第1章 緒論
1．1 研究背景
1．2 研究目的和意義
1．3 國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及分析
1．4 主要研究工作
第2章 導(dǎo)航定位坐標(biāo)系理論基礎(chǔ)
2．1 CCD導(dǎo)航基本坐標(biāo)系
2．2 GNSS導(dǎo)航定位基本坐標(biāo)系
2．3 兩種軌道坐標(biāo)系和目標(biāo)本體坐標(biāo)系
2．4 常用坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換模型
第3章 幾何代數(shù)理論基礎(chǔ)
3．1 幾何代數(shù)及其運(yùn)算
3．2 共形幾何代數(shù)及其運(yùn)算
3．3 四元數(shù)及其運(yùn)算
3．4 羅德里格矩陣
3．5 對偶四元數(shù)
第4章 基于幾何代數(shù)體系的視覺導(dǎo)航定位
4．1 基于四元數(shù)的導(dǎo)航定位模型
4．2 基于Rodrigues的導(dǎo)航定位模型
4．3 基于對偶四元數(shù)的相對導(dǎo)航算法
4．4 導(dǎo)航算法的精度評定
4．5 仿真計(jì)算與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及分析
第5章 GNSS高精度定位關(guān)鍵技術(shù)
5．1 基于星基測控站的BDS中軌道MEO星的精密定軌
5．2 多系統(tǒng)多可見星的選星方法
5．3 多系統(tǒng)多頻觀測值的載波相位整周模糊度快速確定
5．4 多系統(tǒng)多頻觀測值的載波相位觀測值的周跳探測與修復(fù)
第6章 基于CCD/GNSS多傳感器的動態(tài)估計(jì)
6．1 北斗/GNSS對分布式對地觀測衛(wèi)星導(dǎo)航覆蓋及精度分析
6．2 基于C-W方程的GPS載波相位差分模型
6．3 基于相對位姿確定的立體視覺導(dǎo)航模型
6．4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析
第7章 多傳感器融合導(dǎo)航的新技術(shù)展望
7．1 導(dǎo)航技術(shù)的當(dāng)前態(tài)勢
7．2 導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢及新技術(shù)展望
參考文獻(xiàn)