第一篇 串聯(lián)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與研究
第1章 基于動態(tài)視覺引導(dǎo)的焊接機(jī)器人
1．1 緒論
1．2 焊接機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)
1．3 焊接機(jī)器人的視覺系統(tǒng)與焊縫自動跟蹤
1．3．1 帶視覺引導(dǎo)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1．3．2 基于圖像處理的焊縫自動跟蹤
1．4 結(jié)論
第2章 外科手術(shù)機(jī)器人
2．1 緒論
2．2 外科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展與分類
2．2．1 外科手術(shù)的發(fā)展階段
2．2．2 手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展
2．2．3 手術(shù)機(jī)器人的分類
2．3 腹部手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用
2．3．1 人體腹部的解剖結(jié)構(gòu)
2．3．2 手術(shù)機(jī)器人在泌尿外科中的應(yīng)用
2．3．3 手術(shù)機(jī)器人在婦科中的應(yīng)用
2．3．4 手術(shù)機(jī)器人在消化系統(tǒng)中的應(yīng)用
2．4 基于Matllematica的七自由度手術(shù)機(jī)器人
2．4．1 自由度分析和三維建模
2．4．2 運(yùn)動學(xué)方程的正解
2．4．3 運(yùn)動學(xué)仿真
2．5 手術(shù)機(jī)器人的局限性和發(fā)展趨勢
第二篇 并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與研究——以新型激光切割并聯(lián)機(jī)床為例
第1章 緒論
1．1 國內(nèi)外激光加工技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1．1．1 激光的特性
1．1．2 激光加工產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀
1．1．3 激光切割技術(shù)
1．2 國內(nèi)外并聯(lián)機(jī)床發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．1 并聯(lián)機(jī)床的國內(nèi)外研究狀況
1．2．2 并聯(lián)機(jī)床的特點(diǎn)
1．3 研究的意義和內(nèi)容
1．3．1 研究的意義
1．3．2 主要研究內(nèi)容
第2章 新型激光切割并聯(lián)機(jī)床的總體方案設(shè)計
2．1 數(shù)控激光切割機(jī)床的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
2．1．1 數(shù)控激光切割機(jī)床的現(xiàn)狀
2．1．2 數(shù)控激光切割機(jī)床的發(fā)展趨勢
2．2 新型激光切割機(jī)床的總體方案設(shè)計
2．2．1 激光器及激光傳輸方式的確定
2．2．2 新型激光切割并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型選定
2．2．3 運(yùn)動與控制系統(tǒng)
2．3 小結(jié)
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