第1 章　數(shù)字液壓控制概述1
　1.1　數(shù)字液壓技術(shù)的概念與特點　/ 1
　　1.1.1　數(shù)字液壓技術(shù)的概念　/ 1
　　1.1.2　電液數(shù)字控制技術(shù)的特點　/ 2
　1.2　數(shù)字液壓元件的分類　/ 2
　　1.2.1　廣義數(shù)字液壓元件與狹義數(shù)字液壓元件　/ 2
　　1.2.2　電液間接與直接數(shù)字控制技術(shù)　/ 3
　　1.2.3　數(shù)字壓力閥、數(shù)字流量閥和數(shù)字方向流量閥　/ 4
　1.3　數(shù)字閥國內(nèi)外研發(fā)與應(yīng)用概況　/ 5
　　1.3.1　國外研發(fā)與應(yīng)用概況　/ 5
　　1.3.2　國內(nèi)研發(fā)與應(yīng)用概況　/ 6

第2 章　增量式電液數(shù)字控制技術(shù)及應(yīng)用7
　2.1　增量式數(shù)字閥及應(yīng)用　/ 7
　　2.1.1　增量式數(shù)字閥概述　/ 7
　　2.1.2　數(shù)字控制旋芯式比例插裝閥　/ 12
　　2.1.3　基于數(shù)字同步閥的液壓同步系統(tǒng)　/ 16
　　2.1.4　雙缸四柱液壓機同步控制系統(tǒng)　/ 17
　　2.1.5　2D 高頻數(shù)字閥在電液激振器中的應(yīng)用　/ 21
　　2.1.6　基于2D 高頻數(shù)字閥的高速數(shù)控沖床液壓系統(tǒng)　/ 25
　　2.1.7　車輛換擋用2D 數(shù)字緩沖閥　/ 27
　　2.1.8　材料試驗機電液數(shù)字同步舉升系統(tǒng)　/ 31
　　2.1.9　數(shù)字閥在萬能材料試驗機中的應(yīng)用　/ 35
　　2.1.10　電液數(shù)字控制技術(shù)在提升裝置中的應(yīng)用　/ 36
　　2.1.11　數(shù)字閥在船舶液壓舵機控制中的應(yīng)用　/ 38
　2.2　高壓高頻響數(shù)字溢流閥設(shè)計實例　/ 41
　　2.2.1　技術(shù)方案　/ 41
　　2.2.2　關(guān)鍵零部件設(shè)計及選型　/ 45
　2.3　步進電動機驅(qū)動的數(shù)字控制軸向柱塞變量泵　/ 48
　　2.3.1　250CKZBB 電液伺服變量泵　/ 48
　　2.3.2　單片機控制的數(shù)字變量軸向柱塞泵　/ 49
　2.4　步進電動機驅(qū)動的數(shù)字液壓缸及應(yīng)用　/ 51
　　2.4.1　數(shù)字控制液壓伺服系統(tǒng)及在沖壓工藝中的應(yīng)用　/ 52
　　2.4.2　數(shù)字液壓缸在數(shù)控折彎機液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用　/ 54
　　2.4.3　新型數(shù)字液壓缸　/ 58
　　2.4.4　電液步進缸的測試　/ 60
　2.5　步進電動機驅(qū)動的數(shù)字液壓馬達及應(yīng)用　/ 64
　　2.5.1　數(shù)字液壓馬達的特點　/ 64
　　2.5.2　數(shù)字液壓馬達在風電變槳距控制中的應(yīng)用　/ 64

第3 章　高速開關(guān)式電液數(shù)字控制技術(shù)及應(yīng)用70
　3.1　高速開關(guān)式數(shù)字閥　/ 70
　　3.1.1　高速開關(guān)式數(shù)字閥概述　/ 70
　　3.1.2　基于數(shù)字流量閥的負載口獨立控制　/ 74
　　3.1.3　基于并聯(lián)開關(guān)閥技術(shù)的新型數(shù)字液壓閥　/ 78
　　3.1.4　電液比例數(shù)字控制　/ 81
　　3.1.5　電液伺服數(shù)字控制　/ 84
　3.2　高速開關(guān)式數(shù)字閥的應(yīng)用　/ 86
　　3.2.1　數(shù)字閥在電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用　/ 86
　　3.2.2　新型高速數(shù)字開關(guān)閥為導(dǎo)閥的多路換向閥　/ 89
　　3.2.3　自動變速器主油壓調(diào)節(jié)用數(shù)字比例溢流閥　/ 91
　　3.2.4　擦窗機臺車液壓調(diào)平系統(tǒng)　/ 96
　　3.2.5　數(shù)字邏輯插裝式水輪機調(diào)速器及其應(yīng)用　/ 100
　　3.2.6　數(shù)字閥控制系統(tǒng)在板帶跑偏中的應(yīng)用　/ 104
　　3.2.7　數(shù)控剪板機帶鋼糾偏系統(tǒng)　/ 107
　3.3　高速開關(guān)閥控制的數(shù)字變量泵　/ 109
　　3.3.1　高速開關(guān)閥控制的變量葉片泵　/ 109
　　3.3.2　壓力流量雙反饋的電控變量泵　/ 110
　　3.3.3　變頻調(diào)速與高速開關(guān)閥復(fù)合控制的數(shù)字變量泵　/ 113
　3.4　高速開關(guān)閥控制的數(shù)字液壓缸　/ 115
　　3.4.1　數(shù)字液壓缸的原理與應(yīng)用　/ 115
　　3.4.2　內(nèi)循環(huán)數(shù)字液壓缸　/ 119
　　3.4.3　四腔室數(shù)字液壓缸　/ 121
　3.5　高速開關(guān)閥控制的數(shù)字液壓馬達　/ 124
　　3.5.1　液壓馬達數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)　/ 124
　　3.5.2　基于PWM 高速開關(guān)閥控制的旋轉(zhuǎn)平臺　/ 127
　3.6　高速開關(guān)式數(shù)字液壓閥及其閥控系統(tǒng)發(fā)展和展望　/ 128
　　3.6.1　高速開關(guān)式數(shù)字液壓閥的發(fā)展歷程　/ 128
　　3.6.2　數(shù)字閥控制技術(shù)　/ 132
　　3.6.3　可編程閥控單元　/ 134
　　3.6.4　數(shù)字液壓閥發(fā)展展望　/ 135

