本書的作者在航天器自主導(dǎo)航領(lǐng)域潛心耕耘20余年，取得了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新研究成果；特別是近幾年來，在新概念導(dǎo)航體制、測(cè)量敏感器產(chǎn)品、地面驗(yàn)證系統(tǒng)和空間飛行試驗(yàn)等方面取得了多項(xiàng)突破性進(jìn)展。本書面向當(dāng)前自主導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展需求，充分吸納作者的理論研究成果和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，深入淺出地介紹了導(dǎo)航濾波器設(shè)計(jì)的基本概念和原理方法，對(duì)先進(jìn)濾波器設(shè)計(jì)方法與導(dǎo)航定位方案進(jìn)行了分析，并給出了多個(gè)典型系統(tǒng)的仿真案例，實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)理論與工程背景的有機(jī)融合，對(duì)期待應(yīng)用濾波方法解決實(shí)際問題的研究人員具有指導(dǎo)意義。

　　熊凱，北京控制工程研究所，研究員，近地衛(wèi)星自主導(dǎo)航研究領(lǐng)域高級(jí)主任研究師，主要從事航天器自主導(dǎo)航和非線性濾波等方面的基礎(chǔ)預(yù)研工作。魏春嶺，北京控制工程研究所，研究員，空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任，長(zhǎng)期從事航天器自主導(dǎo)航和自主控制研究。郭建新，北京控制工程研究所，研究員，主要從事高軌衛(wèi)星自主導(dǎo)航及軌道控制、多體航天器復(fù)合姿態(tài)控制等方向的研究，負(fù)責(zé)我國(guó)新一代通信和導(dǎo)航衛(wèi)星控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)工作。