前言
第一章 智能物流系統(tǒng)概述1
1.1 智能物流系統(tǒng)的概念1
1.1.1 智能物流形成的起因1
1.1.2 智能物流系統(tǒng)的概念3
1.2 智能物流系統(tǒng)的特點(diǎn)5
1.2.1 數(shù)字化6
1.2.2 智能化6
1.2.3 網(wǎng)絡(luò)化6
1.2.4 柔性化7
1.3 智能物流系統(tǒng)的構(gòu)成7
1.3.1 智能物流系統(tǒng)的架構(gòu)組成7
1.3.2 智能物流系統(tǒng)的底層要素8
1.3.3 智能物流系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)10
1.4 引入智能物流系統(tǒng)的意義10
1.4.1 降低物流運(yùn)營(yíng)成本11
1.4.2 提升物流服務(wù)效率14
1.4.3 增強(qiáng)服務(wù)質(zhì)量15
1.4.4 確保生產(chǎn)安全16
1.4.5 特殊工況下的需要16
第二章 智能物流系統(tǒng)的底層要素18
2.1 物料單元18
2.1.1 物料的物理特性19
2.1.2 物料的信息特性22
2.1.3 物料的標(biāo)準(zhǔn)化25
2.1.4 物料的數(shù)量統(tǒng)計(jì)27
2.2 物流上下游28
2.2.1 上下游銜接30
2.2.2 緩存銜接31
2.2.3 上下游效率34
2.2.4 典型的上下游模式35
2.3 物料的搬運(yùn)方式39
2.3.1 離散式搬運(yùn)40
2.3.2 連續(xù)式搬運(yùn)51
第三章 智能物流系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)57
3.1 智能物流的基礎(chǔ)控制技術(shù)58
3.1.1 驅(qū)動(dòng)技術(shù)59
3.1.2 可編程控制技術(shù)61
3.1.3 感知技術(shù)61
3.1.4 定位導(dǎo)航技術(shù)63
3.1.5 閉環(huán)控制技術(shù)70
3.2 智能物流的基礎(chǔ)信息技術(shù)71
3.2.1 智能物流信息系統(tǒng)的整體架構(gòu)72
3.2.2 三類智能物流數(shù)據(jù)75
3.2.3 智能物流網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)80
3.2.4 智能物流數(shù)據(jù)處理技術(shù)83
3.2.5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)83
3.2.6 數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)83
3.2.7 數(shù)據(jù)處理技術(shù)84
第四章 智能收貨和緩存系統(tǒng)86
4.1 智能收貨和緩存系統(tǒng)概述86
4.1.1 智能收貨系統(tǒng)概述86
4.1.2 智能緩存系統(tǒng)概述87
4.2 智能收貨系統(tǒng)92
4.2.1 智能化月臺(tái)調(diào)度92
4.2.2 自動(dòng)化裝卸93
4.2.3 收貨下游智能集成100
4.3 智能緩存系統(tǒng)105
4.3.1 輸送機(jī)類緩存105
4.3.2 垂直類緩存110
4.3.3 復(fù)合類緩存111
4.3.4 其他緩存111
第五章 智能存儲(chǔ)系統(tǒng)115
5.1 智能存儲(chǔ)系統(tǒng)概述115
5.1.1 智能存儲(chǔ)系統(tǒng)的典型組成116
5.1.2 智能存儲(chǔ)系統(tǒng)的布局119
5.1.3 出入庫(kù)效率127
5.2 托盤類智能存儲(chǔ)系統(tǒng)129
5.2.1 經(jīng)典自動(dòng)化立體庫(kù)130
5.2.2 堆垛機(jī)換巷道131
5.2.3 單巷道雙堆垛機(jī)133
5.2.4 單堆垛機(jī)雙貨叉133
5.2.5 密集型立體庫(kù)134
5.2.6 無(wú)軌柔性立體庫(kù)138
5.3 料箱類智能存儲(chǔ)系統(tǒng)139
5.3.1 經(jīng)典Miniload立體庫(kù)139
5.3.2 多層穿梭車系統(tǒng)143
5.3.3 四向多層穿梭車系統(tǒng)144
5.3.4 可爬升的多層穿梭車系統(tǒng)145
5.3.5 “兩棲”多層穿梭車系統(tǒng)146
5.3.6 垂直式存儲(chǔ)系統(tǒng)146
5.3.7 其他料箱類智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)147
第六章 智能揀選系統(tǒng)150
6.1 智能揀選系統(tǒng)概述150
6.1.1 提高移動(dòng)速度153
6.1.2 提高搜索速度154
6.1.3 提高信息管理速度156
6.2 整箱智能揀選156
6.2.1 整箱揀選策略156
6.2.2 整箱智能揀選方式159
6.3 拆零揀選162
6.3.1 拆零揀選概述162
6.3.2 拆零揀選策略163
6.3.3 揀選方式168
第七章 智能分揀系統(tǒng)176
7.1 智能分揀系統(tǒng)概述176
7.2 智能分揀系統(tǒng)原理179
7.2.1 分辨物料179
7.2.2 目標(biāo)位180
7.2.3 物料的搬運(yùn)182
7.2.4 分揀信息管理182
7.2.5 分揀機(jī)構(gòu)182
7.3 常見的智能分揀系統(tǒng)185
7.3.1 直線式智能分揀系統(tǒng)185
7.3.2 循環(huán)式智能分揀系統(tǒng)186
7.3.3 機(jī)器人分揀系統(tǒng)190
第八章 智能包裝系統(tǒng)194
8.1 智能包裝概述194
8.2 智能單件包裝195
8.2.1 獲取包裝容器195
8.2.2 物料入包裝196
8.2.3 裝入訂單頁(yè)197
8.2.4 包裝內(nèi)的空隙填充198
8.2.5 包裝的密封199
8.2.6 貼附包裝標(biāo)簽200
8.2.7 包裝的下級(jí)包裝201
8.3 智能整垛包裝201
8.3.1 碼垛策略202
8.3.2 自動(dòng)化碼垛204
第九章 智能物流系統(tǒng)的仿真評(píng)價(jià)207
9.1 仿真評(píng)價(jià)概述207
9.2 仿真的基本步驟208
9.2.1 導(dǎo)入布局與設(shè)備208
9.2.2 設(shè)置基本參數(shù)209
9.2.3 設(shè)定工藝邏輯211
9.2.4 設(shè)定監(jiān)測(cè)目標(biāo)211
9.2.5 方案分析評(píng)價(jià)212
第十章 未來(lái)智能物流系統(tǒng)的展望214
10.1 未來(lái)的智能物流的目標(biāo)214
10.1.1 數(shù)字化的物流系統(tǒng)214
10.1.2 高度柔性化的物流系統(tǒng)215
10.1.3 智能化的物流系統(tǒng)218
10.2 未來(lái)智能物流系統(tǒng)的特點(diǎn)218
10.2.1 新系統(tǒng)搭建時(shí)所見即所得219
10.2.2 設(shè)備單元可熱插拔220
10.2.3 系統(tǒng)柔性可擴(kuò)展221
10.2.4 系統(tǒng)可快速重構(gòu)221
10.2.5 系統(tǒng)具有冗余穩(wěn)定性222
10.2.6 系統(tǒng)工作模式自適應(yīng)222
10.3 未來(lái)智能物流系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)路徑222
10.3.1 設(shè)備單元模塊化設(shè)計(jì)222
10.3.2 設(shè)備單元間可組合集成223
10.3.3 設(shè)備群與分布式控制224
10.3.4 模塊接口交互與接口標(biāo)準(zhǔn)化224