第1章  移動(dòng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于鏈路質(zhì)量預(yù)測(cè)的遺傳機(jī)器學(xué)習(xí)方法 1

1.1  引言 2

1.2  連通性關(guān)系 3

1.3  相關(guān)工作 4

1.4  OBD模型 5

1.5  GMLA概述 7

1.5.1  分類系統(tǒng) 8

1.5.2  遺傳機(jī)器學(xué)習(xí)方法 8

1.6  GMLA評(píng)價(jià) 11

1.6.1  安裝配置 12

1.6.2  仿真結(jié)果 13

1.7  結(jié)論 15

致謝 16

參考文獻(xiàn) 16

第2章  基于預(yù)測(cè)控制傳感和連通約束的軌跡生成 19

2.1  引言 19

2.2  相關(guān)工作 20

2.3  一致性算法 22

2.4  一致性跟蹤協(xié)議 23

2.5  基于一致性軌跡優(yōu)化的控制律綜合 24

2.5.1  二次規(guī)劃問(wèn)題 26

2.5.2  論一致性軌跡與運(yùn)載體傳感 27

2.5.3  連通性約束 28

2.6  一致性協(xié)議策略的實(shí)現(xiàn) 29

2.6.1  數(shù)值仿真及結(jié)果分析 31

2.6.2  計(jì)算時(shí)間 34

2.7  結(jié)論 37

參考文獻(xiàn) 37

第3章  室內(nèi)導(dǎo)航的定位、路徑規(guī)劃和智能手機(jī)界面設(shè)計(jì) 40

3.1  引言 41

3.2  室內(nèi)導(dǎo)航解決方案 42

3.3  室內(nèi)定位解決方案 43

3.3.1  航跡推算 44

3.3.2  信號(hào)強(qiáng)度指紋（SSI） 46

3.3.3  粒子濾波 47

3.4  地圖表示法和路徑規(guī)劃 48

3.4.1  地圖自動(dòng)識(shí)別 48

3.4.2  路徑規(guī)劃 49

3.5  用戶界面 50

3.5.1  需求評(píng)估 50

3.5.2  多模式用戶界面 51

3.6  實(shí)驗(yàn)和結(jié)果 52

3.6.1  室內(nèi)定位測(cè)試 54

3.6.2  地圖表示法和路徑規(guī)劃測(cè)試 55

3.6.3  用戶界面測(cè)試 57

3.7  結(jié)論 59

致謝 60

參考文獻(xiàn) 60

第4章  水下滑翔機(jī)傳感網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中的洋流實(shí)時(shí)建模 63

4.1  引言 63

4.2  洋流的描述 64

4.3  模型初始化 67

4.4  洋流位置更新 68

4.5  仿真結(jié)果 71

4.6  結(jié)論 75

參考文獻(xiàn) 75

第5章  EasyLoc：基于即插即用RSS的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定位 78

5.1  引言 79

5.2  基于RSS的定位 80

5.3  問(wèn)題陳述 81

5.4  EasyLoc 82

5.4.1  在線校準(zhǔn)階段 82

5.4.2  定位階段 85

5.5  實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià) 85

5.5.1  實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 85

5.5.2  實(shí)驗(yàn)結(jié)果 87

5.5.3  EasyLoc：誤差分析及改進(jìn) 95

5.6  結(jié)論 103

致謝 104

參考文獻(xiàn) 104

評(píng)審人員 107