導(dǎo)言 1
目錄 I
1交通控制的基礎(chǔ)概念 1
1.1交通 1
1.2系統(tǒng) 4
1.3模型 7
1.4控制 8
2交通控制的本質(zhì)問題 14
2.1交通控制的理解 14
2.2交通控制的研究范圍 16
2.3交通控制的手段 16
2.4交通控制的特點 17
2.5交通控制的強度 18
2.6交通控制與交通信號控制 19
2.7交通控制與交通組織 19
2.8交通控制與交通管理 20
2.9本章小結(jié) 21
3交通控制的基本應(yīng)用 22
3.1交叉口范圍 22
3.2交叉口交通問題 24
3.3交叉口交通控制原理與方法 30
3.4 交叉口交通控制的級別 36
3.5本章小結(jié) 39
4交通控制的基礎(chǔ)問題 40
4.1路權(quán)問題 40
4.2靜態(tài)交通控制的基礎(chǔ)問題 43
4.3動態(tài)交通控制的基礎(chǔ)問題 49
4.4本章小結(jié) 90
第5章交通控制的系統(tǒng)性問題 92
5.1交通控制中的三大系統(tǒng)性問題 92
5.2交通控制中的關(guān)系問題 98
5.3交通控制中的基本協(xié)調(diào)問題 100
5.4本章小結(jié) 109
6交通控制的評價問題 110
6.1評價問題的基本內(nèi)容 110
6.2交通控制評價問題的認(rèn)識 119
6.3交通控制相關(guān)評價指標(biāo)分類框架 122
6.4 交通控制評價指標(biāo)算例 128
6.5本章小節(jié) 145
7交通控制設(shè)施的建檔問題 146
7.1交通控制設(shè)施建檔問題的提出 146
7.2交通控制設(shè)施建檔研究內(nèi)容 147
7.3交通控制設(shè)施未來發(fā)展趨勢暢想 148
7.4本章小結(jié) 152
附錄 153
A沖突點公式的證明 153
B飽和流率的模型計算方法 155
C線性插值公式 158
D交通信號控制方案設(shè)計案例 160
參考文獻(xiàn) 1
導(dǎo)言 1
目錄 I
1交通控制的基礎(chǔ)概念 1
1.1交通 1
1.2系統(tǒng) 4
1.2.1系統(tǒng)的概念 4
1.2.2系統(tǒng)思維 6
1.3模型 7
1.4控制 8
1.4.1控制的涵義 8
1.4.2控制系統(tǒng) 8
1.4.3控制 12
1.4.4自適應(yīng)控制 12
1.4.5智能控制 12
2交通控制的本質(zhì)問題 14
2.1交通控制的理解 14
2.1.1宏觀層面的交通控制 14
2.1.2中觀層面的交通控制 14
2.1.3微觀層面的交通控制 15
2.2交通控制的研究范圍 16
2.3交通控制的手段 16
2.4交通控制的特點 17
2.5交通控制的強度 18
2.6交通控制與交通信號控制 19
2.7交通控制與交通組織 19
2.8交通控制與交通管理 20
2.9本章小結(jié) 21
3交通控制的基本應(yīng)用 22
3.1交叉口范圍 22
3.1.1交叉口形式 22
3.1.2交叉口功能區(qū) 22
3.2交叉口交通問題 24
3.2.1交叉口交通運行特點 24
3.2.2交叉口交通沖突分類 25
3.2.3交通沖突的嚴(yán)重性 29
3.3交叉口交通控制原理與方法 30
3.3.1采用交通標(biāo)志進(jìn)行交通控制 30
3.3.2采用交通標(biāo)線進(jìn)行交通控制 32
3.3.3采用交通信號燈進(jìn)行交通控制 34
3.3.4采用環(huán)形交叉口進(jìn)行交通控制 36
3.3.5采用交通法規(guī)進(jìn)行交通控制 36
3.3.6不同交通控制方法的結(jié)合 36
3.4 交叉口交通控制的級別 36
3.4.1交叉口類型梳理 37
3.4.2交叉口交通控制級別的確定 38
3.5本章小結(jié) 39
4交通控制的基礎(chǔ)問題 40
4.1路權(quán)問題 40
4.1.1路權(quán)的概念 40
4.1.2路權(quán)與交通控制 42
4.2靜態(tài)交通控制的基礎(chǔ)問題 43
4.2.1交通標(biāo)志和標(biāo)線的交通控制作用 44
4.2.2交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置中的人因理論 46
4.2.3交通標(biāo)志和標(biāo)線的交通控制特點 49
4.3動態(tài)交通控制的基礎(chǔ)問題 49
4.3.1相位與階段 50
4.3.1.1相位 50
4.3.1.2階段 53
4.3.1.3 NEMA相位 55
4.3.2進(jìn)口道與車道組 56
4.3.3兩難困境問題 57
4.3.4綠燈間隔矩陣 60
4.3.4.1交通流之間的基本關(guān)系 61
4.3.4.2交通流之間的綠燈間隔矩陣 63
4.3.4.3信號組之間的綠燈間隔矩陣 63
4.3.5飽和流率 65
4.3.5.1飽和流率的定義 65
4.3.5.2飽和流率的觀測 66
4.3.5.3飽和流率與通行能力 71
