第一部分 信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
第1章 MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)
1．1 MATLAB介紹
1．1．1 MATLAB簡(jiǎn)介
1．1．2 MATLAB特性
1．1．3 MATLAB界面和幫助
1．2 MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)
1．2．1 常用數(shù)據(jù)類型
1．2．2 矩陣及其應(yīng)用
1．2．3 常用運(yùn)算
1．2．4 MATLAB繪圖
1．3 MATLAB程序設(shè)計(jì)
1．3．1 M文件
1．3．2 程序調(diào)試
第2章 實(shí)驗(yàn)資源介紹
2．1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成
2．2 實(shí)驗(yàn)箱面板介紹
2．3 軟件使用說(shuō)明
2．3．1 工具欄按鈕
2．3．2 示波器操作
第3章 信號(hào)與系統(tǒng)基本實(shí)驗(yàn)
3．1 時(shí)間連續(xù)信號(hào)的頻譜分析
3．1．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />3．1．2 實(shí)驗(yàn)原理
3．1．3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
3．1．4 實(shí)驗(yàn)要求
3．1．5 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
3．1．6 問(wèn)題與思考
3．2 離散信號(hào)的頻譜分析
3．2．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />3．2．2 實(shí)驗(yàn)原理
3．2．3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
3．2．4 實(shí)驗(yàn)要求
3．2．5 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
3．2．6 問(wèn)題與思考
3．3 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．3．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />3．3．2 實(shí)驗(yàn)原理
3．3．3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
3．3．4 實(shí)驗(yàn)要求
3．3．5 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
3．3．6 問(wèn)題與思考
3．4 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的頻域分析
3．4．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />3．4．2 實(shí)驗(yàn)原理
3．4．3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
3．4．4 實(shí)驗(yàn)要求
3．4．5 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
3．4．6 問(wèn)題與思考
3．5 二階系統(tǒng)的時(shí)間和頻率響應(yīng)特性分析
3．5．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />3．5．2 實(shí)驗(yàn)原理
3．5．3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
3．5．4 實(shí)驗(yàn)要求
3．5．5 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
3．5．6 問(wèn)題與思考
3．6 模擬濾波器的設(shè)計(jì)
3．6．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />3．6．2 實(shí)驗(yàn)原理
3．6．3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
3．6．4 實(shí)驗(yàn)步驟
3．6．5 選做實(shí)驗(yàn)
3．6．6 實(shí)驗(yàn)要求
3．6．7 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
3．6．8 問(wèn)題與思考
3．6．9 實(shí)驗(yàn)結(jié)果參考
第二部分 自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)
第4章 反饋控制原理
4．1 單回路反饋控制系統(tǒng)
4．2 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4．2．1 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4．2．2 伯德圖穩(wěn)定判據(jù)
4．2．3 增益裕度與相位裕度
第5章 反饋控制系統(tǒng)的校正方法
5．1 校正的基本概念
5．1．1 串聯(lián)校正
5．1．2 反饋校正
5．1．3 校正環(huán)節(jié)
5．2 串聯(lián)校正
5．2．1 相位超前校正
5．2．2 相位滯后校正
5．2．3 相位滯后-超前校正
5．3 反饋控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
5．3．1 時(shí)域性能指標(biāo)
5．3．2 頻域性能指標(biāo)
5．3．3 頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的近似關(guān)系
第6章 自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)
6．1 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)
6．1．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />6．1．2 實(shí)驗(yàn)原理
6．1．3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
6．1．4 實(shí)驗(yàn)步驟
6．1．5 實(shí)驗(yàn)要求
6．1．6 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
6．1．7 問(wèn)題與思考
6．2 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)
6．2．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />6．2．2 實(shí)驗(yàn)原理
6．2．3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
6．2．4 實(shí)驗(yàn)步驟
6．2．5 實(shí)驗(yàn)要求
6．2．6 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
6．2．7 問(wèn)題與思考
6．3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6．3．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />6．3．2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
6．3．3 實(shí)驗(yàn)步驟
6．3．4 實(shí)驗(yàn)要求
6．3．5 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
6．3．6 問(wèn)題與思考
6．4 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
6．4．1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />6．4．2 實(shí)驗(yàn)原理
6．4．3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
6．4．4 實(shí)驗(yàn)要求
6．4．5 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
6．4．6 問(wèn)題與思考
附錄1 實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及參考答案
附錄2 實(shí)驗(yàn)報(bào)告參考格式
參考文獻(xiàn)