第1 章　概述/001
1.1　無(wú)人機(jī)的起源和發(fā)展/002
1.2　無(wú)人機(jī)發(fā)展中的熱點(diǎn)問(wèn)題/004
1.3　我國(guó)對(duì)民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理的基本要求/009

第2章　無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)/011
2.1　無(wú)人機(jī)部件組成/012
2.1.1　典型的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)/012
2.1.2　典型的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)/017
2.1.3　無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的主要功能/024
2.1.4　簡(jiǎn)易型無(wú)人機(jī)的構(gòu)成/026
2.1.5　多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成/028
2.2　機(jī)架/029
2.3　動(dòng)力/034
2.3.1　常用動(dòng)力系統(tǒng)/035
2.3.2　電調(diào)/036
2.3.3　動(dòng)力源/037
2.4　　多旋翼無(wú)人機(jī)/040
2.5　　固定翼無(wú)人機(jī)/050
2.5.1　固定翼無(wú)人機(jī)飛行原理/050
2.5.2　典型的長(zhǎng)航時(shí)固定翼無(wú)人機(jī)/055
2.5.3　典型的測(cè)繪遙感固定翼無(wú)人機(jī)/055
2.5.4　固定翼無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的氣動(dòng)布局/057

第3章　無(wú)人機(jī)定位中的GPS 技術(shù)/061
3.1　　GNSS 簡(jiǎn)介/062
3.2　　GPS 概況/062
3.2.1　GPS信號(hào)/064
3.2.2　GPS相關(guān)的參考坐標(biāo)系/065
3.3　　衛(wèi)星定位基礎(chǔ)/069
3.3.1　碼測(cè)距/069
3.3.2　載波相移測(cè)量/070
3.4　　觀(guān)測(cè)誤差/071
3.4.1　時(shí)鐘偏差/071
3.4.2　折射/071
3.4.3　其他誤差源/072
3.4.4　觀(guān)測(cè)衛(wèi)星的幾何特征/073
3.5　　定位方法/074
3.5.1　差分定位/074
3.5.2　動(dòng)態(tài)方法/076
3.5.3　相對(duì)定位/076
3.6　　無(wú)人機(jī)可用的其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/078
3.6.1　GLONASS星座/078
3.6.2　伽利略系統(tǒng)/079
3.6.3　北斗系統(tǒng)/079
3.6.4　相關(guān)的問(wèn)題/080
3.6.5　展望/080
3.7　　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)/081
3.7.1　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的靜態(tài)測(cè)量技術(shù)/081
3.7.2　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)/098

第4章　無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量與遙感技術(shù)/111
4.1　　攝影測(cè)量技術(shù)的基本特點(diǎn)/112
4.2　　攝影測(cè)量的用途/112
4.3　　航空相機(jī)及其特點(diǎn)/113
4.4　　鉛直航空照片/115
4.4.1　鉛直照片的比例/116
4.4.2　由單個(gè)鉛直照片獲得地面坐標(biāo)/117
4.4.3　鉛直照片上的浮雕位移/118
4.4.4　鉛直照片的飛行高度/119
4.5　　立體視差/119
4.5.1　立體觀(guān)察/121
4.5.2　視差的立體測(cè)量/121
4.5.3　分析攝影測(cè)量/123
4.5.4　立體繪圖儀器/123
4.6　　正射影像/127
4.6.1　用于攝影測(cè)量的地面控制/128
4.6.2　飛行計(jì)劃/129
4.6.3　機(jī)載激光測(cè)繪系統(tǒng)/130
4.6.4　遙感/131
4.7　　攝影測(cè)量軟件/133
4.7.1　攝影測(cè)量的誤差來(lái)源/134
4.7.2　攝影測(cè)量中的錯(cuò)誤/134

第5章　無(wú)人機(jī)與地理信息系統(tǒng)/135
5.1　　地理信息系統(tǒng)的特點(diǎn)和作用/136
5.2　　土地信息系統(tǒng)/137
5.3　　GIS 數(shù)據(jù)源和分類(lèi)/138
5.4　　GIS 數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換/138
5.4.1　GIS的空間數(shù)據(jù)/138
5.4.2　GIS的非空間數(shù)據(jù)/142
5.4.3　GIS數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換/143
5.5　　 GIS 數(shù)據(jù)的分析與應(yīng)用/145
5.5.1　創(chuàng)建GIS 數(shù)據(jù)庫(kù)/145
5.5.2　GIS的元數(shù)據(jù)/149
5.5.3　GIS的分析功能/149
5.5.4　GIS的應(yīng)用程序/153
5.5.5　GIS的數(shù)據(jù)源/153

第6章　無(wú)人直升機(jī)的基本設(shè)計(jì)方法/155
6.1　　無(wú)人直升機(jī)設(shè)計(jì)的宏觀(guān)要求/156
6.1.1　無(wú)人直升機(jī)的基本特點(diǎn)/156
6.1.2　無(wú)人直升機(jī)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程/158
6.1.3　無(wú)人直升機(jī)總體設(shè)計(jì)工作的特點(diǎn)/159
6.2　　無(wú)人直升機(jī)總體設(shè)計(jì)/159
6.2.1　無(wú)人直升機(jī)設(shè)計(jì)的技術(shù)要求/159
6.2.2　設(shè)計(jì)規(guī)范和設(shè)計(jì)定型/161
6.2.3　評(píng)價(jià)無(wú)人直升機(jī)設(shè)計(jì)方案的有效性準(zhǔn)則/162
6.2.4　機(jī)械驅(qū)動(dòng)正常形式直升機(jī)/164
6.2.5　噴氣驅(qū)動(dòng)正常形式直升機(jī)/165
6.2.6　有翼式直升機(jī)及復(fù)合式直升機(jī)/166
6.2.7　傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器/166
6.2.8　直升機(jī)形式選擇/166
6.2.9　直升機(jī)主要參數(shù)的選擇/167
6.3　　無(wú)人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)/169
6.3.1　無(wú)人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)的總體要求/169
6.3.2　飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)/170
6.3.3　飛行控制律設(shè)計(jì)/171
6.3.4　發(fā)動(dòng)機(jī)控制/172
6.3.5　導(dǎo)航與制導(dǎo)設(shè)計(jì)/172
6.3.6　飛行仿真/174
6.3.7　任務(wù)設(shè)備的控制管理/176
6.4　　無(wú)人直升機(jī)任務(wù)規(guī)劃與控制站/177
6.5　　無(wú)人直升機(jī)的數(shù)據(jù)通信鏈路/180

第7章　無(wú)人機(jī)應(yīng)用范例/181

參考文獻(xiàn)/202