4.3.5.4飽和流率與流率比 72
4.3.5.5飽和流率與飽和度 72
4.3.6信號周期 73
4.3.6.1周期有效綠燈時間 73
4.3.6.2周期綠信比 74
4.3.6.3關(guān)鍵車道組 74
4.3.6.4信號周期的計算公式 75
4.3.7流率比的計算問題 78
4.3.7.1合用車道飽和流率的估算 79
4.3.7.2基于直行當(dāng)量的流率比的估算 80
4.3.8相位差問題 84
4.3.8.1相位差與綠波帶 84
4.3.8.2相位差交集[67] 87
4.3.8.3綠波帶交集 88
4.3.9交通信號控制方式 89
4.4本章小結(jié) 90
第5章交通控制的系統(tǒng)性問題 92
5.1交通控制中的三大系統(tǒng)性問題 92
5.1.1交通標(biāo)志的系統(tǒng)性設(shè)置問題 92
5.1.2交通標(biāo)線的系統(tǒng)性設(shè)置問題 95
5.1.3交通信號燈控制的系統(tǒng)性問題 96
5.1.4交通控制網(wǎng)絡(luò)體系 98
5.2交通控制中的關(guān)系問題 98
5.2.1交通控制中關(guān)系的系統(tǒng)化梳理 98
5.2.2交通控制中關(guān)系的處理方法 100
5.3交通控制中的基本協(xié)調(diào)問題 100
5.3.1交通控制中的基本協(xié)調(diào)問題分類 101
5.3.2交叉口交通控制中的基本協(xié)調(diào)問題 102
5.3.2.1交叉口交通標(biāo)志和標(biāo)線的協(xié)調(diào)設(shè)置原則 102
5.3.2.2交叉口交通信號燈控制中的協(xié)調(diào)問題 104
5.3.2.3交叉口交通信號控制協(xié)調(diào)問題的實現(xiàn) 105
5.4本章小結(jié) 109
6交通控制的評價問題 110
6.1評價問題的基本內(nèi)容 110
6.1.1 評價的基本過程 110
6.1.2 評價指標(biāo)體系 111
6.1.2.1評價指標(biāo)體系的建立原則 111
6.1.2.2評價指標(biāo)體系的建立過程 112
6.1.3 指標(biāo)權(quán)重的確定方法 113
6.1.3.1直接評分法 114
6.1.3.2兩兩對比法 114
6.1.3.3比較矩陣法 115
6.2交通控制評價問題的認(rèn)識 119
6.2.1 交通控制評價問題的分類 119
6.2.1.1按交通控制的手段分類 119
6.2.1.2按交通控制的范圍分類 119
6.2.2 交通控制評價的指標(biāo)問題 119
6.2.2.1從交通控制目的的角度看評價指標(biāo) 120
6.2.2.2從系統(tǒng)的角度看評價指標(biāo) 120
6.2.3 交通控制評價的主體問題 121
6.2.4交通控制評價結(jié)果的局限性 121
6.3交通控制相關(guān)評價指標(biāo)分類框架 122
6.3.1 交通控制設(shè)施安全性評價 122
6.3.2 交通標(biāo)志效用評價 123
6.3.3 交通信號控制評價 123
6.3.4 交通組織方案評價 126
6.3.5 交通運行狀況評價 127
6.4 交通控制評價指標(biāo)算例 128
6.4.1延誤 128
6.4.2延誤與飽和度 129
6.4.3延誤模型 130
6.4.3.1穩(wěn)態(tài)理論與欠飽和延誤模型 130
6.4.3.2定數(shù)理論與過飽和延誤模型 133
6.4.3.3過渡函數(shù)曲線與延誤實用公式 135
6.4.5延誤算例 139
6.5本章小節(jié) 145
7交通控制設(shè)施的建檔問題 146
7.1交通控制設(shè)施建檔問題的提出 146
7.1.1交通控制設(shè)施建檔的必要性 146
7.1.2交通控制設(shè)施建檔的意義 146
7.2交通控制設(shè)施建檔研究內(nèi)容 147
7.2.1交通控制設(shè)施建檔理念 147
7.2.2交通控制設(shè)施檔案內(nèi)容的理解 147
7.2.3交通控制設(shè)施檔案系統(tǒng)架構(gòu) 148
7.3交通控制設(shè)施未來發(fā)展趨勢暢想 148
7.3.1“走進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)從信源開始”的觀點 148
7.3.2交通控制設(shè)施的發(fā)展趨勢展望 149
7.3.3交通控制設(shè)施數(shù)字化問題思考 151
7.4本章小結(jié) 152
附錄 153
A沖突點公式的證明 153
A.1分流沖突點公式的證明 153
A.2交叉沖突點公式的證明 153
B飽和流率的模型計算方法 155
C線性插值公式 158
D交通信號控制方案設(shè)計案例 160
D.1相位對稱的交通信號控制方案設(shè)計 161
D.2相位非對稱的交通信號控制方案的設(shè)計 168
D.3交通信號控制方案的比較 174
參考文獻(xiàn) 1