第4 章　智能液壓元件及應(yīng)用137
　4.1　智能液壓元件概述　/ 137
　　4.1.1　液壓技術(shù)的發(fā)展　/ 137
　　4.1.2　智能液壓元件的特點　/ 138
　　4.1.3　智能液壓元件應(yīng)用的效益　/ 140
　4.2　智能液壓閥及應(yīng)用　/ 141
　　4.2.1　DSV 型數(shù)字智能閥　/ 141
　　4.2.2　數(shù)字閥PCC 可編程智能調(diào)速器在水電站中的應(yīng)用　/ 142
　　4.2.3　新型與智能型伺服閥　/ 147
　　4.2.4　EATON 智能液壓閥——AxisPro 系列比例閥　/ 151
　　4.2.5　基于雙閥芯控制技術(shù)的智能液壓閥及應(yīng)用　/ 156
　4.3　基于智能材料的液壓元件　/ 160
　　4.3.1　壓電晶體及其在液壓閥中的應(yīng)用　/ 160
　　4.3.2　電流變液技術(shù)在液壓控制中的應(yīng)用　/ 166
　4.4　智能液壓泵及應(yīng)用　/ 170
　　4.4.1　軍用機機載智能泵源　/ 170
　　4.4.2　機載智能泵源系統(tǒng)負載敏感控制　/ 175
　　4.4.3　大型客機液壓系統(tǒng)　/ 180

第5 章　智能液壓集成系統(tǒng)191
　5.1　現(xiàn)場總線在液壓智能控制中的應(yīng)用　/ 191
　　5.1.1　現(xiàn)場總線的概念　/ 191
　　5.1.2　基于嵌入式控制器與CAN 總線的挖掘機智能監(jiān)控系統(tǒng)　/ 192
　　5.1.3　基于CAN 總線的液壓混合動力車智能管理系統(tǒng)　/ 196
　　5.1.4　CAN 總線在平地機液壓智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用　/ 200
　　5.1.5　液壓驅(qū)動四足機器人控制系統(tǒng)　/ 203
　　5.1.6　基于雙RS485 總線的液壓支架運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)　/ 207
　　5.1.7　數(shù)控液壓板料折彎機控制系統(tǒng)　/ 213
　　5.1.8　汽車大型覆蓋件液壓機柔性沖壓生產(chǎn)線　/ 217
　　5.1.9　基于PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線的管材拉拔機控制系統(tǒng)　/ 221
　　5.1.10　液壓插銷升降裝置電控系統(tǒng)　/ 224
　　5.1.11　現(xiàn)場總線型液壓閥島　/ 228
　　5.1.12　基于工業(yè)以太網(wǎng)的液壓步行機器人　/ 232
　5.2　智能器件與液壓元件集成系統(tǒng)及應(yīng)用　/ 237
　　5.2.1　汽車液壓支腿集成式智能調(diào)平系統(tǒng)　/ 237
　　5.2.2　閥門液壓智能控制裝置　/ 240
　　5.2.3　電液智能控制器在風洞控制中的應(yīng)用　/ 242
　　5.2.4　智能型集成電液伺服系統(tǒng)　/ 245
　　5.2.5　分布智能的電液集成系統(tǒng)　/ 248
　　5.2.6　智能液壓動力單元　/ 251
　　5.2.7　智能傳感器在電液伺服同步控制中的應(yīng)用　/ 256
　　5.2.8　基于IEEE1451.2 標準的智能液壓傳感器模塊　/ 258
　　5.2.9　基于PLC 及SWP 智能儀表的步進梁液壓監(jiān)控系統(tǒng)　/ 262
　　5.2.10　高溫液壓源智能溫度控制　/ 264
　5.3　基于智能傳感器的火炮姿態(tài)調(diào)整平臺設(shè)計實例　/ 267
　　5.3.1　整體設(shè)計　/ 268
　　5.3.2　液壓控制系統(tǒng)設(shè)計　/ 269
　　5.3.3　智能傾角傳感器設(shè)計　/ 269
　　5.3.4　傾角控制系統(tǒng)軟件設(shè)計　/ 276
　5.4　液壓系統(tǒng)功率智能儀表設(shè)計應(yīng)用實例　/ 278
　　5.4.1　船舶液壓系統(tǒng)功率傳感器設(shè)計　/ 278
　　5.4.2　智能儀表電路的硬件設(shè)計　/ 279
　　5.4.3　智能儀表電路的軟件設(shè)計　/ 286
　　5.4.4　液壓功率智能儀表的實驗與分析　/ 291

參考文獻295