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	當(dāng)前位置： 首頁(yè)出版圖書(shū)科學(xué)技術(shù)計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)硬件、外部設(shè)備與維護(hù)嵌入式系統(tǒng)原理與工程實(shí)踐（基于STM32F10x系列）

	



    
    

    
嵌入式系統(tǒng)原理與工程實(shí)踐（基于STM32F10x系列）

    

	
嵌入式系統(tǒng)原理與工程實(shí)踐（基于STM32F10x系列）
	
	

	

	

	
定　價(jià)：￥55.00

	

			
					

						作　者：
						龍威林，高藝，李曉晨 等 編
					

					

						出版社：
						大連理工大學(xué)出版社
					

					

						叢編項(xiàng)：
						
					

					

						標(biāo)　簽：
						暫缺
					

				
	
	

    
	

                        
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						ISBN：
						9787568520010
						出版時(shí)間：
						2019-09-01	
                        包裝：
						平裝					
					
					
					
					
						開(kāi)本：
						16開(kāi)
						頁(yè)數(shù)：
						277
						字?jǐn)?shù)：
						 
					
					
				

        

   

    
    
    
	
	
	
	
內(nèi)容簡(jiǎn)介

	

	
　　嵌入式系統(tǒng)這門(mén)課程有其自身的難度，它綜合了不同學(xué)科的專業(yè)知識(shí)，結(jié)合了硬件設(shè)計(jì)與軟件開(kāi)發(fā)，既需要掌握理論又與實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合，特別對(duì)實(shí)踐要求很高。編者以EPIP思想（Engineering工程、Practice實(shí)踐、Innovation創(chuàng)新、Project項(xiàng)目）為指導(dǎo)，將教材的編寫(xiě)和教學(xué)實(shí)踐分為三大步驟，首先從原理入手、夯實(shí)基礎(chǔ)；進(jìn)而通過(guò)單元實(shí)戰(zhàn)進(jìn)階，將系統(tǒng)模塊各個(gè)擊破；最后以一個(gè)綜合性較強(qiáng)、開(kāi)發(fā)難度較大的工程項(xiàng)目為案例，以實(shí)際案例引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行開(kāi)發(fā)實(shí)踐?！肚度胧较到y(tǒng)原理與工程實(shí)踐：基于STM32F10x系列》既強(qiáng)調(diào)硬件原理與設(shè)計(jì)，也強(qiáng)調(diào)軟硬件交互，強(qiáng)調(diào)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用，強(qiáng)調(diào)真實(shí)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與實(shí)踐。編者希望選擇《嵌入式系統(tǒng)原理與工程實(shí)踐：基于STM32F10x系列》的學(xué)生，能夠深刻理解基本原理和底層硬件，掌握嵌入式系統(tǒng)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)流程，迅速成長(zhǎng)為一名優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)工程師。
	
	
	
   
	
	
	
作者簡(jiǎn)介

	

	
暫缺《嵌入式系統(tǒng)原理與工程實(shí)踐（基于STM32F10x系列）》作者簡(jiǎn)介
	
	
	
	
	
	
圖書(shū)目錄

	

	
第1章 初識(shí)嵌入式系統(tǒng)
1．1 嵌入式系統(tǒng)的定義
1．2 嵌入式系統(tǒng)的組成
1．3 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
1．4 嵌入式系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
思考與拓展
第2章 ARM、Cortex-M3及STM32簡(jiǎn)介
2．1 ARM及Cortex-M3
2．2 STM32系列微控制器
思考與拓展
第3章 STM32開(kāi)發(fā)工具
3．1 硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境
3．2 RealView MDK軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境
3．3 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)3-1：建立第一個(gè)嵌入式工程
思考與拓展
第4章 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
4．1 生命周期概述
4．2 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目生命周期
4．3 嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程
思考與拓展
第5章 存儲(chǔ)器與總線結(jié)構(gòu)
5．1 STM32系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
5．2 STM32內(nèi)核結(jié)構(gòu)
5．3 STM32存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)
5．4 啟動(dòng)配置
思考與拓展
第6章 復(fù)位與時(shí)鐘控制
6．1 復(fù)位
6．2 時(shí)鐘控制
6．3 SysTick定時(shí)器
6．4 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)6-1：代碼分析（1）
6．5 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)6-2：代碼分析（2）
6．6 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)6-3：設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘
6．7 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)6-4：利用SysTick定時(shí)器實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)延時(shí)
思考與拓展
第7章 GPIO及其應(yīng)用
7．1 GPIO概述
7．2 AFIO概述
7．3 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)7-1：LED控制
思考與拓展
第8章 中斷系統(tǒng)
8．1 NVIC
8．2 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)8-1：代碼分析
8．3 中斷
8．4 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)8-2：鍵盤(pán)中斷
思考與拓展
第9章 定時(shí)器及其應(yīng)用
9．1 定時(shí)器概述
9．2 通用定時(shí)器
9．3 PWM
9．4 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)9-1：定時(shí)器中斷
9．5 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)9-2：利用PWM實(shí)現(xiàn)LED亮度控制輸出
思考與拓展
第10章 串行接口通信
10．1 通信的基本知識(shí)
10．2 STM32串行接口原理與結(jié)構(gòu)
10．3 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)10-1：串行接口收發(fā)
10．4 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)10-2：使用printf（）函數(shù)實(shí)現(xiàn)串行接口發(fā)送
思考與拓展
第11章 ADC及其應(yīng)用
11．1 ADC概述及工作原理
11．2 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)11-1：ADC單通道采集
11．3 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)11-2：ADC采集（DMA方式）
思考與拓展
第12章 RTC及其應(yīng)用
12．1 RTC基本原理
12．2 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)12-1：RTC時(shí)鐘
思考與拓展
第13章 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)例概述——自平衡車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
13．1 項(xiàng)目背景
13．2 自平衡車平衡控制原理
13．3 自平衡車的控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)
13．4 自平衡車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
思考與拓展
第14章 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)例——自平衡車姿態(tài)檢測(cè)
14．1 MPU6050概述
14．2 MPU6050的I2C通信
14．3 MPU6050寄存器
14．4 MPU6050的I2C相關(guān)函數(shù)
14．5 MPU6050初始化流程
14．6 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)14-1：MPU6050數(shù)據(jù)采集
思考與拓展
第15章 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)例——自平衡車的超聲波測(cè)距
15．1 超聲波測(cè)距模塊
15．2 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)15-1：超聲波測(cè)距
思考與拓展
第16章 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)例——自平衡車的動(dòng)力單元
16．1 直流減速電機(jī)
16．2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
16．3 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)16-1：代碼分析
思考與拓展
第17章 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)例——自平衡車的PID控制
17．1 PID控制原理
17．2 自平衡車動(dòng)力學(xué)模型
17．3 自平衡車PID控制算法
17．4 實(shí)戰(zhàn)任務(wù)17-1：代碼分析
思考與拓展
參考文獻(xiàn)
	
	

	

    
       
    
	
	

   

   

   

    
   

   
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