第1篇　　基礎(chǔ)入門篇　 001
第1章　可編程控制器（PLC）基礎(chǔ)　 002
1．1　概述　 002
1．1．1　PLC的發(fā)展歷史　 002
1．1．2　PLC的主要特點(diǎn)　 003
1．1．3　PLC的應(yīng)用范圍　 004
1．1．4　PLC的分類與性能指標(biāo)　 005
1．1．5　PLC與繼電器系統(tǒng)的比較　 006
1．1．6　PLC與微機(jī)的比較　 006
1．1．7　PLC的發(fā)展趨勢　 007
1．1．8　PLC在我國的應(yīng)用情況　 007
1．2　可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理　 008
1．2．1　可編程控制器的硬件組成　 008
1．2．2　可編程控制器的工作原理　 011
1．2．3　可編程控制器的立即輸入、輸出功能　 012
1．3　接近開關(guān)　 013
1．3．1　接近開關(guān)的功能　 013
1．3．2　接近開關(guān)的分類和工作原理　 014
1．3．3　接近開關(guān)的選型　 014
1．3．4　應(yīng)用接近開關(guān)的注意事項(xiàng)　 016
1．4　傳感器和變送器　 019
1．5　隔離器　 021
1．6　數(shù)制和編碼　 021
1．6．1　數(shù)制 　 021
1．6．2　編碼　 024
第2章　三菱FX3系列PLC的硬件　 026
2．1　三菱PLC簡介　 026
2．1．1　三菱PLC產(chǎn)品系列　 026
2．1．2　三菱FX3U的特點(diǎn)　 027
2．2　FX3U基本單元及其接線　 027
2．2．1　FX3U的系統(tǒng)構(gòu)成　 027
2．2．2　FX3U基本單元介紹　 029
2．2．3　FX3U基本單元的接線　 031
2．3　FX系列PLC的擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊及其接線　 035
2．3．1　FX系列PLC擴(kuò)展單元及其接線　 035
2．3．2　FX系列PLC擴(kuò)展模塊及其接線　 039
2．4　FX系列PLC的模擬量模塊及其接線　 040
2．4．1　FX系列PLC模擬量輸入模塊（A/D）　 040
2．4．2　FX系列PLC模擬量輸出模塊（D/A）　 046
2．4．3　FX系列PLC模擬量輸入輸出模塊　 050
2．5　FX3系列PLC的擴(kuò)展能力　 052
第3章　三菱FX系列PLC的編程軟件GX Works2　 054
3．1　GX Works2編程軟件的安裝　 054
3．1．1　GX Works2編程軟件的概述　 054
3．1．2　GX Works2編程軟件的安裝　 055
3．1．3　GX Works2編程軟件的卸載　 058
3．2　GX Works2編程軟件的使用　 059
3．2．1　GX Works2編程軟件工作界面的打開　 059
3．2．2　創(chuàng)建新工程　 060
3．2．3　保存工程　 061
3．2．4　打開工程　 062
3．2．5　改變程序類型　 063
3．2．6　程序的輸入方法　 063
3．2．7　連線的輸入和刪除　 066
3．2．8　注釋　 066
3．2．9　程序的復(fù)制、修改與清除　 069
3．2．10　軟元件搜索與替換　 073
3．2．11　常開常閉觸點(diǎn)互換　 075
3．2．12　程序轉(zhuǎn)換　 076
3．2．13　程序檢查　 077
3．2．14　程序的下載和上傳　 078
3．2．15　遠(yuǎn)程操作（RUN/STOP）　 081
3．2．16　在線監(jiān)視　 083
3．2．17　當(dāng)前值更改　 084
3．2．18　設(shè)置密碼　 085
3．2．19　仿真　 087
3．2．20　PLC診斷　 088
3．3　用GX Works2建立一個完整的工程　 089
第4章　三菱FX3系列PLC的指令及其應(yīng)用　 096
4．1　PLC的編程基礎(chǔ)　 096
4．1．1　編程語言簡介　 096
4．1．2　三菱FX3系列PLC內(nèi)部軟組件　 098
4．1．3　存儲區(qū)的尋址方式　 112
4．2　基本指令　 113
4．2．1　輸入指令與輸出指令（LD、LDI、OUT）　 113
4．2．2　觸點(diǎn)的串聯(lián)指令（AND、ANI）　 114
4．2．3　觸點(diǎn)的并聯(lián)指令（OR、ORI）　 114
4．2．4　脈沖式觸點(diǎn)指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）　 115
4．2．5　脈沖輸出指令（PLS、PLF）　 116
4．2．6　置位與復(fù)位指令（SET、RST）　 118
4．2．7　邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV、NOP、END）　 119
4．3　基本指令應(yīng)用　 119
4．3．1　單鍵啟?？刂疲ㄆ古铱刂疲?119
4．3．2　定時器和計數(shù)器應(yīng)用　 121
4．3．3　取代特殊繼電器的梯形圖　 124
4．3．4　電動機(jī)的控制　 126
4．4　功能指令　 136
