目錄
前言
第一章　緒論　1
1.1　機(jī)構(gòu)尺度綜合簡(jiǎn)介　1
1.2　連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合的研究現(xiàn)狀　2
1.2.1　解析法進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合研究現(xiàn)狀　3
1.2.2　圖譜法進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合研究現(xiàn)狀　5
1.3　本書(shū)的研究方法　9
參考文獻(xiàn)　11
第二章　連桿機(jī)構(gòu)輸出的小波系數(shù)描述及特征參數(shù)提取　18
2.1　概述　18
2.2　Daubechies小波變換理論簡(jiǎn)介　18
2.3　連桿機(jī)構(gòu)輸出特征的參數(shù)化描述方法　21
2.3.1　連桿機(jī)構(gòu)輸出曲線的小波系數(shù)　21
2.3.2　連桿機(jī)構(gòu)輸出曲線的小波特征參數(shù)　24
2.4　小波級(jí)數(shù)描述連桿機(jī)構(gòu)非整周期輸出的幾何意義　28
2.4.1　一維小波系數(shù)描述連桿機(jī)構(gòu)輸出曲線的幾何意義　28
2.4.2　二維小波系數(shù)描述連桿機(jī)構(gòu)輸出曲線的幾何意義　29
2.5　連桿機(jī)構(gòu)非整周期輸出特征參數(shù)提取　33
參考文獻(xiàn)　36
第三章　平面四桿機(jī)構(gòu)非整周期設(shè)計(jì)要求尺度綜合　37
3.1　概述　37
3.2　平面四桿機(jī)構(gòu)非整周期設(shè)計(jì)要求函數(shù)綜合　37
3.2.1　平面四桿機(jī)構(gòu)輸出函數(shù)的數(shù)學(xué)模型　37
3.2.2　平面四桿機(jī)構(gòu)輸出函數(shù)的小波分析　39
3.2.3　平面四桿機(jī)構(gòu)輸出函數(shù)曲線的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)圖譜庫(kù)建立　42
3.2.4　平面四桿機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合步驟　44
3.2.5　平面四桿機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合算例　46
3.3　平面四桿機(jī)構(gòu)非整周期設(shè)計(jì)要求軌跡綜合　47
3.3.1　平面四桿機(jī)構(gòu)輸出軌跡曲線的數(shù)學(xué)模型　47
3.3.2　平面四桿機(jī)構(gòu)軌跡曲線的輸出小波特征參數(shù)　50
3.3.3　平面四桿機(jī)構(gòu)輸出軌跡曲線動(dòng)態(tài)自適應(yīng)圖譜庫(kù)建立　53
3.3.4　平面四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合步驟　55
3.3.5　平面四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合算例　57
3.4　平面四桿機(jī)構(gòu)非整周期設(shè)計(jì)要求剛體導(dǎo)引綜合　59
3.4.1　平面四桿機(jī)構(gòu)連桿轉(zhuǎn)角函數(shù)與剛體轉(zhuǎn)角函數(shù)的關(guān)系　59
3.4.2　平面四桿機(jī)構(gòu)剛體轉(zhuǎn)角輸出的小波分析　60
3.4.3　平面四桿機(jī)構(gòu)非整周期剛體導(dǎo)引綜合步驟　62
3.4.4　平面四桿機(jī)構(gòu)剛體導(dǎo)引綜合算例　64
參考文獻(xiàn)　75
第四章　平面五桿機(jī)構(gòu)和平面六桿機(jī)構(gòu)非整周期設(shè)計(jì)要求尺度綜合　76
4.1　概述　76
4.2　平面五桿機(jī)構(gòu)非整周期設(shè)計(jì)要求軌跡綜合　77
4.2.1　平面五桿機(jī)構(gòu)輸出軌跡曲線的數(shù)學(xué)模型　77
4.2.2　平面五桿機(jī)構(gòu)輸出曲線的小波分析　79
4.2.3　平面五桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合步驟　82
4.2.4　目標(biāo)機(jī)構(gòu)實(shí)際尺寸的計(jì)算　85
4.2.5　平面五桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合算例　87
4.3　平面六桿機(jī)構(gòu)非整周期設(shè)計(jì)要求剛體導(dǎo)引綜合　93
4.3.1　平面六桿機(jī)構(gòu)連桿轉(zhuǎn)角函數(shù)與剛體轉(zhuǎn)角函數(shù)的關(guān)系　93
