目錄
第1章 緒論 1
1.1 非線性時滯系統(tǒng)概述 1
1.2 非線性時滯系統(tǒng)控制研究概述 3
1.3 本書研究的內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排 10
參考文獻 11
第2章 預(yù)備知識 18
2.1 基本概念 18
2.2 時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論 20
2.2.1 無窮時間漸近穩(wěn)定性理論 20
2.2.2 有限時間穩(wěn)定性理論 22
2.2.3 一些引理 24
2.3 本書用到的研究方法 26
2.3.1 非線性時滯系統(tǒng)的精確線性化方法 26
2.3.2 哈密頓方法 28
2.4 本章小結(jié) 32
參考文獻 32
第3章 復(fù)雜非線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 35
3.1 引言 35
3.2 無窮時間漸近穩(wěn)定性 35
3.2.1 常時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性 35
3.2.2 時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性 56
3.3 有限時間穩(wěn)定性 63
3.3.1 常時滯系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性 63
3.3.2 基于哈密頓函數(shù)方法的時變時滯系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性 72
3.4 本章小結(jié) 75
參考文獻 75
第4章 復(fù)雜非線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制 77
4.1 引言 77
4.2 無窮時間情形下魯棒控制 77
4.3 有限時間情形下魯棒控制 80
4.3.1 基于正交分解方法的有限時間 H∞ 控制 80
4.3.2 自適應(yīng)魯棒控制 85
4.4 本章小結(jié) 101
參考文獻 102
第5章 復(fù)雜非線性時滯系統(tǒng)的有限時間同時鎮(zhèn)定控制 104
5.1 引言 104
5.2 有限時間魯棒同時鎮(zhèn)定 104
5.3 有限時間自適應(yīng)魯棒同時鎮(zhèn)定 120
5.4 本章小結(jié) 132
參考文獻 132
第6章 基于觀測器的非線性時滯系統(tǒng)鎮(zhèn)定控制 134
6.1 引言 134
6.2 基于觀測器的無窮時間鎮(zhèn)定控制 134
6.2.1 基于觀測器的魯棒鎮(zhèn)定控制 134
6.2.2 基于觀測器的自適應(yīng)魯棒鎮(zhèn)定控制 142
6.3 基于觀測器的有限時間鎮(zhèn)定控制 146
6.3.1 基于觀測器的有限時間魯棒鎮(zhèn)定控制 146
6.3.2 基于觀測器的有限時間自適應(yīng)魯棒鎮(zhèn)定控制 164
6.4 本章小結(jié) 173
參考文獻 173
第7章 非線性時滯系統(tǒng)的吸引域估計 175
7.1 引言 175
7.2 無窮時間吸引域估計 175
7.3 有限時間吸引域估計 179
7.3.1 常時滯系統(tǒng)的有限時間吸引域估計 179
7.3.2 時變時滯系統(tǒng)的有限時間吸引域估計 184
7.4 本章小結(jié) 189
參考文獻 190
第8章 船舶動力定位系統(tǒng)控制 191
8.1 引言 191
8.2 船舶動力定位系統(tǒng)的有限時間控制 191
8.2.1 基于李雅普諾夫函數(shù)方法的船舶動力定位系統(tǒng)有限時間控制 191
8.2.2 基于李雅普諾夫泛函方法的船舶動力定位系統(tǒng)有限時間控制 195
8.3 基于觀測器的船舶動力定位系統(tǒng)魯棒控制 204
8.4 船舶動力定位系統(tǒng)的同時鎮(zhèn)定控制 217
8.5 本章小結(jié) 226
參考文獻 226