第1章　機(jī)器人集成技術(shù) 001
1.1　機(jī)器人技術(shù) 001
1.1.1　機(jī)器人發(fā)展概述 001
1.1.2　機(jī)器人基本組成 003
1.1.3　機(jī)器人常見(jiàn)類型 007
1.2　系統(tǒng)集成 013
1.2.1　控制系統(tǒng) 013
1.2.2　通信系統(tǒng) 019
1.2.3　視覺(jué)系統(tǒng) 023
1.3　接口技術(shù) 029
1.3.1　系統(tǒng)接口 029
1.3.2　工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò) 031
1.3.3　OPC技術(shù) 034

第2章　數(shù)字孿生技術(shù) 039
2.1　仿真技術(shù) 039
2.1.1　建模仿真 040
2.1.2　設(shè)計(jì)與仿真融合 043
2.1.3　聯(lián)合仿真 046
2.2　數(shù)字孿生 049
2.2.1　概述 050
2.2.2　智能制造數(shù)字孿生 052
2.2.3　裝備行業(yè)數(shù)字孿生 059
2.3　虛擬調(diào)試 063
2.3.1　概述 064
2.3.2　軟件/硬件在環(huán) 069
2.3.3　數(shù)物交互 073

第3章　機(jī)電軟協(xié)同設(shè)計(jì) 077
3.1　系統(tǒng)模塊化 077
3.1.1　模塊化設(shè)計(jì)思想 077
3.1.2　系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 079
3.1.3　系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì) 080
3.2　功能模塊化 081
3.2.1　機(jī)械模塊化 082
3.2.2　電氣模塊化 084
3.2.3　軟件模塊化 085
3.3　并行協(xié)同 087
3.3.1　系統(tǒng)化設(shè)計(jì) 087
3.3.2　并行設(shè)計(jì) 089
3.3.3　協(xié)同設(shè)計(jì) 092

第4章　NX MCD操作基礎(chǔ) 097
4.1　NX MCD概述 097
4.1.1　基本特點(diǎn) 097
4.1.2　主要功能 098
4.1.3　實(shí)現(xiàn)步驟 100
4.2　NX MCD基本操作 101
4.2.1　機(jī)械模型 101
4.2.2　電氣模型 112
4.2.3　仿真控制 123
4.3　操作演示 136
4.3.1　模型定義 137
4.3.2　仿真設(shè)置 149
4.3.3　虛擬運(yùn)行 156

第5章　基于數(shù)字孿生的自動(dòng)化集成技術(shù) 158
5.1　多元集成 158
5.1.1　工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) 158
5.1.2　控制集成 161
5.1.3　數(shù)據(jù)集成 164
5.2　分級(jí)設(shè)計(jì) 166
5.2.1　制造系統(tǒng)數(shù)字孿生 166
5.2.2　制造工藝過(guò)程仿真 169
5.2.3　制造工廠系統(tǒng)仿真 176
5.3　物聯(lián)交互 184
5.3.1　機(jī)器互聯(lián) 184
5.3.2　IT與OT融合 187
5.3.3　工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 195

第6章　工程設(shè)計(jì)案例 200
6.1　機(jī)器人激光熔覆系統(tǒng)（NX MCD） 200
6.1.1　系統(tǒng)構(gòu)成 201
6.1.2　虛擬調(diào)試 206
6.1.3　系統(tǒng)測(cè)試 220
6.2　機(jī)器人自動(dòng)化線集成系統(tǒng)（Demo3D） 223
6.2.1　系統(tǒng)構(gòu)成 223
6.2.2　虛擬調(diào)試 230
6.2.3　系統(tǒng)測(cè)試 239
6.3　機(jī)器人磨削加工集成系統(tǒng)（NX MCD） 245
6.3.1　系統(tǒng)構(gòu)成 245
6.3.2　虛擬調(diào)試 248
6.3.3　系統(tǒng)測(cè)試 264

參考文獻(xiàn) 268