4.3.2　平面六桿機(jī)構(gòu)剛體轉(zhuǎn)角輸出的小波分析　94
4.3.3　平面六桿機(jī)構(gòu)非整周期剛體導(dǎo)引綜合步驟　95
4.3.4　平面六桿機(jī)構(gòu)剛體導(dǎo)引綜合算例　98
參考文獻(xiàn)　102
第五章　球面四桿機(jī)構(gòu)非整周期設(shè)計(jì)要求尺度綜合　104
5.1　概述　104
5.2　球面四桿機(jī)構(gòu)非整周期設(shè)計(jì)要求函數(shù)綜合　104
5.2.1　球面四桿機(jī)構(gòu)輸出函數(shù)曲線的特征參數(shù)提取　104
5.2.2　球面四桿機(jī)構(gòu)輸出函數(shù)曲線的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)圖譜庫(kù)建立　106
5.2.3　球面四桿機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合步驟　107
5.2.4　球面四桿機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合算例　109
5.3　球面四桿機(jī)構(gòu)非整周期設(shè)計(jì)要求軌跡綜合　112
5.3.1　球面四桿機(jī)構(gòu)輸出軌跡曲線的數(shù)學(xué)模型　112
5.3.2　球面四桿機(jī)構(gòu)輸出軌跡曲線的小波分析　116
5.3.3　球面四桿機(jī)構(gòu)軌跡曲線的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)數(shù)值圖譜庫(kù)建立　117
5.3.4　綜合步驟及目標(biāo)機(jī)構(gòu)的機(jī)架安裝角度參數(shù)計(jì)算　118
5.3.5　球面四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合算例　122
參考文獻(xiàn)　130
第六章　空間連桿機(jī)構(gòu)非整周期設(shè)計(jì)要求尺度綜合　132
6.1　概述　132
6.2　空間RCCC機(jī)構(gòu)非整周期函數(shù)綜合　132
6.2.1　RCCC機(jī)構(gòu)輸出函數(shù)的數(shù)學(xué)模型　132
6.2.2　RCCC機(jī)構(gòu)輸出函數(shù)的小波分析　133
6.2.3　RCCC機(jī)構(gòu)輸出函數(shù)曲線的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)圖譜庫(kù)建立　136
6.2.4　RCCC機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合步驟　137
6.2.5　RCCC機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合算例　139
6.3　空間RSSR機(jī)構(gòu)非整周期函數(shù)綜合　144
6.3.1　RSSR機(jī)構(gòu)輸出函數(shù)的數(shù)學(xué)模型　144
6.3.2　RSSR機(jī)構(gòu)輸出函數(shù)的小波分析　145
6.3.3　RSSR機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合步驟　147
6.3.4　RSSR機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合算例　149
6.4　空間RRSS機(jī)構(gòu)非整周期設(shè)計(jì)要求軌跡綜合　152
6.4.1　RRSS機(jī)構(gòu)輸出軌跡曲線的數(shù)學(xué)模型　152
6.4.2　RRSS機(jī)構(gòu)輸出軌跡曲線的特征橢圓參數(shù)　154
6.4.3　RRSS機(jī)構(gòu)輸出軌跡曲線的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)圖譜庫(kù)建立　161
6.4.4　RRSS機(jī)構(gòu)軌跡綜合步驟　166
6.4.5　RRSS機(jī)構(gòu)軌跡綜合算例　169
參考文獻(xiàn)　174
第七章　尺度綜合的輸出小波特征參數(shù)法的應(yīng)用　176
7.1　概述　176
7.2　連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合的CAD系統(tǒng)開(kāi)發(fā)　176
7.3　滾壓包邊滾輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)　183
7.4　可調(diào)座椅的設(shè)計(jì)　186
參考文獻(xiàn)　193