目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 研究的目的及意義 2
1.3 國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài) 3
1.3.1 信息分析方法 3
1.3.2 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)載荷辨識(shí)方法 10
1.3.3 振動(dòng)與電機(jī)電流信號(hào)監(jiān)測技術(shù) 13
1.4 主要研究內(nèi)容 15
1.5 技術(shù)路線 16
1.6 小結(jié) 17
第2章 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真 18
2.1 引言 18
2.2 載荷激勵(lì)下轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型建立 18
2.2.1 彎扭耦合動(dòng)力學(xué)模型 18
2.2.2 機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)模型 24
2.3 載荷激勵(lì)下轉(zhuǎn)子系統(tǒng)振動(dòng)特性仿真 31
2.3.1 Simulink仿真模型 31
2.3.2 沖擊載荷激勵(lì)下的振動(dòng)特性 33
2.3.3 穩(wěn)態(tài)載荷激勵(lì)下的振動(dòng)特性 35
2.3.4 線性載荷激勵(lì)下的振動(dòng)特性 38
2.3.5 簡諧載荷激勵(lì)下的振動(dòng)特性 41
2.3.6 暫態(tài)載荷激勵(lì)下的振動(dòng)特性 43
2.4 載荷激勵(lì)下轉(zhuǎn)子系統(tǒng)電機(jī)電流特性仿真 46
2.4.1 Simulink仿真模型 46
2.4.2 沖擊載荷激勵(lì)下的電流特性 47
2.4.3 穩(wěn)態(tài)載荷激勵(lì)下的電流特性 48
2.4.4 線性載荷激勵(lì)下的電流特性 49
2.4.5 簡諧載荷激勵(lì)下的電流特性 50
2.4.6 暫態(tài)載荷激勵(lì)下的電流特性 51
2.5 小結(jié) 53
第3章 基于振動(dòng)信息的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)載荷辨識(shí)方法 54
3.1 引言 54
3.2 振動(dòng)信息強(qiáng)化處理方法 54
3.2.1 振動(dòng)信息的EEMD 54
3.2.2 IMF振動(dòng)信息的能量特征提取 65
3.3 載荷定性辨識(shí)方法 66
3.3.1 BPNN分類篩選方法 67
3.3.2 載荷辨識(shí)結(jié)果 70
3.4 載荷定量辨識(shí)方法 74
3.4.1 ELM回歸擬合方法 74
3.4.2 載荷辨識(shí)結(jié)果 76
3.5 小結(jié) 85
第4章 基于電機(jī)電流信息的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)載荷辨識(shí)方法 86
4.1 引言 86
4.2 電流信息強(qiáng)化處理方法 86
4.2.1 快速傅里葉變換 86
4.2.2 奇異值分解 87
4.2.3 小波包能量特征提取 89
4.2.4 希爾伯特模量的頻譜分析 91
4.3 載荷定性辨識(shí)方法 92
4.3.1 LVQNN分類篩選方法 92
4.3.2 載荷辨識(shí)結(jié)果 94
4.4 載荷定量辨識(shí)方法 95
4.4.1 GRNN數(shù)據(jù)預(yù)測方法 95
4.4.2 載荷辨識(shí)結(jié)果 97
4.5 小結(jié) 101
第5章 基于融合信息的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)載荷辨識(shí)方法 103
5.1 引言 103
5.2 理論與方法 103
5.2.1 融合信息方法 103
5.2.2 貝葉斯估計(jì)方法 104
5.2.3 SVMR方法 105
5.3 載荷定性辨識(shí) 108
5.3.1 確定特征屬性 108
5.3.2 貝葉斯估計(jì) 109
5.3.3 載荷辨識(shí)結(jié)果 110
5.4 載荷定量辨識(shí) 111
5.4.1 模型構(gòu)建 111
5.4.2 關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化 112
5.4.3 載荷辨識(shí)結(jié)果 114
5.5 小結(jié) 115
第6章 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)載荷辨識(shí)試驗(yàn) 116
6.1 引言 116
6.2 載荷辨識(shí)試驗(yàn)臺(tái)搭建 116
6.2.1 試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 116
6.2.2 試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 119
6.2.3 試驗(yàn)臺(tái)測試系統(tǒng)設(shè)計(jì) 122
6.2.4 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì) 126
6.3 中速轉(zhuǎn)子系統(tǒng)載荷辨識(shí)試驗(yàn) 127
6.3.1 試驗(yàn)內(nèi)容 127
6.3.2 試驗(yàn)過程 128
6.4 低速轉(zhuǎn)子系統(tǒng)載荷辨識(shí)試驗(yàn) 129
6.4.1 試驗(yàn)內(nèi)容 129
6.4.2 試驗(yàn)過程 132
6.5 試驗(yàn)結(jié)果對比分析 132
6.5.1 試驗(yàn)臺(tái)調(diào)試 132
6.5.2 試驗(yàn)實(shí)測信號(hào) 134
6.5.3 載荷定性辨識(shí)結(jié)果與試驗(yàn)值的對比分析 137
6.5.4 載荷定量辨識(shí)結(jié)果與試驗(yàn)值的對比分析 137
6.5.5 載荷定性辨識(shí)方法的對比分析 138
6.5.6 載荷定量辨識(shí)方法的對比分析 139
6.6 小結(jié) 139
參考文獻(xiàn) 141