第一部分 慣性傳感器對(duì)建筑工人的施工應(yīng)用
1 緒論
1.1 背景與意義
1.2 問(wèn)題的提出及解決方案
1.3 本部分的相關(guān)研究工作
1.3.1 具體目標(biāo)
1.3.2 采用的方法與技術(shù)路線
1.3.3 具體的研究?jī)?nèi)容
2 肢體活動(dòng)識(shí)別概述
2.1 建筑業(yè)中應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)方法的肢體活動(dòng)識(shí)別
2.2 基于慣性傳感器的肢體活動(dòng)識(shí)別的發(fā)展概述
2.3 基于慣性傳感器的肢體活動(dòng)識(shí)別性能研究概述
2.3.1 數(shù)據(jù)采集
2.3.2 數(shù)據(jù)處理
2.3.3 分類技術(shù)
2.4 建筑業(yè)中初步應(yīng)用慣性傳感器的肢體活動(dòng)識(shí)別
本章小結(jié)
3 研究方法與實(shí)驗(yàn)步驟
3.1 慣性傳感器數(shù)據(jù)采集
3.1.1 施工任務(wù)活動(dòng)選擇
3.1.2 慣性傳感器位置
3.1.3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集
3.2 數(shù)據(jù)處理
3.2.1 數(shù)據(jù)過(guò)濾
3.2.2 信號(hào)分割
3.2.3 特征提取
3.3 施工活動(dòng)識(shí)別模型建立與評(píng)價(jià)
3.3.1 分類算法
3.3.2 模型評(píng)價(jià)
3.4 基于多類型慣性傳感器協(xié)同的工人工效監(jiān)控系統(tǒng)
本章小結(jié)
4 多類型慣性傳感器協(xié)同下的施工活動(dòng)識(shí)別
4.1 數(shù)據(jù)過(guò)濾
4.2 信號(hào)分割窗口尺寸研究
4.2.1 窗口尺寸對(duì)加速度數(shù)據(jù)模型的影響
4.2.2 窗口尺寸對(duì)角速度數(shù)據(jù)模型的影響
4.2.3 最佳窗口尺寸
4.3 慣性傳感器類別與位置優(yōu)化研究分析
4.4 慣性傳感器類別及位置組合優(yōu)化實(shí)驗(yàn)研究
4.4.1 單一位置的慣性傳感器類別配置優(yōu)化
4.4.2 兩個(gè)位置組合的慣性傳感器類別配置優(yōu)化
4.4.3 三個(gè)位置組合的慣性傳感器類別配置優(yōu)化
4.4.4 四個(gè)位置的慣性傳感器類別配置優(yōu)化
本章小結(jié)
5 多類型慣性傳感器協(xié)同下的工人工效監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
5.1 工人工效識(shí)別依據(jù)
5.2 多類型慣性傳感器協(xié)同下的工人工效識(shí)別
5.2.1 數(shù)據(jù)分析及處理
5.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論
5.3 多類型慣性傳感器協(xié)同下的工人工效監(jiān)控系統(tǒng)
本章小結(jié)
第二部分 慣性傳感器應(yīng)用于裝配式建筑施工
6 研究步驟及實(shí)驗(yàn)方法
6.1 數(shù)據(jù)采集
6。1.1 吊裝活動(dòng)的分類
6.1.2 研究對(duì)象的選擇與傳感器放置的位置
6.1.3 實(shí)驗(yàn)步驟
6.1.4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集
6.2 數(shù)據(jù)處理
6.2.1 信號(hào)分割
6.2.2 特征提取
6.3 吊裝活動(dòng)識(shí)別模型的建立與評(píng)價(jià)
6.3.1 分類算法
6.3.2 模型評(píng)價(jià)
7 吊裝活動(dòng)識(shí)別模型的結(jié)果分析及優(yōu)化
7.1 慣性傳感器數(shù)據(jù)分析
7.2 單一位置的慣性傳感器結(jié)果分析
7.3 兩個(gè)位置組合的慣性傳感器結(jié)果分析
7.4 三個(gè)位置融合的慣性傳感器結(jié)果分析
第三部分 慣性傳感器應(yīng)用于裝配式吊裝碰撞提前感知探索
8 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及步驟
8.1 設(shè)置實(shí)驗(yàn)的目的
8.2 具體的實(shí)驗(yàn)步驟
8.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
9 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理與分析評(píng)價(jià)
9.1 慣性傳感器的數(shù)據(jù)采集
9.2 數(shù)據(jù)處理
9.3 是否碰撞結(jié)果預(yù)測(cè)及說(shuō)明
9.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
9.3.2 K-NN算法
9.4 人為干涉情況分析
本章小結(jié)
10 圖像分析
10.1 碰撞分類的圖像分析
10.1.1 直接碰撞的圖像分析
10.1.2 急停時(shí)的圖像分析
10.1.3 繞行時(shí)的圖像分析
10.2 人為干涉與無(wú)人干涉分類的圖像分析
10.2.1 構(gòu)件的圖像對(duì)比分析
lO.2.2 人為干涉時(shí)人體活動(dòng)圖像分析
10.2.3 采用慣性傳感器檢測(cè)碰撞的標(biāo)準(zhǔn)化操作流程
本章小結(jié)
11 利用慣性傳感器進(jìn)行防碰撞與其他防碰撞手段的技術(shù)對(duì)比
11.1 其他防碰撞技術(shù)手段
11.2 慣性傳感器防碰撞技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)
11.2.1 優(yōu)點(diǎn)
11.2.2 缺點(diǎn)
12 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)