本書系統(tǒng)介紹了豎直無軸承電機轉(zhuǎn)子姿態(tài)控制問題，主要包括豎直無軸承電機轉(zhuǎn)子運動姿態(tài)的數(shù)學(xué)描述、豎直轉(zhuǎn)子的動力學(xué)特性、基于陀螺效應(yīng)的豎直轉(zhuǎn)子姿態(tài)控制算法設(shè)計、基于L1自適應(yīng)控制的轉(zhuǎn)子姿態(tài)控制算法改進等內(nèi)容。本書可作為電氣工程、機械工程、控制科學(xué)與工程等學(xué)科研究無軸承電機及其控制的參考書，也可供從事相關(guān)研究的高校教師、研究生和工程技術(shù)人員閱讀參考。

　　劉思嘉，2009年畢業(yè)于清華大學(xué)，獲得學(xué)士學(xué)位；2017年畢業(yè)于北京交通大學(xué)，獲得博士學(xué)位；2014-2015年獲國家留學(xué)基金委資助赴美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校聯(lián)合培養(yǎng)。2017年起在北京信息科技大學(xué)自動化學(xué)院工作。從事直線電機、磁懸浮軸承、控制理論等方面的研究，在Applied Science、中國電機工程學(xué)報等國內(nèi)外期刊及國際會議發(fā)表論文10余篇，其中SCI/EI檢索4篇。