4．4．1　功能指令的格式　 136
4．4．2　傳送指令　 137
4．4．3　四則運(yùn)算　 140
4．4．4　移位和循環(huán)指令　 144
4．4．5　數(shù)據(jù)處理指令　 145
4．4．6　高速處理指令　 149
4．4．7　方便指令　 151
4．4．8　外部I/O設(shè)備指令　 151
4．4．9　外部串口設(shè)備指令　 152
4．4．10　浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令　 154
4．4．11　觸點(diǎn)比較指令　 157
4．5　功能指令應(yīng)用實(shí)例　 159
4．6　模擬量模塊相關(guān)指令應(yīng)用實(shí)例　 171
4．6．1　FX2N-4AD模塊　 171
4．6．2　FX2N-4DA模塊　 173
4．6．3　FX3U-4AD-ADP模塊　 174
4．6．4　FX3U-3A-ADP模塊　 176
4．7　子程序及其應(yīng)用　 179
4．8　中斷及其應(yīng)用　 180
第2篇　　應(yīng)用精通篇　 185
第5章　步進(jìn)梯形圖及編程方法　 186
5．1　功能圖　 186
5．1．1　功能圖的畫法　 186
5．1．2　梯形圖的編程原則和禁忌　 192
5．1．3　步進(jìn)指令　 193
5．2　可編程控制器的編程方法　 195
5．2．1　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法　 195
5．2．2　流程圖設(shè)計法　 196
5．2．3　流程圖設(shè)計法實(shí)例　 197
第6章　三菱FX3系列PLC的通信及其應(yīng)用　 210
6．1　通信基礎(chǔ)知識　 210
6．1．1　通信的基本概念　 210
6．1．2　PLC網(wǎng)絡(luò)的術(shù)語　 212
6．1．3　OSI參考模型　 214
6．2　現(xiàn)場總線概述　 215
6．2．1　現(xiàn)場總線的概念　 215
6．2．2　主流現(xiàn)場總線的簡介　 215
6．2．3　現(xiàn)場總線的特點(diǎn)　 216
6．2．4　現(xiàn)場總線的現(xiàn)狀　 216
6．2．5　現(xiàn)場總線的發(fā)展　 217
6．3　FX3U的N∶N網(wǎng)絡(luò)通信及其應(yīng)用　 217
6．3．1　相關(guān)的標(biāo)志和數(shù)據(jù)寄存器的說明　 217
6．3．2　參數(shù)設(shè)置　 218
6．3．3　實(shí)例講解　 218
6．4　無協(xié)議通信及其應(yīng)用 　 220
6．4．1　無協(xié)議通信基礎(chǔ)　 220
6．4．2　 西門子S7-200 SMART PLC與三菱FX3U之間的無協(xié)議通信　 221
6．5　CC-Link通信及其應(yīng)用　 224
6．5．1　CC-Link家族　 225
6．5．2　CC-Link通信的應(yīng)用　 226
第7章　三菱FX3系列PLC在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用　 233
7．1　三菱FR-E740變頻器使用簡介　 233
7．2　變頻器的正反轉(zhuǎn)控制　 238
7．3　變頻器的速度給定方式　 241
7．3．1　FX3U控制變頻器的模擬量速度給定　 241
7．3．2　FX3U控制變頻器的多段速度給定　 243
7．3．3　FX3U控制變頻器的通信速度給定　 246
第8章　三菱FX3系列PLC在運(yùn)動控制中的應(yīng)用　 253
8．1　三菱伺服系統(tǒng)　 253
8．1．1　三菱伺服系統(tǒng)簡介　 253
8．1．2　三菱MR-J4-A伺服系統(tǒng)接線　 254
8．1．3　三菱伺服系統(tǒng)常用參數(shù)介紹　 261
8．1．4　用操作單元設(shè)置三菱伺服系統(tǒng)參數(shù)　 265
8．1．5　用MR Configurator2軟件設(shè)置三菱伺服系統(tǒng)參數(shù)　 268
8．2　三菱MR-J4伺服系統(tǒng)工程應(yīng)用　 269
8．2．1　伺服系統(tǒng)的工作模式　 269
8．2．2　FX3U運(yùn)動控制相關(guān)指令應(yīng)用　 270
8．2．3　FX3U對MR-J4伺服系統(tǒng)的位置控制　 277
8．2．4　FX3U 對MR-J4伺服系統(tǒng)的速度控制　 280
8．2．5　FX3U對MR-J4伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制　 283
第9章　三菱FX3系列PLC高速計數(shù)器功能及其應(yīng)用　 285
9．1　三菱FX3系列PLC高速計數(shù)器的簡介　 285
9．2　三菱FX3系列PLC高速計數(shù)器的應(yīng)用　 288
第10章　三菱FX3系列PLC工程應(yīng)用　 291
10．1　送料小車自動往復(fù)運(yùn)動的PLC控制 　 291
10．2　刨床的PLC控制　 295
10．3　剪切機(jī)的PLC控制　 298
參考文獻(xiàn)　 301