第1章 PLC簡介
1.1 PLC概述 1
1.1.1 PLC的定義及發(fā)展趨勢 1
1.1.2 PLC的特點、功能及應用 2
1.1.3 PLC與其他控制系統(tǒng)的比較 2
1.2 PLC的性能指標及分類 6
1.2.1 PLC的性能指標 6
1.2.2 PLC的分類 7
1.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 8
1.3.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) 8
1.3.2 PLC的工作原理 9
1.4 三菱系列PLC簡介 10

第2章 FX2N系列PLC的硬件資源
2.1 FX2N系列PLC的型號規(guī)格及系統(tǒng)構(gòu)成 13
2.1.1 FX2N系列PLC的型號規(guī)格及特點 13
2.1.2 FX2N系列PLC的系統(tǒng)構(gòu)成 15
2.2 三菱FX2N系列PLC的編程元件 17
2.2.1 輸入繼電器X 20
2.2.2 輸出繼電器Y 21
2.2.3 輔助繼電器M 23
2.2.4 狀態(tài)繼電器S 26
2.2.5 定時器T 27
2.2.6 計數(shù)器C 28
2.2.7 數(shù)據(jù)寄存器D 28
2.2.8 變址寄存器V/Z 30
2.2.9 常數(shù)K/H 30
2.2.10 指針P/I 30

第3章 FX2N系列PLC的編程軟件
3.1 PLC的編程語言 32
3.1.1 PLC編程語言的國際標準 32
3.1.2 梯形圖及其編程規(guī)則 33
3.1.3 指令表 34
3.1.4 順序功能圖 35
3.2 GX Developer編程軟件的應用 35
3.2.1 GX Developer軟件簡介 35
3.2.2 GX Developer軟件的安裝 36
3.2.3 梯形圖的編輯 41
3.2.4 查找與注釋 51
3.2.5 在線監(jiān)控與診斷 53
3.3 GX Simulator仿真軟件的應用 56
3.3.1 GX Simulator的基本操作 56
3.3.2 I/O系統(tǒng)設定 57
3.3.3 GX Simulator的仿真操作 58
3.4 GX Works2簡介 63

第4章 FX2N系列PLC的基本指令及應用
4.1 基本邏輯指令 71
4.1.1 基本位操作指令 71
4.1.2 塊操作指令 72
4.1.3 堆棧與主控指令 74
4.1.4 置位與復位指令 75
4.1.5 取反、空操作及程序結(jié)束指令 76
4.1.6 脈沖觸點指令 77
4.1.7 脈沖微分輸出指令 77
4.2 定時器 78
4.2.1 定時器的地址號 78
4.2.2 定時器的工作原理 78
4.2.3 定時器的應用 79
4.3 計數(shù)器 80
4.3.1 計數(shù)器的分類 80
4.3.2 內(nèi)部計數(shù)器 81
4.3.3 高速計數(shù)器 82
4.3.4 計數(shù)器的應用 84
4.4 基本指令的應用 85
4.4.1 三相交流異步電動機的星形-三角形啟動電路 85
4.4.2 三相交流異步電動機正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制電路 88
4.4.3 定時器控制電路 89
4.4.4 順序控制電路 94
4.4.5 交通信號燈的PLC控制系統(tǒng)開發(fā)實例 96

第5章 步進指令、順序控制程序設計及應用
5.1 順序功能圖 101
5.1.1 順序控制 101
5.1.2 順序功能圖的結(jié)構(gòu) 102
5.1.3 順序功能圖的編程方法 105
5.2 步進指令 109
5.2.1 步進指令及其應用 109
5.2.2 步進指令的順序功能圖 110
5.2.3 順序控制應用實例 112

第6章 FX2N系列PLC的功能指令及應用
6.1 功能指令的基本格式 113
6.1.1 功能指令的表示方法 113
6.1.2 位軟元件與字軟元件 115
6.1.3 數(shù)據(jù)長度 116
6.1.4 變址寄存器 116
6.2 常用功能指令及應用 116
6.2.1 程序流程控制指令 116
6.2.2 傳送、交換、變換與比較指令 128
6.2.3 四則運算與邏輯運算指令 140
6.2.4 循環(huán)與移位指令 148
6.2.5 數(shù)據(jù)處理指令 157
6.2.6 高速處理指令 164

第7章 FX2N系列PLC的特殊功能模塊及應用
7.1 FX2N系列PLC的特殊功能模塊概述 183
7.1.1 特殊功能模塊分類 183
7.1.2 PLC與特殊功能模塊間的讀寫操作 184
7.2 模擬量輸入模塊FX2N-4AD 186
7.2.1 FX2N-4AD的功能簡介 186
7.2.2 FX2N-4AD的接線圖及輸入與輸出的關(guān)系 186
7.2.3 FX2N-4AD緩沖寄存器(BFM) 187
7.2.4 FX2N-4AD的應用 189
7.3 模擬量輸出模塊FX2N-4DA 190
7.3.1 FX2N-4DA的功能簡介 190
7.3.2 FX2N-4DA的接線圖及輸入與輸出的關(guān)系 191
7.3.3 緩沖寄存器(BFM) 191
7.3.4 FX2N-4DA的應用 193
7.4 PID控制 194
7.4.1 PID的閉環(huán)控制 194
7.4.2 PID控制實例 196

第8章 PLC的通信、網(wǎng)絡及應用
8.1 數(shù)據(jù)通信的基礎知識 198
8.1.1 數(shù)據(jù)通信方式 198
8.1.2 通信介質(zhì) 203
8.1.3 串行通信的接口標準 205
8.2 網(wǎng)絡 207
8.2.1 網(wǎng)絡概述 207
8.2.2 網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)與組成 209
8.2.3 網(wǎng)絡協(xié)議 210
8.2.4 三菱PLC的網(wǎng)絡體系與結(jié)構(gòu) 213
8.3 FX2N系列PLC的通信接口設備 225
8.3.1 RS-232C通信接口設備 225
8.3.2 RS-422通信接口設備 227
8.3.3 RS-485通信接口設備 228
8.3.4 CC-Link網(wǎng)絡連接設備 229
8.4 FX2N系列PLC的通信網(wǎng)絡的應用 230
8.4.1 N∶N通信網(wǎng)絡的應用 230
8.4.2 CC-Link網(wǎng)絡的應用 234

第9章 觸摸屏和變頻器
9.1 觸摸屏 240
9.1.1 觸摸屏的特點與功能 240
9.1.2 三菱觸摸屏的型號及參數(shù) 241
9.1.3 三菱觸摸屏GT Designer軟件的使用 243
9.1.4 觸摸屏在PLC控制中的應用實踐 248
9.2 變頻器 256
9.2.1 變頻器概述 256
9.2.2 三菱FR-740變頻器 259
9.2.3 變頻器在PLC控制中的應用實踐 275

第10章 三菱PLC控制系統(tǒng)綜合應用實踐
10.1 PLC控制系統(tǒng)的設計 279
10.1.1 PLC控制系統(tǒng)的設計原則和內(nèi)容 279
10.1.2 PLC控制系統(tǒng)的設計步驟 280
10.1.3 PLC控制系統(tǒng)的硬件設計 281
10.1.4 PLC控制系統(tǒng)的軟件設計 285
10.2 恒壓供水系統(tǒng) 286
10.3 倉儲控制系統(tǒng) 291
10.4 帶式傳送機的無級調(diào)速系統(tǒng) 301
10.5 PID過程控制系統(tǒng)應用實踐 308
10.6 采用伺服驅(qū)動的機械手控制系統(tǒng)應用實踐 312

參考文獻