第1章ARM CortexM3核介紹
1.1本章導(dǎo)讀
1.2主要應(yīng)用
1.3CortexM3主要特性
1.4典型M3核處理器特性
1.4.1命名規(guī)則
1.4.2產(chǎn)品功能和外設(shè)配置
1.5本章小結(jié)
1.6習(xí)題
第2章開發(fā)環(huán)境搭建
2.1本章導(dǎo)讀
2.2MDK安裝
2.3新建工程初探
2.4仿真調(diào)試
2.5本章小結(jié)
2.6習(xí)題
第3章基本I/O口控制
3.1本章導(dǎo)讀
3.2新建工程進(jìn)階
3.3MDK工程配置
3.4寄存器操作
3.5時鐘配置
3.5.1時鐘樹
3.5.2時鐘源
3.5.3APB2外設(shè)時鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR)
3.6I/O端口配置
3.6.1I/O基本情況
3.6.2GPIO配置寄存器描述
3.6.3端口輸出數(shù)據(jù)寄存器
3.7庫函數(shù)操作
3.7.1GPIO_Init函數(shù)
3.7.2RCC_APB2PeriphClockCmd
3.7.3控制I/O輸出電平
3.8數(shù)碼管操作實例
3.8.1數(shù)碼管基礎(chǔ)知識
3.8.2硬件電路設(shè)計
3.8.3軟件說明
3.9簡單按鍵操作實例
3.10本章小結(jié)
3.11習(xí)題


第4章中斷
4.1本章導(dǎo)讀
4.2STM32中斷和異常
4.3STM32中斷相關(guān)的基本概念
4.3.1中斷優(yōu)先級
4.3.2中斷控制器NVIC
4.3.3NVIC的中斷向量優(yōu)先級組
4.4外部中斷
4.4.1外部中斷基本情況
4.4.2使用外部中斷的基本步驟
4.5單個按鍵中斷操作實例
4.6多個按鍵中斷操作實例
4.7本章小結(jié)
4.8習(xí)題
第5章串口通信
5.1本章導(dǎo)讀
5.2串口通信基礎(chǔ)
5.2.1基本概念
5.2.2常用的串行通信接口
5.3STM32串口操作
5.3.1寄存器方式操作串口
5.3.2庫函數(shù)方式操作串口
5.3.3串口設(shè)置步驟
5.4串口通信操作實例
5.4.1主程序
5.4.2串口初始化代碼
5.5本章小結(jié)
5.6習(xí)題
第6章直接存儲器訪問
6.1本章導(dǎo)讀
6.2DMA基礎(chǔ)知識
6.3STM32的DMA操作
6.3.1寄存器方式操作DMA
6.3.2庫函數(shù)方式操作DMA
6.3.3DMA設(shè)置步驟
6.4DMA操作實例
6.4.1主程序
6.4.2DMA初始化代碼
6.4.3代碼分析和實驗結(jié)果
6.5本章小結(jié)
6.6習(xí)題
第7章模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器
7.1本章導(dǎo)讀
7.2ADC基礎(chǔ)知識
7.2.1ADC主要特性
7.2.2ADC框圖及引腳分布
7.2.3通道選擇
7.2.4ADC的轉(zhuǎn)換模式
7.3STM32 ADC操作
7.3.1寄存器方式操作ADC
7.3.2庫函數(shù)方式操作ADC
7.3.3ADC設(shè)置步驟
7.4ADC操作實例
7.4.1主程序
7.4.2ADC初始化代碼
7.4.3代碼分析和實驗結(jié)果
7.5本章小結(jié)
7.6習(xí)題
第8章定時器
8.1本章導(dǎo)讀
8.2定時器基礎(chǔ)知識
8.2.1高級定時器
8.2.2基本定時器
8.2.3通用定時器
8.3STM32定時器操作
8.3.1寄存器方式操作定時器
8.3.2庫函數(shù)方式操作定時器
8.3.3定時器設(shè)置步驟
8.4定時器操作實例
8.4.1主程序
8.4.2定時器初始化代碼
8.4.3代碼分析和實驗結(jié)果
8.5本章小結(jié)
8.6習(xí)題
第9章CAN總線設(shè)計
9.1本章導(dǎo)讀
9.2STM32的CAN總線基礎(chǔ)知識
