目錄
第1章 緒論 1
1.1 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空植保技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.1.1 國外農(nóng)業(yè)航空施藥設(shè)備及施藥技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.1.2 國內(nèi)農(nóng)業(yè)航空施藥設(shè)備及施藥技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 8
1.2 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空植保技術(shù)未來發(fā)展趨勢 10
1.2.1 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空施藥設(shè)備發(fā)展趨勢 10
1.2.2 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)發(fā)展趨勢 11第2章 農(nóng)用無人機(jī)概論 13
2.1 農(nóng)用無人機(jī)的用途 13
2.1.1 主要用途 13
2.1.2 植保應(yīng)用優(yōu)勢 14
2.2 農(nóng)用無人機(jī)的分類 15
2.2.1 動力來源分類 15
2.2.2 機(jī)型結(jié)構(gòu)分類 16
2.2.3 國內(nèi)代表性農(nóng)用無人機(jī)主要技術(shù)性能及參數(shù) 17
2.3 農(nóng)用無人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 22
2.3.1 動力系統(tǒng) 22
2.3.2 噴灑系統(tǒng) 26
2.3.3 飛控系統(tǒng) 29
2.4 農(nóng)用無人機(jī)的飛行控制原理 30
2.4.1 無人直升機(jī)的飛行原理 30
2.4.2 多旋翼無人機(jī)的飛行原理（以四旋翼為例） 32
2.5 農(nóng)用無人機(jī)的使用要求 35
2.5.1 農(nóng)用無人機(jī)的運(yùn)行要求 35
2.5.2 農(nóng)用無人機(jī)的維護(hù) 35
2.5.3 農(nóng)用無人機(jī)低空作業(yè)的注意事項 37
2.6 農(nóng)用無人機(jī)田間施藥技術(shù) 38
2.6.1 田間施藥要求 38
2.6.2 田間施藥質(zhì)量及評價 40
2.7 農(nóng)用無人機(jī)施藥技術(shù)研究實例 43
2.7.1 研究實例一：植保無人機(jī)航空噴施作業(yè)有效噴幅的評定與試驗 43
2.7.2 研究實例二：植保無人機(jī)小麥田噴施噴液量對霧滴沉積及病蟲害防治效果的影響 45
2.7.3 研究實例三：植保無人機(jī)噴施霧滴粒徑和環(huán)境風(fēng)速對霧滴飄移的影響 50
第3章 農(nóng)用載人飛機(jī)概論 54
3.1 農(nóng)用載人飛機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 54
3.1.1 國內(nèi)農(nóng)用載人飛機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 54
3.1.2 農(nóng)用載人飛機(jī)作業(yè)類型 54
3.1.3 農(nóng)用載人飛機(jī)施藥特點 54
3.2 農(nóng)用載人固定翼飛機(jī)類型 55
3.2.1 運(yùn)-5B型飛機(jī) 55
3.2.2 運(yùn) -11型飛機(jī) 56
3.2.3 N-5A型飛機(jī) 57
3.2.4 M-18型飛機(jī) 57
3.2.5 AT-402B型飛機(jī) 58
3.2.6 PL-12型飛機(jī) 59
3.2.7 畫眉鳥 S2R-H80型飛機(jī) 59
3.3 農(nóng)用載人直升機(jī)類型 60
3.3.1 “恩斯特龍”直升機(jī) 60
3.3.2 “小松鼠”直升機(jī) 60
3.3.3 羅賓遜 R44型直升機(jī) 61
3.3.4 貝爾 206型直升機(jī) 61
3.4 農(nóng)用載人飛機(jī)的噴施設(shè)備及施藥技術(shù) 62
