序
前言
第1章緒論1
11燃料電池汽車動力系統(tǒng)概述1
12互聯(lián)網(wǎng)分布式測試概述2
121分布式系統(tǒng)的性能3
122分布式系統(tǒng)網(wǎng)絡4
123分布式系統(tǒng)架構(gòu)6
13互聯(lián)網(wǎng)分布式實時測試中的難點8
131互聯(lián)網(wǎng) QoS參數(shù)8
132系統(tǒng)耦合特性引起的誤差11
14互聯(lián)網(wǎng)分布式測試驗證在汽車領域的應用11
141分布式測試驗證控制理論方法11
142分布式測試驗證設計及評估方法14
143用于互聯(lián)網(wǎng)分布式測試驗證的軟件和商業(yè)解決方案16
15X-in-the-Loop測試驗證方法17
16X-in-the-Loop場景設計19
161同步性方法設計20
162Model-in-the-Loop22
163Software-in-the-Loop23
164Hardware-in-the-Loop24
165X-in-the-Loop在分布式系統(tǒng)框架內(nèi)的場景用例26
17本章小結(jié)27
第2章燃料電池汽車動力系統(tǒng)分布式測試平臺29
21建模類型選擇29
22汽車動力學模型31
23燃料電池建模32
231基于燃料電池等效電路的功率輸出特性建模32
232基于實驗數(shù)據(jù)燃料電池功率輸出特性建模33
233燃料電池模型功率輸出特性模型修正35
24蓄電池建模36
25燃料電池/蓄電池能量管理控制策略38
26駕駛員40
27電驅(qū)動系統(tǒng)42
271電驅(qū)動系統(tǒng)建模42
272Mini Electric Drive System in Hardware45
28組合架構(gòu)劃分49
29本章小結(jié)51
燃料電池汽車動力系統(tǒng)分布式測試數(shù)據(jù)傳輸研究目錄第3章數(shù)據(jù)傳輸分析52
31網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸測量方法52
32模塊數(shù)據(jù)傳輸分析55
321模型參數(shù)設置55
322采樣時間59
323測試工況選取62
324模塊間數(shù)據(jù)傳輸分析63
33數(shù)據(jù)丟包76
331數(shù)據(jù)丟包的影響因素76
332具有數(shù)據(jù)丟包的狀態(tài)方程77
333基于馬爾科夫隨機過程的數(shù)據(jù)丟包模型78
34本章小結(jié)82
第4章數(shù)據(jù)傳輸對汽車動力系統(tǒng)分布式測試平臺性能的影響83
41系統(tǒng)透明度分析83
411透明度理論83
412結(jié)構(gòu)配置84
413不同結(jié)構(gòu)下響應分析86
414非參數(shù)統(tǒng)計分析方法90
415對車速的非參數(shù)檢驗92
416對燃料電池輸出功率的非參數(shù)檢驗93
417對動力蓄電池的非參數(shù)檢驗93
418對電機輸出轉(zhuǎn)矩的非參數(shù)檢驗96
419非參數(shù)檢驗結(jié)果分析96
42數(shù)據(jù)丟包對系統(tǒng)性能的影響98
421WLTC工況下丟包率對系統(tǒng)性能的影響98
422加速工況仿真分析100
423高速工況仿真分析102
43本章小結(jié)104
第5章分布式測試平臺數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化方法研究106
51利用神經(jīng)網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化方法研究106
511時間序列預測106
512預測效果109
513使用模擬速度的時間延遲預測和補償仿真110
514使用實際速度的時間延遲預測和補償仿真112
52利用觀測器的數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化方法研究114
521觀測器設計114
522觀測器對透明度的影響121
53針對數(shù)據(jù)丟包的分布式測試平臺預測補償器設計123
531補償器設計123
532仿真分析127
54本章小結(jié)133
第6章結(jié)論134
參考文獻136
后記146