9.2.1CAN物理層特性
9.2.2CAN的位時序
9.2.3CAN總線仲裁
9.2.4STM32的CAN控制器
9.2.5STM32的CAN過濾器
9.2.6CAN發(fā)送流程
9.2.7CAN接收流程
9.2.8STM32的CAN位時間特性
9.3STM32的CAN總線操作
9.3.1寄存器方式操作CAN總線
9.3.2庫函數(shù)方式操作CAN總線
9.3.3CAN總線設(shè)置步驟
9.4CAN通信示例
9.5本章小結(jié)
9.6習(xí)題
第10章倒立擺設(shè)計
10.1本章導(dǎo)讀
10.2設(shè)計要求
10.3設(shè)計分析
10.3.1倒立擺的選擇
10.3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
10.3.3系統(tǒng)模型分析
10.3.4系統(tǒng)控制方案確定
10.4設(shè)計步驟
10.4.1單片機最小系統(tǒng)電路設(shè)計
10.4.2電機的選擇及驅(qū)動電路的設(shè)計
10.4.3測量電路設(shè)計
10.4.4通信電路設(shè)計
10.4.5輔助電路設(shè)計
10.4.6系統(tǒng)軟件設(shè)計
10.5本章小結(jié)
10.6習(xí)題
第11章智能車設(shè)計
11.1本章導(dǎo)讀
11.2設(shè)計要求
11.3設(shè)計分析
11.4設(shè)計步驟
11.4.1最小系統(tǒng)電路設(shè)計
11.4.2電源電路設(shè)計
11.4.3電機驅(qū)動電路設(shè)計
11.4.4環(huán)境檢測傳感器電路設(shè)計
11.4.5人機交互電路設(shè)計
11.4.6總體軟件設(shè)計
11.4.7PID控制軟件設(shè)計
11.4.8迷宮算法設(shè)計
11.4.9設(shè)計測量方法與數(shù)據(jù)處理
11.4.10傳感器軟件濾波
11.5本章小結(jié)
11.6習(xí)題
第12章平衡車設(shè)計
12.1本章導(dǎo)讀
12.2設(shè)計要求
12.3設(shè)計分析
12.4設(shè)計步驟
12.4.1環(huán)境檢測傳感器電路設(shè)計
12.4.2人機交互電路設(shè)計
12.4.3MPU6050使用方法
12.4.4總體軟件設(shè)計
12.5本章小結(jié)
12.6習(xí)題
第13章電子秤設(shè)計
13.1本章導(dǎo)讀
13.2設(shè)計要求
13.3設(shè)計分析
13.4設(shè)計步驟
13.4.1主控制器相關(guān)電路
13.4.2TFT液晶屏相關(guān)電路設(shè)計
13.4.3AD轉(zhuǎn)換芯片HX711相關(guān)電路設(shè)計
13.4.4WT588D語音模塊相關(guān)電路設(shè)計
13.4.5稱重傳感器相關(guān)電路設(shè)計
13.4.6軟件設(shè)計思路及代碼分析
13.5本章小結(jié)
13.6習(xí)題
第14章無線電能功率傳輸系統(tǒng)的設(shè)計
14.1本章導(dǎo)讀
14.2設(shè)計要求
14.3設(shè)計分析
14.3.1無線電能傳輸?shù)幕驹矸治?br />14.3.2無線電能傳輸?shù)奶匦?br />14.4設(shè)計步驟
14.4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
14.4.2主要拓?fù)潆娐返倪x擇與設(shè)計
14.4.3MOS管驅(qū)動設(shè)計
14.4.4線圈和電容的設(shè)計
14.4.5接收端高頻整流的設(shè)計
14.4.6控制電路的設(shè)計
14.4.7程序的設(shè)計
14.4.8調(diào)試與驗證
14.4.9測量結(jié)果與結(jié)論分析
14.5本章小結(jié)
14.6習(xí)題
參考文獻(xiàn)