目　錄
第１章　緒論 １
１.１　運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念歷程 １
１.１.１　基于偏差的運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) １
１.１.２　基于有限故障的運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ２
１.１.３　基于全箭信息智能決策的運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ２
１.２　運(yùn)載火箭制導(dǎo)與控制技術(shù)進(jìn)展 ３
１.３　國內(nèi)外運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)的差距分析. ４
１.４　運(yùn)載火箭智能控制系統(tǒng)的概念 ６
參考文獻(xiàn). ９
第２章　火箭控制系統(tǒng)建模及組成. １０
２.１　引言 １０
２.２　坐標(biāo)系定義及轉(zhuǎn)換 １０
２.２.１　坐標(biāo)系定義. １０
２.２.２　坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系及歐拉角定義. １１
２.３　運(yùn)載火箭動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)模型. １４
２.３.１　火箭動(dòng)力學(xué)方程. １５
２.３.２　火箭運(yùn)動(dòng)學(xué)方程. １９
２.３.３　火箭繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程. ２０
２.３.４　火箭繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程. ２２
２.４　運(yùn)載火箭常用控制方法 ２３
目　錄
.Ⅳ　.
２.５　運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)主要組成和功能. ２５
參考文獻(xiàn). ２６
第３章　運(yùn)載火箭智能辨識(shí) ２８
３.１　引言 ２８
３.２　智能辨識(shí)技術(shù)發(fā)展歷程 ２９
３.３　典型故障模式 ３１
３.３.１　發(fā)動(dòng)機(jī)故障. ３１
３.３.２　姿態(tài)控制發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)故障. ３２
３.３.３　貯箱故障 ３３
３.３.４　陀螺儀故障. ３６
３.３.５　伺服機(jī)構(gòu)故障 ３７
３.４　狀態(tài)辨識(shí) ３８
３.４.１　線性氣動(dòng)力辨識(shí)模型. ４２
３.４.２　氣動(dòng)系數(shù)求解 ４２
３.４.３　遞推最小二乘估計(jì) ４３
３.５　仿真 ４５
３.５.１　方法描述 ４６
３.５.２　面向控制的飛行器模型建立 ４７
３.５.３　控制器設(shè)計(jì). ４８
３.５.４　仿真結(jié)果 ４９
參考文獻(xiàn). ５２
第４章　運(yùn)載火箭智能評(píng)估與決策. ５５
４.１　引言 ５５
４.２　基于需要速度模型的入軌能力評(píng)估方法. ５５
４.２.１　故障狀態(tài)下液體運(yùn)載火箭能量損失分析. ５６
４.２.２　基于軌道約束的需要速度計(jì)算方法. ５７
運(yùn)載火箭智能控制
.Ⅴ　.
４.２.３　基于需要速度模型的入軌能力實(shí)時(shí)在線評(píng)估方法. ５９
４.３　基于上升段快速外推計(jì)算的故障狀態(tài)入軌能力在線
評(píng)估方法 ６０
４.４　在線決策邏輯 ６７
４.５　仿真 ６７
參考文獻(xiàn). ７７
第５章　運(yùn)載火箭軌跡在線規(guī)劃 ７８
５.１　引言 ７８
５.２　基于改進(jìn)間接法的大氣層內(nèi)快速最優(yōu)軌跡規(guī)劃技術(shù) ７９
５.２.１　性能指標(biāo) ７９
５.２.２　終端約束 ７９
５.２.３　哈密頓函數(shù)和極值條件 ８０
５.２.４　優(yōu)化計(jì)算模型 ８１
５.２.５　基于有限差分＋改進(jìn)牛頓迭代數(shù)值求解算法. ８５
５.３　上升段凸優(yōu)化方法 ８７
５.３.１　模型序列補(bǔ)償方法 ８８
５.３.２　過程約束的序列凸化. ９２
５.３.３　凸模型下的大氣層內(nèi)火箭軌跡規(guī)劃問題. ９４
５.３.４　離散線性凸最優(yōu)控制問題. ９６
５.３.５　模型補(bǔ)償序列凸規(guī)劃算法設(shè)計(jì). １００
５.４　仿真 １０３
５.４.１　正常狀態(tài)上升段軌跡規(guī)劃仿真與分析 １０４
５.４.２　動(dòng)力故障情況下火箭上升段軌跡自主規(guī)劃
仿真與分析. １１１
參考文獻(xiàn) １１８
目　錄
.Ⅵ　.
第６章　智能控制. １１９
６.１　引言 １１９
６.２　自適應(yīng)控制. １１９
６.２.１　簡介 １１９
６.２.２　自適應(yīng)控制技術(shù). １２０
６.３　智能控制 １２４
６.３.１　基本原理 １２４
６.３.２　智能控制技術(shù) １２５
６.４　仿真分析 １３１
６.４.１　MATLAB自帶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊訓(xùn)練算例. １３１
６.４.２　BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算例 １３３
參考文獻(xiàn) １３７
第７章　智慧火箭控制實(shí)例. １３９
７.１　實(shí)例概述 １３９
７.２　芯一級(jí)推力下降故障及仿真 １３９
７.３　芯二級(jí)推力下降故障及仿真 １４１
７.４　小結(jié) １４３