目錄
前言
第1章 計(jì)算機(jī)仿真與兵棋地圖模型 1
1.1 計(jì)算機(jī)仿真 1
1.2 仿真推演 6
1.3 兵棋推演 8
1.4 兵棋地圖模型 14
1.5 本章小結(jié) 21
第2章 面向仿真推演的網(wǎng)格模型 22
2.1 網(wǎng)格 22
2.2 推演網(wǎng)格模型 38
2.3 推演網(wǎng)格模型的地形特征 55
2.4 本章小結(jié) 67
第3章 平面離散網(wǎng)格模型 69
3.1 基本建模流程 69
3.2 幾何建模 70
3.3 地形特征建模 75
3.4 格元屬性建模 90
3.5 格邊屬性建模 103
3.6 誤差分析 111
3.7 可視化表達(dá) 120
3.8 本章小結(jié) 135
第4章 球面離散網(wǎng)格模型 136
4.1 平面數(shù)據(jù)模型的局限性 136
4.2 球面數(shù)據(jù)模型及其分類 136
4.3 基于多面體剖分的球面離散網(wǎng)格模型建模過(guò)程 139
4.4 球面離散網(wǎng)格幾何建模算法 146
4.5 球面離散網(wǎng)格變形分析 158
4.6 本章小結(jié) 166
第5章 球體離散網(wǎng)格模型 167
5.1 體繪制與體模型 167
5.2 空間環(huán)境體素模型 172
5.3 空間環(huán)境體要素分類方法 178
5.4 基于體素模型的環(huán)境建模 185
5.5 本章小結(jié) 186
第6章 兵棋推演系統(tǒng)中的網(wǎng)格模型應(yīng)用 187
6.1 兵棋 187
6.2 兵棋推演 192
6.3 兵棋推演中的網(wǎng)格模型 195
6.4 兵棋在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用 204
6.5 本章小結(jié) 208
第7章 移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的網(wǎng)格模型應(yīng)用 209
7.1 機(jī)器人系統(tǒng) 209
7.2 同時(shí)定位與地圖構(gòu)建 217
7.3 SLAM網(wǎng)格模型 223
7.4 自適應(yīng)加權(quán)融合的地圖構(gòu)建方法 234
7.5 SLAM網(wǎng)格模型的路徑規(guī)劃應(yīng)用 250
7.6 本章小結(jié) 263
第8章 總結(jié)與展望 264
8.1 現(xiàn)有工作總結(jié) 264
8.2 需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題 264
參考文獻(xiàn) 266
作者簡(jiǎn)介