第一章緒論001
第一節(jié)自行式液壓載重車概述001
第二節(jié)液壓載重車主要應用領域007
第三節(jié)液壓載重車發(fā)展現(xiàn)狀022
第四節(jié)自行式液壓載重車發(fā)展面臨的主要問題030

第二章自行式液壓載重車技術特點與關鍵技術033
第一節(jié)液壓載重車的技術特點033
第二節(jié)大型液壓載重車的關鍵技術045
第三節(jié)液壓載重車的技術發(fā)展趨勢054

第三章自行式液壓載重車車身結構設計057
第一節(jié)液壓載重車車身結構的基本要求057
第二節(jié)液壓載重車的整體結構設計058
第三節(jié)模塊車整體結構設計063
第四節(jié)掛車結構設計及強度和剛度分析071

第四章自行式液壓載重車液壓驅(qū)動系統(tǒng)設計081
第一節(jié)液壓載重車的液壓驅(qū)動系統(tǒng)設計要求081
第二節(jié)自行式框架車液壓驅(qū)動系統(tǒng)設計092
第三節(jié)閉式液壓驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)匹配分析097
第四節(jié)閉式液壓驅(qū)動系統(tǒng)伺服超馳控制的實現(xiàn)103
第五節(jié)模塊式運輸車行走驅(qū)動系統(tǒng)設計112

第五章自行式液壓載重車轉向系統(tǒng)設計120
第一節(jié)液壓載重車的液壓轉向系統(tǒng)設計要求120
第二節(jié)液壓載重運輸車轉向系統(tǒng)分析129
第三節(jié)自行式液壓載重車多車并車轉向控制技術141
第四節(jié)模塊車轉向系統(tǒng)設計153

第六章自行式液壓載重車懸掛系統(tǒng)設計159
第一節(jié)液壓載重車液壓懸掛系統(tǒng)技術特點159
第二節(jié)懸掛系統(tǒng)方案165
第三節(jié)自行式框架車懸掛升降電液同步驅(qū)動控制171

第七章自行式液壓載重車制動系統(tǒng)設計182
第一節(jié)液壓載重車的制動系統(tǒng)182
第二節(jié)濕式與盤式組成的混合全液壓制動系統(tǒng)186
第三節(jié)制動系統(tǒng)實驗及分析194
第四節(jié)制動系統(tǒng)改進方案200

第八章自行式液壓載重車的模塊化設計206
第一節(jié)液壓載重車模塊劃分206
第二節(jié)液壓模塊載重車發(fā)展狀況210
第三節(jié)自行式液壓載重車型譜及主要技術參數(shù)214
第四節(jié)4000t模塊式動力平板運輸車方案217

第九章自行式液壓載重車安全控制228
第一節(jié)負載重心允許裝載區(qū)域的確定228
第二節(jié)液壓載重車調(diào)平控制234
第三節(jié)調(diào)平安全控制策略的對比與選取241
第四節(jié)懸架液壓系統(tǒng)的順應性描述及其評價指標244
第五節(jié)自行式液壓載重車安全監(jiān)測系統(tǒng)248

第十章自行式液壓載重車的節(jié)能設計255
第一節(jié)發(fā)動機與液壓系統(tǒng)功率匹配節(jié)能255
第二節(jié)液壓載重車全局功率匹配節(jié)能264
第三節(jié)減輕液壓載重車自重節(jié)能266
第四節(jié)智能化趨勢下微小型液壓元件和EHA279

第十一章液壓載重車電液控制系統(tǒng)仿真與試驗289
第一節(jié)液壓驅(qū)動系統(tǒng)仿真289
第二節(jié)液壓轉向系統(tǒng)仿真299
第三節(jié)轉向系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制試驗研究305
第四節(jié)相關試驗的基礎與類型307
第五節(jié)可定制多類液壓元件并行可靠性試驗309

第十二章自行式液壓載重車可靠性設計316
第一節(jié)大型自行式液壓載重車液壓系統(tǒng)的可靠性研究316
第二節(jié)液壓載重車可靠性分析與研究321
第三節(jié)液壓載重車液壓懸掛可靠性測定試驗329
第四節(jié)液壓載重車電液懸掛系統(tǒng)的模糊可靠性分析342

第十三章自行式液壓載重車故障診斷與信息化348
第一節(jié)故障診斷概述348
第二節(jié)故障診斷模型和任務分解策略354
第三節(jié)載重車電液控制系統(tǒng)故障分析及建模356
第四節(jié)載重車電液系統(tǒng)故障定位策略研究360
第五節(jié)載重車遠程故障監(jiān)測與診斷系統(tǒng)367
第六節(jié)載重車新一代信息技術的應用374

參考文獻378