1 緒論
1.1 采煤機滑靴粘滑摩擦機理研究現(xiàn)狀
1.2 采煤機行走部時變嚙合特性研究現(xiàn)狀
1.3 采煤機行走部動力學(xué)特性研究現(xiàn)狀
1.4 采煤機滑靴與導(dǎo)軌間接觸碰撞研究現(xiàn)狀
2 滑靴與導(dǎo)軌粘滑摩擦模型構(gòu)建
2.1 滑靴與導(dǎo)軌間直接摩擦力學(xué)模型
2.2 滑靴、煤粉與導(dǎo)軌間三體摩擦力學(xué)模型
2.3 表面粗糙度對滑靴與導(dǎo)軌間摩擦力的影響
3 采煤機行走部振動模型
3.1 驅(qū)動輪嚙合振動模型構(gòu)建
3.2 導(dǎo)向滑靴與銷排接觸碰撞振動模型構(gòu)建
3.3 平滑靴與鏟煤板接觸碰撞振動模型構(gòu)建
4 驅(qū)動輪與銷排(含間隙)接觸碰撞特性分析
4.1 驅(qū)動輪與銷排嚙合動力學(xué)模型建立
4.2 驅(qū)動輪與銷排動力學(xué)仿真分析
4.3 銷排間的不同錯位間隙量對驅(qū)動輪接觸應(yīng)力的影響
5 導(dǎo)向滑靴與銷排(含間隙)碰撞動力學(xué)仿真分析
5.1 導(dǎo)向滑靴與銷排接觸碰撞動力學(xué)模型建立
5.2 導(dǎo)向滑靴與銷排碰撞動力學(xué)仿真分析
5.3 銷排間的不同錯位間隙量對導(dǎo)向滑靴接觸應(yīng)力的影響
6 平滑靴與中部槽(含間隙)接觸碰撞特性分析
6.1 平滑靴與中部槽接觸碰撞動力學(xué)模型建立
6.2 平滑靴與中部槽接觸碰撞動力學(xué)仿真分析
6.3 刮板輸送機中部槽不同錯位間隙量對平滑靴接觸應(yīng)力的影響
7 采煤機行走部動力學(xué)特性研究
7.1 正常工況下采煤機行走部動力學(xué)特性
7.2 俯仰工況下采煤機行走部動力學(xué)特性
7.3 側(cè)傾工況下采煤機行走部動力學(xué)特性
7.4 斜切工況下采煤機行走部動力學(xué)特性
8 實驗室相似模擬試驗研究
8.1 相似試驗?zāi)Ｐ蜆?gòu)建
8.2 正交試驗方案設(shè)計
8.3 試驗設(shè)備及測試過程
8.4 試驗結(jié)果分析
8.5 理論與試驗對比分析
附錄 變量注釋表
參考文獻