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手把手教你做工業(yè)機器人應用項目

    

	
手把手教你做工業(yè)機器人應用項目
	
	

	

	

	
定　價：￥59.80

	

			
					

						作　者：
						李鋒，魏燕，田小靜 著
					

					

						出版社：
						化學工業(yè)出版社
					

					

						叢編項：
						
					

					

						標　簽：
						暫缺
					

				
	
	

    
	
	

	

			
					

						ISBN：
						9787122397751
						出版時間：
						2022-01-01	
                        包裝：
						平裝					
					
					
					
					
						開本：
						16開
						頁數(shù)：
						178
						字數(shù)：
						 
					
					
				

        

   

    
    
    
	
	
	
	
內(nèi)容簡介

	

	
　　本書以項目為導向，詳細講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學習項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應用需求，具有一定的代表性、實用性與先進性。 本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學校、技師學院工業(yè)機器人、機電一體化、智能制造等專業(yè)的教材或培訓教程，也可作為企業(yè)工業(yè)機器人生產(chǎn)線相關(guān)人員的專業(yè)技術(shù)參考書籍。
	
	
	
   
	
	
	
作者簡介

	

	
暫缺《手把手教你做工業(yè)機器人應用項目》作者簡介
	
	
	
	
	
	
圖書目錄

	

	
第1 章 項目實施基礎 001 
1.1 工業(yè)機器人應用項目的類型和特點 001 
1.2 實施工業(yè)機器人應用項目的技術(shù)總體介紹 002 
 
第2 章 空間軌跡描述 004 
2.1 工作任務 004 
2.2 相關(guān)知識 004 
2.3 仿真模擬 005 
2.4 現(xiàn)場實施 041 
 
第3 章 碼垛 048 
3.1 工作任務 048 
3.2 相關(guān)知識 049 
3.3 仿真模擬 060 
3.4 現(xiàn)場實施 083 
 
第4 章 搬運 103 
4.1 工作任務 103 
4.2 相關(guān)知識 103 
4.3 程序編制 111 
4.4 現(xiàn)場實施112 
 
第5 章 焊接 113 
5.1 工作任務 113 
5.2 相關(guān)知識 114 
5.3 仿真模擬 116 
5.4 現(xiàn)場實施 145 
 
參考文獻 178
	
	

	

    
       
    
	
	

   

   

   

    
   

   
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