第1章ST語言基本介紹
1.1ST語言簡介
1.1.1ST語言的誕生背景
1.1.2ST語言的基本特點(diǎn)
1.2ST語言與SCL以及STL的關(guān)系
1.3ST語言的優(yōu)缺點(diǎn)
1.3.1良好的跨平臺(tái)移植性
1.3.2方便的數(shù)學(xué)計(jì)算
1.3.3輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法
1.3.4輕松進(jìn)階計(jì)算機(jī)高級語言
1.3.5方便的注釋
1.4初學(xué)者對ST語言的誤解
1.4.1與英語相關(guān)
1.4.2ST語言不易理解
1.4.3需要很深的PLC基礎(chǔ)
1.4.4工具和操作的繼承
1.4.5ST語言維護(hù)麻煩
1.5ST語言編程軟件
1.5.1本書演示用的軟件
1.5.2其他PLC的ST語言開發(fā)環(huán)境的建立
第2章ST語言基礎(chǔ)知識(shí)
2.1IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)與PLCopen組織
2.1.1標(biāo)準(zhǔn)的誕生背景
2.1.2標(biāo)準(zhǔn)的組成
2.1.3PLCopen組織
2.2進(jìn)制
2.2.1二進(jìn)制
2.2.2八進(jìn)制
2.2.3十進(jìn)制
2.2.4十六進(jìn)制
2.3變量
2.3.1變量的意義
2.3.2變量屬性
2.4數(shù)據(jù)類型
2.4.1數(shù)據(jù)類型的意義
2.4.2標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類型
2.4.3擴(kuò)展數(shù)據(jù)類型
2.4.4自定義數(shù)據(jù)類型
2.5數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
2.5.1數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換的意義
2.5.2隱式轉(zhuǎn)換
2.5.3顯式轉(zhuǎn)換
2.6程序組織單元
2.6.1軟件模型
2.6.2初步認(rèn)識(shí)功能和功能塊
2.6.3SoMachine中常用的功能塊和函數(shù)
第3章ST語言基本語法
3.1ST語言的基本規(guī)則
3.1.1不區(qū)分大小寫
3.1.2變量必須先定義再使用
3.1.3使用英文輸入法
3.2ST語言的基本組成
3.2.1行號(hào)
3.2.2注釋
3.2.3空語句
3.2.4語句部分
3.3賦值語句
3.3.1語句組成
3.3.2注意事項(xiàng)
3.4賦值與相等
3.5編寫技巧和方法
3.5.1縮進(jìn)與對齊
3.5.2快捷鍵
3.5.3注釋
3.5.4空語句和注釋符號(hào)
3.5.5變量命名
第4章邏輯運(yùn)算與IF語句
4.1BOOL型邏輯運(yùn)算
4.1.1AND
4.1.2OR
4.1.3NOT
4.1.4XOR
4.2無符號(hào)數(shù)的邏輯運(yùn)算
4.2.1運(yùn)算方法
4.2.2BOOL型與WORD型的邏輯運(yùn)算
4.2.3WORD型邏輯運(yùn)算的意義
4.3IF…END_IF語句
4.3.1執(zhí)行流程
4.3.2IF…END_IF語句的應(yīng)用
4.4IF…ELSE…END_IF語句
4.5綜合應(yīng)用
4.5.1啟保停的ST語言實(shí)現(xiàn)
4.5.2IF語句與邏輯運(yùn)算語句
4.5.3置位與復(fù)位
4.5.4復(fù)雜梯形圖
4.6西門子博途中的邏輯運(yùn)算
4.7使用IF語句的注意事項(xiàng)
第5章邊沿觸發(fā)
5.1基本概念
5.1.1上升沿
5.1.2下降沿
5.1.3西門子博途中的邊沿觸發(fā)
5.2邊沿觸發(fā)與邏輯運(yùn)算的綜合應(yīng)用
5.2.1啟動(dòng)保持停止
5.2.2單按鈕啟停
5.2.3邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)邊沿觸發(fā)
5.3注意事項(xiàng)
第6章比較運(yùn)算
6.1比較運(yùn)算符
6.1.1梯形圖中的比較運(yùn)算
6.1.2比較運(yùn)算的注意事項(xiàng)
6.2各數(shù)據(jù)類型的比較運(yùn)算
6.2.1BOOL型
6.2.2數(shù)值型
6.2.3時(shí)間型
6.2.4字符串型
6.3連續(xù)比較運(yùn)算
6.4比較運(yùn)算與邊沿觸發(fā)的綜合應(yīng)用
6.4.1監(jiān)控變量值的變化
6.4.2密碼鎖
第7章數(shù)學(xué)運(yùn)算
7.1加、減、乘、除運(yùn)算
7.1.1加法運(yùn)算
7.1.2減法運(yùn)算
