前言
譯者的話

第1章越野車的介紹……1
1.1車輛地面力學的作用……2
1.2車輛地面力學的基本概念……4
1.3地形特征……8
1.3.1彈性介質(zhì)……8
1.3.2塑性區(qū)……10
1.4土壤測量儀器的介紹……11
參考文獻……13

第2章車輪與地面的相互作用……14
2.1車輪與障礙物的碰撞……16
2.2輪胎模型……22
2.2.1力和力矩……24
2.2.2輪胎剛度……25
2.2.3輪胎印跡……29
2.2.4輪胎與道路的建?！?4
2.2.5輪胎滾動阻力……35
2.2.6輪胎的加減速特性影響……37
參考文獻……42

第3章越野車的性能……43
3.1影響越野車性能的參數(shù)……48
3.1.1空氣動力……49
3.1.2滾動阻力……50
3.1.3總推力……56
3.1.4車輪動載荷……57
3.2可變形路面上的車輛動力學……57
3.2.1柔性輪胎的縱向滑移和剪切位移……65
3.2.2柔性輪胎的應力和力……65
3.2.3柔性輪胎的橫向力……66
3.3平順性……67
3.3.1四分之一車輛模型……68
3.3.2自行車模型……70
3.3.3二分之一車輛模型……73
3.3.4整車模型……74
3.4運動穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性……77
3.4.1車輛的操縱動力學……77
3.4.2越野車輛的穩(wěn)定性……80
參考文獻……85

第4章從能量角度分析越野車的機動性……87
4.1越野車機動的能源與動力源……88
4.2減振器（能量收集）……89
4.2.1從懸架系統(tǒng)中收集能量……89
4.2.2輪胎能量的收集……97
4.2.3制動能量的收集……100
4.3由車輛動力學引起的能量耗散……101
參考文獻……105

第5章人工智能在建模和優(yōu)化中的應用……108
5.1人工智能工具簡介……109
5.2用人工神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機和自適應神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)進行建模……110
5.2.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡……110
5.2.2自適應神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)（ANFIS）……111
5.2.3支持向量機……113
5.2.4具有改進微分進化系統(tǒng)的Takagi-Sugeno型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡……120
5.3啟發(fā)式優(yōu)化和元啟發(fā)式優(yōu)化……128
5.3.1帝國競爭算法（ICA）……128
5.3.2遺傳算法……132
5.3.3粒子群優(yōu)化……133
5.4元啟發(fā)方法在懸架控制中的應用……138
參考文獻……144

第6章習題……145