書籍主要是本人及其合作者近些年在非線性控制理論以及水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的一些研究成果的總結(jié)和梳理。介紹了非線性自適應(yīng)控制的理論設(shè)計(jì)問題，同時(shí)針對水下機(jī)器人的航跡控制，路徑跟蹤，編隊(duì)控制等理論問題，給出了基于人工智能設(shè)計(jì)思想的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)算法。通過真實(shí)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)仿真，證實(shí)了所提出算法的合理性和可行性。本書籍將對該領(lǐng)域?qū)W生的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和科研人員的研究工作有很好的參考價(jià)值和促進(jìn)作用。

暫缺《水下航行器跟蹤控制的非線性理論分析》作者簡介