7.1.3乘法運(yùn)算
7.1.4除法運(yùn)算
7.1.5取余運(yùn)算
7.2加、減、乘、除運(yùn)算的應(yīng)用
7.2.1計(jì)算設(shè)備的持續(xù)運(yùn)行時(shí)間
7.2.2伺服計(jì)算
7.2.3生成隨機(jī)數(shù)
7.3函數(shù)運(yùn)算
7.3.1乘方
7.3.2絕對值
7.3.3三角函數(shù)
7.3.4對數(shù)
7.3.5平方根
7.4如何調(diào)用函數(shù)
第8章運(yùn)算優(yōu)先級
8.1優(yōu)先級的意義
8.2優(yōu)先級的應(yīng)用
8.2.1不能進(jìn)行連續(xù)比較運(yùn)算
8.2.2啟保停程序中的括號(hào)
第9章IF語句的嵌套
9.1嵌套的執(zhí)行流程
9.2嵌套的應(yīng)用
9.2.1伺服電機(jī)的控制
9.2.2密碼鎖
9.3嵌套的注意事項(xiàng)
9.4IF…ELSIF…END_IF語句
9.4.1執(zhí)行流程
9.4.2IF…ELSIF…END_IF語句的應(yīng)用
第10章定時(shí)器與計(jì)數(shù)器
10.1定時(shí)器
10.1.1定時(shí)器的調(diào)用
10.1.2應(yīng)用定時(shí)器的注意事項(xiàng)
10.2計(jì)數(shù)器
10.3定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用
10.3.1累積定時(shí)器
10.3.2星三角啟動(dòng)
10.3.3第三方設(shè)備寫入定時(shí)器定時(shí)時(shí)間
10.4如何調(diào)用功能塊
10.5西門子博途中的定時(shí)器調(diào)用
10.5.1調(diào)用方法
10.5.2如何減少背景數(shù)據(jù)塊
10.6三菱GX Works3中的函數(shù)和功能塊調(diào)用
10.6.1函數(shù)調(diào)用
10.6.2功能塊調(diào)用
第11章功能塊和函數(shù)
11.1功能塊和函數(shù)的意義
11.2功能塊與函數(shù)中的變量
11.2.1形參和實(shí)參
11.2.2變量屬性
11.2.3如何區(qū)分功能塊和函數(shù)
11.3函數(shù)的實(shí)質(zhì)
11.3.1靜態(tài)變量與臨時(shí)變量
11.3.2自定義函數(shù)的使用
11.4Codesys中常用系統(tǒng)函數(shù)介紹
11.4.1字符串處理函數(shù)
11.4.2數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換函數(shù)
11.5功能塊的實(shí)質(zhì)
11.5.1實(shí)例名的意義
11.5.2功能塊的特征
11.5.3如何減少功能塊的調(diào)用
11.6功能塊和函數(shù)在編程中的應(yīng)用
第12章循環(huán)語句
12.1循環(huán)的實(shí)質(zhì)
12.2FOR循環(huán)語句
12.2.1FOR循環(huán)執(zhí)行流程
12.2.2使用FOR循環(huán)的注意事項(xiàng)
12.3FOR循環(huán)的應(yīng)用
12.3.1FOR循環(huán)實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)的啟?？刂?br />12.3.2FOR循環(huán)實(shí)現(xiàn)MIN函數(shù)和MAX函數(shù)
12.3.3指針與FOR循環(huán)
12.3.4伺服一鍵使能
12.3.5位整合成字
12.4WHILE循環(huán)語句
12.4.1WHILE循環(huán)執(zhí)行流程
12.4.2使用WHILE循環(huán)的注意事項(xiàng)
12.5REPEAT循環(huán)語句
12.5.1REPEAT循環(huán)執(zhí)行流程
12.5.2使用REPEAT循環(huán)的注意事項(xiàng)
12.6循環(huán)語句的控制
12.6.1EXIT
12.6.2CONTINUE
12.7循環(huán)語句的注意事項(xiàng)
第13章CASE語句
13.1CASE語句的執(zhí)行流程
13.2CASE語句的意義
13.3CASE語句的應(yīng)用
13.3.1周期脈沖輸出
13.3.2星三角啟動(dòng)
13.3.3紅綠燈控制
13.3.4桁架機(jī)械手
13.3.5工藝的暫停處理
13.3.6簡化復(fù)雜的IF語句
13.3.7狀態(tài)機(jī)編程法
13.4CASE語句與定時(shí)器
參考文獻(xiàn)
附錄APLC程序設(shè)計(jì)方法
附錄B淺談非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì)