從動力系統(tǒng)基本概念開始，介紹平衡點和不動點的穩(wěn)定性，在此基礎(chǔ)上，重點討論平衡點、不動點和周期解的主要分岔模式。本書對全局動力學(xué)討論的內(nèi)容主要有：Melnikov方法、Smale馬蹄理論，以及幾個著名奇異吸引子的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)，并對這些理論在機械系統(tǒng)的*新應(yīng)用成果作了詳盡介紹。另外本書還附有Matlab程序，以方便讀者。

暫缺《非線性動力學(xué)》作者簡介