3.4.1 噴施設(shè)備 62
3.4.2 主要設(shè)計性能 67
3.4.3 適用農(nóng)藥種類 67
3.4.4 氣象因素 68
3.4.5 作業(yè)參數(shù) 68
3.4.6 翼尖渦流的影響 69
3.4.7 航空施藥的導(dǎo)航 69
3.4.8 航空變量施藥技術(shù) 69
3.5 農(nóng)用載人飛機(jī)航空噴施施藥技術(shù)研究實例 70
3.5.1 研究實例一：畫眉鳥固定翼飛機(jī)大豆田噴灑應(yīng)用實例 70
3.5.2 研究實例二：運(yùn)-5B型固定翼飛機(jī)噴霧在水稻田的霧滴沉積分布研究 77
3.5.3 研究實例三：貝爾 206L4型直升機(jī)在山地柑橘果園的航空噴施應(yīng)用研究 79
3.5.4 研究實例四：AS350B3e型直升機(jī)航空噴施霧滴沉積飄移規(guī)律研究 81
第4章 農(nóng)業(yè)航空遙感監(jiān)測技術(shù) 87
4.1 農(nóng)業(yè)遙感的類型 87
4.1.1 衛(wèi)星遙感技術(shù) 87
4.1.2 有人駕駛飛機(jī)航空遙感技術(shù) 87
4.1.3 無人機(jī)航空遙感技術(shù) 87
4.2 農(nóng)業(yè)航空遙感信息的獲取機(jī)制與方式 88
4.2.1 農(nóng)業(yè)航空遙感信息的獲取機(jī)制概述 88
4.2.2 農(nóng)業(yè)航空遙感信息的獲取方式 89
4.3 農(nóng)業(yè)航空遙感信息的獲取系統(tǒng) 91
4.3.1 高光譜成像 93
4.3.2 多光譜成像 96
4.3.3 紅外熱成像 97
4.3.4 數(shù)碼圖像成像 97
4.3.5 雷達(dá)成像 98
4.4 農(nóng)業(yè)航空遙感的應(yīng)用類型 98
4.5 農(nóng)業(yè)航空遙感應(yīng)用實例 101
4.5.1 研究實例一：基于 M100無人機(jī)多光譜圖像的柑橘黃龍病檢測 101
4.5.2 研究實例二：基于無人機(jī)遙感的水稻雜草識別研究 108
第5章 植保知識概述 121
5.1 農(nóng)業(yè)害蟲 121
5.1.1 昆蟲的形態(tài)特征 121
5.1.2 昆蟲的內(nèi)部器官與防治 122
5.1.3 昆蟲的生物學(xué)特性 123
5.1.4 農(nóng)業(yè)昆蟲所屬科目分類 124
5.2 農(nóng)業(yè)植物病害 129
5.2.1 植物病害發(fā)生的原因 129
5.2.2 植物病害的類型 130
5.2.3 植物病害的病原物 130
5.2.4 植物病害的癥狀類型 133
5.2.5 植物病害的診斷與防治 135 5.3 農(nóng)業(yè)草害 137
5.3.1 農(nóng)業(yè)草害的類型 137
5.3.2 農(nóng)田雜草的生物學(xué)特性 137
5.3.3 農(nóng)業(yè)草害的危害和特征 138
5.3.4 農(nóng)業(yè)草害的防治措施 138
5.4 農(nóng)藥知識 139
5.4.1 農(nóng)藥的分類 140
5.4.2 農(nóng)藥劑型介紹 154
5.4.3 農(nóng)藥毒性與藥害 164
5.4.4 農(nóng)藥的科學(xué)使用 168
5.4.5 農(nóng)藥田間藥效評價方法 175
5.5 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空在病蟲害防治方面的應(yīng)用 179
5.5.1 研究實例一：植保無人機(jī)飛防油菜菌核病效果初探 179
5.5.2 研究實例二：利用無人機(jī)釋放赤眼蜂研究 181
第6章 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空植保技術(shù)在小麥上的應(yīng)用 185
6.1 小麥常見病害及防治 185
6.1.1 小麥赤霉病 185
6.1.2 小麥銹病 186
6.1.3 小麥紋枯病 190
6.1.4 小麥白粉病 191
6.1.5 小麥全蝕病 192
6.1.6 小麥根腐病 194
6.1.7 小麥病毒病 196
6.2 小麥常見蟲害及防治 199
6.2.1 小麥吸漿蟲 199
6.2.2 小麥蚜蟲 200
6.2.3 小麥黏蟲 202
6.2.4 麥葉蜂 203
6.3 小麥田主要雜草及防治 205
