第1章 立體停車庫介紹1
1.1立體停車庫研究背景2
1.2立體停車庫4
1.2.1立體停車庫的結(jié)構(gòu)4
1.2.2立體停車庫的發(fā)展12
1.3二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)16
1.3.1二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理16

第2章立體停車庫總體設(shè)計方案29
2.1立體停車庫的總體布局29
2.2立體停車庫的存取車系統(tǒng)30
2.3立體停車庫的轎廂提升系統(tǒng)32
2.4立體停車庫的智能控制系統(tǒng)33
2.5立體停車庫的主體框架鋼結(jié)構(gòu)34
2.6立體停車庫的安全防護裝置34
2.7立體停車庫的存取車工作過程35
2.8立體停車庫的主要技術(shù)參數(shù)38

第3章立體停車庫存取車系統(tǒng)39
3.1存取車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)40
3.1.1轎廂40
3.1.2叉梳41
3.1.3叉梳橫移與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)47
3.2電機絲杠驅(qū)動機構(gòu)52
3.2.1主要部件的選擇與計算52
3.2.2橫移絲杠的受力校驗54
3.3基于液壓變壓器的油缸驅(qū)動機構(gòu)55
3.3.1雙作用葉片式二次元件的結(jié)構(gòu)與工作原理55
3.3.2雙作用葉片式液壓變壓器的結(jié)構(gòu)與工作原理62
3.3.3變量變壓裝置的設(shè)計65
3.3.4性能研究67
3.4存取車系統(tǒng)的智能控制研究70
3.4.1存取車系統(tǒng)的控制算法71
3.4.2存取車系統(tǒng)控制器的設(shè)計73
3.5液壓變壓器的節(jié)能研究75

第4章立體停車庫的轎廂提升系統(tǒng)78
4.1曳引驅(qū)動轎廂提升系統(tǒng)78
4.1.1曳引驅(qū)動轎廂提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)78
4.1.2曳引力的分析與計算82
4.1.3曳引電機的選擇與研究86
4.1.4曳引電機啟動轉(zhuǎn)矩的驗算90
4.2二次調(diào)節(jié)轎廂提升系統(tǒng)92
4.2.1二次調(diào)節(jié)轎廂提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與節(jié)能機理92
4.2.2二次調(diào)節(jié)轎廂提升系統(tǒng)主要元件選擇與計算99
4.2.3二次調(diào)節(jié)轎廂提升系統(tǒng)建模102
4.2.4二次調(diào)節(jié)轎廂提升系統(tǒng)的智能控制105
4.2.5二次調(diào)節(jié)轎廂提升系統(tǒng)的性能研究127

第5章立體停車庫的智能控制系統(tǒng)133
5.1電氣控制系統(tǒng)133
5.1.1電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成134
5.1.2PLC編程及內(nèi)部資源的利用137
5.1.3傳感器的選用149
5.1.4拖動系統(tǒng)151
5.1.5PLC與上位機的通信151
5.2監(jiān)控系統(tǒng)156
5.2.1上位機監(jiān)控系統(tǒng)的功能157
5.2.2西門子組態(tài)軟件WinCC158
5.2.3WinCC與PLC的通信159
5.2.4WinCC監(jiān)控界面設(shè)計160
5.3車輛存取策略研究160
5.3.1排隊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成161
5.3.2排隊系統(tǒng)常用的分布形式162
5.3.3排隊模型164
5.3.4立體停車庫的排隊系統(tǒng)模型167
5.3.5車輛存取策略170

第6章 鋼結(jié)構(gòu)骨架的設(shè)計優(yōu)化173
6.1鋼結(jié)構(gòu)骨架設(shè)計173
6.2鋼結(jié)構(gòu)骨架結(jié)構(gòu)分析與計算177
6.2.1鋼結(jié)構(gòu)骨架的模型化177
6.2.2鋼結(jié)構(gòu)骨架的受力分析178
6.2.3鋼結(jié)構(gòu)骨架的變形分析180
6.3鋼結(jié)構(gòu)骨架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化181
6.3.1鋼結(jié)構(gòu)骨架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計模型的建立181
6.3.2優(yōu)化結(jié)果及分析183

附錄 機械式停車設(shè)備型式試驗技術(shù)要求 185

參考文獻 189