本書第1版于1981年出版。本次修訂是根據(jù)教育部高等學校力學基礎(chǔ)課程教學指導分委員會制訂的“理論力學課程教學基本要求（A類）”進行的。本書保持了第1版的特色，有較強的工程背景，注重理論聯(lián)系實際，并從不同的角度提出問題、揭示矛盾，培養(yǎng)讀者發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力；注意力學基本概念的闡述和力學建模能力的培養(yǎng)；例題、習題、思考題豐富，能達到熟練掌握基本理論、基本方法和計算技能的教學要求；增加了一些加深和擴展內(nèi)容，作為本課程與現(xiàn)代科技的接口。全書分為上、下兩冊，包含靜力學、運動學、動力學和動力學專題四篇。上冊主要內(nèi)容包括：靜力學的基本概念與物體的受力分析，平面力系的簡化和平衡，物體系統(tǒng)的平衡，空間力系的簡化和平衡，運動學基礎(chǔ)，點的運動合成，剛體的平面運動，動力學基本定律，動量定理，動量矩定理，動能定理，動靜法和虛位移原理。下冊主要內(nèi)容包括：分析力學基礎(chǔ)，碰撞，線性振動理論基礎(chǔ)和剛體的定點運動與一般運動。本書可作為高等學校工科土木類、水利類、機械類、材料類、力學類、航空航天類等專業(yè)理論力學課程教材，亦可作為成教、自考等相關(guān)專業(yè)的自學和函授教材，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

　　黃安基（1923-2003），西南交通大學教授。1945年畢業(yè)于交通大學唐山工程學院（今西南交通大學前身）。大學畢業(yè)后，曾就職于資源委員會全國發(fā)電總處從事水電建設(shè)，后于浙贛鐵路局第二區(qū)大橋工程處及贛江橋渡工程處從事橋梁建設(shè)，積累了豐富的工程實踐經(jīng)驗。中華人民共和國成立后，于西南交通大學（原唐山鐵道學院）從事數(shù)學、力學的教學與科研工作。長期從事理論力學課程的教學工作，曾任理論力學教研室、一般力學教研室主任。歷任國家教委高校工科力學課程教學指導委員會委員、四川省力學學會理事兼一般力學學科委員會主任，全國鐵路工科高校理論力學協(xié)作組組長、西南地區(qū)工科高校一般力學協(xié)作組組長，1992年10月起享受國務院政府特殊津貼。幾十年的教學生涯為我國培養(yǎng)了大量優(yōu)秀的師資及工程技術(shù)人員，其嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和一絲不茍的精神得到了人們的普遍贊譽。先后主編了《理論力學》（上、下冊）、《非線性振動》等教材，發(fā)表論文20余篇。