《基于隨機場的水下聲吶圖像處理》利用Markov隨機場理論對水下聲吶圖像處理所涉及的圖像分割、圖像識別和圖像配準等問題進行系統(tǒng)的研究?！痘陔S機場的水下聲吶圖像處理》首先從傳感器數(shù)據(jù)采集的角度對聲吶圖像進行簡潔直觀的介紹。接著以聲吶圖像分割為應(yīng)用背景對Markov隨機場、條件隨機場、均值場以及它們之間的關(guān)系進行全面深入的推導和闡述。*后，將隨機場理論引入互信息，介紹一種基于外周互信息的前視聲吶圖像配準方法。水下環(huán)境的特殊性造成了感知數(shù)據(jù)的特異性?！痘陔S機場的水下聲吶圖像處理》注意到了將通用的隨機場理論引入實際水下聲吶圖像處理領(lǐng)域所帶來的適應(yīng)性問題，對此進行了深入的分析并提出相應(yīng)的解決方案。

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