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當(dāng)前位置: 首頁(yè)出版圖書科學(xué)技術(shù)工業(yè)技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算技術(shù)工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用(KUKA機(jī)器人)

工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用(KUKA機(jī)器人)

工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用(KUKA機(jī)器人)

定 價(jià):¥58.00

作 者: 鐘志誠(chéng),鄭飛
出版社: 重慶大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787568911825 出版時(shí)間: 2018-11-01 包裝:
開本: 頁(yè)數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用:KUKA機(jī)器人》以KUKA工業(yè)機(jī)器人仿真軟件KUKA SIM Pro為載體,并搭建工業(yè)機(jī)器人工作站的環(huán)境,進(jìn)行工作站的仿真應(yīng)用。《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用:KUKA機(jī)器人》共7個(gè)項(xiàng)目,通過項(xiàng)目式教學(xué)模式,對(duì)TCP標(biāo)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定、搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、機(jī)器人平面軌跡規(guī)劃、機(jī)器人空間軌跡規(guī)劃工作站、雙機(jī)協(xié)作綜合工作站進(jìn)行詳細(xì)講解,項(xiàng)目中包含模型的編輯及導(dǎo)入、工作站的布局、工作站的創(chuàng)建、坐標(biāo)系的創(chuàng)建、程序的編寫、外圍設(shè)備的添加、場(chǎng)景效果的設(shè)置、點(diǎn)位示教、10配置及應(yīng)用等相關(guān)知識(shí)。通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的應(yīng)用,可以讓學(xué)習(xí)者全面認(rèn)識(shí)機(jī)器人的工作流程?!豆I(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用:KUKA機(jī)器人》為項(xiàng)目式一體化教材,適用于學(xué)習(xí)KUKA機(jī)器人基本操作的編程人員,可作為中、高等職業(yè)院校及成人高等學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書,也可作為本科院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)的實(shí)踐選修課教材。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用(KUKA機(jī)器人)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

項(xiàng)目一 TCP標(biāo)定
1 項(xiàng)目提出
2 項(xiàng)目分析
3 知識(shí)
4 項(xiàng)目實(shí)施
5 知識(shí)拓展
項(xiàng)目二 工件坐標(biāo)系設(shè)定
1 項(xiàng)目提出
2 項(xiàng)目分析
3 知識(shí)
4 項(xiàng)目實(shí)施
5 知識(shí)拓展
項(xiàng)目三 搬運(yùn)工作站
1 項(xiàng)目提出
2 項(xiàng)目分析
3 知識(shí)
4 項(xiàng)目實(shí)施
5 拓展知識(shí)
項(xiàng)目四 碼垛工作站
1 項(xiàng)目提出
2 項(xiàng)目分析
3 知識(shí)
4 項(xiàng)目實(shí)施
5 知識(shí)拓展
項(xiàng)目五 機(jī)器人平面軌跡規(guī)劃
1 項(xiàng)目提出
2 項(xiàng)目分析
3 知識(shí)
4 項(xiàng)目實(shí)施
5 知識(shí)拓展
項(xiàng)目六 機(jī)器人空間軌跡規(guī)劃工作站
1 項(xiàng)目提出
2 項(xiàng)目分析
3 知識(shí)
4 項(xiàng)目實(shí)施
5 知識(shí)拓展
項(xiàng)目七 雙機(jī)協(xié)作綜合工作站
1 項(xiàng)目提出
2 項(xiàng)目分析
3 知識(shí)
4 項(xiàng)目實(shí)施
5 知識(shí)拓展
參考文獻(xiàn)

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