第１章 緒論
１.１ 研究背景
１.２ 全斷面掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
１.２.１ 全斷面掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的發(fā)展歷程
１.２.２ 全斷面掘進(jìn)機(jī)技術(shù)研究與應(yīng)用現(xiàn)狀
１.２.３ 全斷面掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
１.３ 用于掘進(jìn)機(jī)刀具系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)研究趨勢(shì)
１.３.１ 國(guó)外掘進(jìn)機(jī)刀具系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)研究趨勢(shì)
１.３.２ 國(guó)內(nèi)掘進(jìn)機(jī)刀具系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)研究趨勢(shì)
１.４ 本書(shū)主要研究?jī)?nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)
１.４.１ 主要研究?jī)?nèi)容
１.４.２ 關(guān)鍵技術(shù)
第２章 全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)構(gòu)造原理及刀具系統(tǒng)
２.１ 全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的構(gòu)造與工作原理
２.１.１ 全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的分類及特點(diǎn)
２.１.２ 全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的工作原理及主要設(shè)備
２.２ 全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)滾刀系統(tǒng)
２.２.１ 盤形滾刀的基本結(jié)構(gòu)
２.２.２ 盤形滾刀的失效形式
２.３ 全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)刀盤系統(tǒng)
２.３.１ 盤形滾刀在刀盤上的分布
２.３.２ 全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)刀盤的失效形式
２.４ 小結(jié)
第３章 集成化雙滾刀硬巖掘進(jìn)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
３.１ 雙滾刀實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能需求
３.１.１ 實(shí)驗(yàn)臺(tái)研制的必要性
３.１.２ 實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)功能需求
３.２ 雙滾刀實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
３.２.１ 工作臺(tái)的設(shè)計(jì)
３.２.２ 試件臺(tái)的設(shè)計(jì)
３.２.３ 刀具系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
３.２.４ 實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐框架及頂梁
３.２.５ 主體框架結(jié)構(gòu)剛性分析
３.２.６ 整機(jī)有限元分析
３.３ 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
３.３.１ 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)
３.３.２ 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)器設(shè)計(jì)
３.３.３ 模糊控制器設(shè)計(jì)
３.３.４ 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制仿真
３.４ 雙滾刀實(shí)驗(yàn)臺(tái)樣機(jī)
３.４.１ 雙滾刀實(shí)驗(yàn)臺(tái)樣機(jī)結(jié)構(gòu)
３.４.２ 實(shí)驗(yàn)臺(tái)樣機(jī)結(jié)構(gòu)功能參數(shù)對(duì)比
３.５ 小結(jié)
第４章 不同刀間距對(duì)滾刀破巖的影響
４.１ 刀盤結(jié)構(gòu)
４.２ 刀盤性能的理論分析模型
４.２.１ 刀盤受力情況
４.２.２ 刀盤強(qiáng)度模型
４.２.３ 刀盤剛度模型
４.３ 基于有限元的刀盤仿真
４.３.１ 刀盤應(yīng)力應(yīng)變分布
４.３.２ 刀盤模態(tài)分析
４.４ 雙滾刀破巖理論及其仿真
４.４.１ 雙滾刀破巖受力情況
４.４.２ 仿真模型建立
４.４.３ 不同刀間距的巖石破碎情況
４.５ 滾刀間距與巖石特性的關(guān)系
４.５.１ 雙滾刀破巖過(guò)程的應(yīng)力分布
４.５.２ 不同巖石對(duì)刀間距的適應(yīng)性
４.５.３ 巖石對(duì)不同刀間距的適應(yīng)性實(shí)驗(yàn)
４.６ 小結(jié)
第５章 巖石節(jié)理和滾刀速度對(duì)滾刀破巖的影響
５.１ 盤形滾刀破巖
５.１.１ 滾刀破巖機(jī)理
５.１.２ 巖石破碎過(guò)程
５.１.３ 滾刀破巖過(guò)程的模態(tài)分析
５.２ 巖石節(jié)理特征對(duì)滾刀破巖的影響
５.２.１ 巖石力學(xué)模型
５.２.２ 仿真建模
５.２.３ 節(jié)理傾角對(duì)巖石破碎的影響
５.２.４ 節(jié)理間距對(duì)巖石破碎的影響
５.３ 滾刀速度對(duì)巖石節(jié)理的適應(yīng)性
５.３.１ 滾刀破巖速度模型
５.３.２ 仿真建模
５.３.３ 滾刀旋轉(zhuǎn)速度對(duì)節(jié)理巖石破碎的影響
５.３.４ 滾刀貫入速度對(duì)節(jié)理巖石破碎的影響
５.３.５ 滾刀對(duì)不同巖石樣本的適應(yīng)性
５.４ 小結(jié)
參考文獻(xiàn)