析與測量160
8.1 分析結(jié)果輸出160
8.1.1 圖表輸出160
8.1.2 電子表格輸出169
8.2 智能點(diǎn)、標(biāo)記與傳感器171
8.2.1 智能點(diǎn)171
8.2.2 標(biāo)記172
8.2.3 傳感器175
8.3 干涉、測量和跟蹤178
8.3.1 干涉178
8.3.2 測量181
8.3.3 追蹤184
8.4 本章范例1——彈簧懸掛機(jī)構(gòu)仿真185
8.5 本章范例2——曲柄齒輪齒條機(jī)構(gòu)仿真190
第9章 力學(xué)對象198
9.1 標(biāo)量力198
9.2 矢量力202
9.3 標(biāo)量扭矩205
9.4 矢量扭矩208
9.5 本章范例——大炮射擊模擬仿真209
第10章 運(yùn)動(dòng)仿真與分析綜合范例215
10.1 正弦機(jī)構(gòu)215
10.2 傳送機(jī)構(gòu)224
10.3 自動(dòng)化機(jī)械手232
10.4 發(fā)動(dòng)機(jī)239
10.5 平行升降平臺(tái)249
10.6 軸承拆卸器267
10.7 瓶塞開啟器275
10.8 挖掘機(jī)工作部件284
10.9 牛頭刨床機(jī)構(gòu)304