基礎入門篇
項目一初識離線編程仿真軟件　2
【項目引入】　2
【知識圖譜】　3
任務一ROBOGUIDE的認知　8
【任務描述】　8
【知識學習】　9
【思考與練習】　12
任務二ROBOGUIDE的安裝　12
【任務描述】　12
【知識學習】　12
【任務實施】　13
【思考與練習】　17
任務三創(chuàng)建機器人工程文件　17
【任務描述】　17
【知識學習】　18
【任務實施】　19
【思考與練習】　25
任務四ROBOGUIDE界面的認知　25
【任務描述】　25
【知識學習】　25
【思考與練習】　32
【項目總結】　32
【拓展訓練】　32
項目二創(chuàng)建仿真機器人工作站　34
【項目引入】　34
【知識圖譜】　35
任務一機器人的屬性設置　39
【任務描述】　39
【知識學習】　40
【任務實施】　42
【思考與練習】　43
任務二工具的創(chuàng)建與設置　43
【任務描述】　43
【知識學習】　43
【任務實施】　44
【思考與練習】　47
任務三工裝的創(chuàng)建與設置　48
【任務描述】　48
【知識學習】　48
【任務實施】　48
【思考與練習】　52
任務四工件的創(chuàng)建與設置　52
【任務描述】　52
【知識學習】　52
【任務實施】　52
【思考與練習】　57
【項目總結】　57
【拓展訓練】　57
項目三離線示教編程與程序修正　59
【項目引入】　59
【知識圖譜】　60
任務一創(chuàng)建離線示教仿真工作站　62
【任務描述】　62
【知識學習】　63
【任務實施】　64
【思考與練習】　71
任務二　虛擬TP的示教編程　72
【任務描述】　72
【知識學習】　72
【任務實施】　72
【思考與練習】　75
任務三仿真程序編輯器的示教
編程　75
【任務描述】　75
【知識學習】　75
【任務實施】　76
【思考與練習】　78
任務四修正離線程序及導出運行　78
【任務描述】　78
【知識學習】　79
【任務實施】　79
【思考與練習】　81
【項目總結】　81
【拓展訓練】　81
模擬仿真篇

項目四基礎搬運的離線仿真　84
【項目引入】　84
【知識圖譜】　85
任務一導入物料與設置仿真　86
【任務描述】　86
【知識學習】　86
【任務實施】　87
【思考與練習】　89
任務二創(chuàng)建工具與設置仿真（虛擬
電機法）　89
【任務描述】　89
【知識學習】　89
【任務實施】　90
【思考與練習】　94
任務三創(chuàng)建仿真程序與仿真運行　94
【任務描述】　94
【知識學習】　95
【任務實施】　97
【思考與練習】　100
【項目總結】　100
【拓展訓練】　100
項目五分揀搬運的離線仿真　102
【項目引入】　102
【知識圖譜】　103
任務一創(chuàng)建分揀工作站基礎
要素　107
【任務描述】　107
【任務實施】　108
【思考與練習】　114
任務二創(chuàng)建工具與設置仿真（模型
替代法）　114
【任務描述】　114
【知識學習】　114
【任務實施】　115
【思考與練習】　121
任務三創(chuàng)建虛擬電機與設置
仿真　122
【任務描述】　122
【知識學習】　122
【任務實施】　123
【思考與練習】　127
任務四創(chuàng)建分揀作業(yè)程序　127
【任務描述】　127
【知識學習】　127
【任務實施】　128
【思考與練習】　141
【項目總結】　141
【拓展訓練】　142

離線編程篇

項目六軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃的
編程　144
【項目引入】　144
【知識圖譜】　145
任務一漢字書寫的軌跡編程及現(xiàn)場
運行　148
【任務描述】　148
【知識學習】　149
【任務實施】　149
【思考與練習】　155
任務二球面工件打磨的軌跡編程　155
【任務描述】　155
【任務實施】　156
【思考與練習】　159
【項目總結】　159
【拓展訓練】　159
項目七基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接
作業(yè)編程　161
【項目引入】　161
【知識圖譜】　162
任務一創(chuàng)建焊接工作站基礎
要素　166
【任務描述】　166
【任務實施】　166
【思考與練習】　167
任務二變位機系統(tǒng)的設置與模組的
搭建　168
【任務描述】　168
【知識學習】　168
【任務實施】　168
【思考與練習】　179
任務三雙頭法蘭短管焊接的軌跡
編程　179
【任務描述】　179
【知識學習】　180
【任務實施】　181
【思考與練習】　184
【項目總結】　184
【拓展訓練】　184