6.3.1 麥田雜草的發(fā)生規(guī)律 207
6.3.2 我國麥田雜草的區(qū)域劃分 208
6.3.3 麥田雜草的防治適期 208
6.3.4 麥田雜草的防治措施 209
6.4 航空施藥防治小麥田病蟲草害實例 210
6.4.1 研究實例一：小型無人機(jī)低空噴灑在小麥田的霧滴沉積分布及對小麥吸漿蟲的防治效果研究 210
6.4.2 研究實例二：飛行高度對八旋翼無人機(jī)噴霧防治小麥白粉病的影響研究 213
6.4.3 研究實例三：無人機(jī)防治小麥病蟲害田間防效研究 216
6.4.4 研究實例四：植保無人機(jī)在麥田化學(xué)除草中的應(yīng)用效果試驗 218
6.4.5 研究實例五：新型植保無人機(jī)防治小麥蚜蟲研究 220
6.4.6 研究實例六：不同配方航空植保專用藥劑對小麥病蟲害的田間防治效果 221
6.4.7 研究實例七：不同除草劑飛防除草試驗報告 223
6.4.8 研究實例八：諾普信雨燕智能“麥輕松”飛防套餐解決方案 224
第7章 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空植保技術(shù)在水稻上的應(yīng)用 226
7.1 水稻常見病害及防治 226
7.1.1 稻瘟病 226
7.1.2 水稻紋枯病 230
7.1.3 水稻稻曲病 231
7.1.4 水稻白葉枯病 232
7.1.5 水稻條紋葉枯病 235
7.1.6 南方水稻黑條矮縮病 237
7.1.7 水稻苗期病害 239
7.2 水稻常見蟲害及防治 240
7.2.1 水稻螟蟲 240
7.2.2 稻飛虱 244
7.2.3 稻葉蟬 246
7.2.4 稻縱卷葉螟 247
7.2.5 稻苞蟲 249
7.2.6 稻蝗 251
7.2.7 稻象甲 253
7.3 水稻田主要雜草及防治 254
7.3.1 水稻田雜草為害特點 254
7.3.2 水稻田主要雜草 255
7.3.3 我國稻田雜草的區(qū)域劃分 257
7.3.4 水稻田雜草的消長規(guī)律 258
7.3.5 水稻田雜草的防治適期 258
7.3.6 水稻田雜草防治技術(shù) 258
7.4 航空施藥防治水稻田病蟲害實例 262
7.4.1 研究實例一：N-3型無人直升機(jī)施藥方式對稻飛虱和稻縱卷葉螟防治效果的影響 262
7.4.2 研究實例二：TH80-1型植保無人機(jī)施藥對水稻主要病蟲害的防治效果研究 265
7.4.3 研究實例三：不同施藥器械對水稻“兩遷”害蟲的防治效果比較研究 267
7.4.4 研究實例四：小型無人直升機(jī)噴霧參數(shù)對雜交水稻冠層霧滴沉積分布的影響 268
7.4.5 研究實例五：無人機(jī)防治水稻病蟲害效果分析 271
7.4.6 研究實例六：水稻病蟲害無人機(jī)防控試驗探究 274
7.4.7 研究實例七：無人機(jī)噴施方式與人工噴施方式的水稻施藥效果對比試驗 274
7.4.8 研究實例八：諾普信雨燕智能“稻輕松”飛防套餐解決方案 280
7.4.9 研究實例九：湖南中航飛防水稻全程飛防方案 281
第8章 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空植保技術(shù)在玉米上的應(yīng)用 284
8.1 玉米常見病害及防治 284
8.1.1 玉米大斑病 284
8.1.2 玉米小斑病 286
8.1.3 玉米灰斑病 288
8.1.4 玉米褐斑病 289
8.1.5 玉米絲黑穗病 291
8.1.6 玉米黑粉病 293
8.2 玉米常見蟲害及防治 294
8.2.1 玉米螟 294
8.2.2 黏蟲 297
8.2.3 東亞飛蝗 298
8.2.4 玉米蚜 300
8.3 玉米田主要雜草及防治 301
8.3.1 玉米田雜草的危害 301
8.3.2 玉米田主要雜草 302
8.3.3 玉米田雜草的生物學(xué)特性及發(fā)生規(guī)律 303
8.3.4 玉米田雜草的區(qū)域劃分 304
8.3.5 玉米田雜草的化學(xué)防治方法 305
8.4 航空施藥防治玉米病蟲害實例 306
8.4.1 研究實例一：海城市玉米螟航空施藥噴霧質(zhì)量檢測 306
8.4.2 研究實例二：安陽市玉米害蟲航空施藥作業(yè)效果與作業(yè)參數(shù)研究 307
8.4.3 研究實例三：多旋翼電動無人機(jī)玉米植保作業(yè)試驗分析 309
8.4.4 研究實例四：無人機(jī)低空噴施苯氧威防治亞洲玉米螟初探 310
8.4.5 研究實例五：無人直