目錄
序
前言
第一章三菱犉犡系列犘犔犆邏輯控制系統(tǒng)案例解析１
第一節(jié)軟元件的功能與用法案例解析１
【例１】～【例１６】
第二節(jié)基本指令的用法案例解析１３
【例１７】～【例２８】
第三節(jié)功能指令應(yīng)用案例解析２９
【例２９】～【例３７】
第二章三菱犉犡系列犘犔犆邏輯控制綜合案例解析３８
第一節(jié)繼電器控制系統(tǒng)改造成ＰＬＣ控制系統(tǒng)案例解析３８
【例３８】電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制３８
【例３９】?jī)膳_(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制４１
【例４０】電動(dòng)機(jī)星—三角減壓?jiǎn)?dòng)控制４３
第二節(jié)邏輯控制綜合案例解析４６
【例４１】分揀系統(tǒng)４６
【例４２】水泵控制系統(tǒng)４９
【例４３】５層升降機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)５０
【例４４】３層升降機(jī)控制系統(tǒng)５２
【例４５】小車的來(lái)回動(dòng)作控制５７
【例４６】組合氣缸的來(lái)回動(dòng)作６１
【例４７】液體混合裝置控制系統(tǒng)６３
【例４８】組合機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)控制６５
【例４９】機(jī)械手及其控制６７
【例５０】通風(fēng)系統(tǒng)７５
【例５１】三相異步電動(dòng)機(jī)位置與自動(dòng)循環(huán)控制７６
【例５２】三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)７８
【例５３】注塑成型生產(chǎn)線控制系統(tǒng)７９
【例５４】液壓動(dòng)力滑臺(tái)的ＰＬＣ控制８４
【例５５】線材均勻度在線檢測(cè)８６
【例５６】物流檢測(cè)８９
【例５７】大小球的選擇搬運(yùn)９１
【例５８】剪板機(jī)自動(dòng)控制程序９４
【例５９】同步電動(dòng)機(jī)控制９６
第三章模擬量控制系統(tǒng)案例解析９８
【例６０】通過(guò)變頻器的模擬輸出接口測(cè)出變頻器頻率９８
【例６１】通過(guò)溫控器的模擬輸出接口讀取溫度當(dāng)前值９９
【例６２】通過(guò)模擬量模塊測(cè)量管道內(nèi)的壓力值１００
【例６３】通過(guò)４ＡＤＰＴ溫度模塊測(cè)設(shè)備的溫度１０１
【例６４】通過(guò)４ＡＤＴＣ溫度模塊測(cè)設(shè)備的溫度１０２
【例６５】通過(guò)模擬量輸出模塊測(cè)控制變頻器頻率１０４
【例６６】中央空調(diào)制冷系統(tǒng)１０５
【例６７】ＰＩＤ控制１０６
【例６８】熱處理車間溫度控制１１０
【例６９】模擬量輸入采樣取平均值１１７
【例７０】模擬量輸入模塊零點(diǎn)和增益的調(diào)整１１７
【例７１】模擬量的Ａ／Ｄ及Ｄ／Ａ轉(zhuǎn)換１１８
第四章步進(jìn)伺服控制系統(tǒng)案例解析１２０
【例７２】步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制１２０
【例７３】步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置控制１２１
【例７４】自動(dòng)打孔機(jī)控制系統(tǒng)１２２
【例７５】基于ＰＬＣ與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置檢測(cè)控制１２４
【例７６】步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制１２６
【例７７】伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制１２９
【例７８】伺服電動(dòng)機(jī)的張力控制系統(tǒng)１３３
【例７９】伺服電動(dòng)機(jī)的位置控制１３５
【例８０】３臺(tái)電動(dòng)機(jī)比值同步控制與位置跟隨控制１４１
【例８１】單點(diǎn)定位往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制１４４
【例８２】桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)１４５
第五章?tīng)袪虪每刂葡到y(tǒng)通信案例解析１５３
【例８３】并聯(lián)連接１５３
【例８４】犖∶犖網(wǎng)絡(luò)連接１５７
【例８５】ＣＣＬｉｎｋ通信１６１
【例８６】ＰＬＣ與臺(tái)達(dá)溫控儀通信１８２
【例８７】三菱ＰＬＣ與計(jì)算機(jī)的通信１８５
【例８８】三菱ＰＬＣ與臺(tái)達(dá)變頻器通信控制１８６
【例８９】使用ＲＳ指令的１∶１網(wǎng)絡(luò)通信１８９
【例９０】２臺(tái)ＰＬＣ實(shí)現(xiàn)１∶１的ＲＳ４８５通信１８９
【例９１】使用ＲＳ指令控制打印機(jī)（連接ＲＳ２３２Ｃ） １９１
【例９２】三菱ＦＸ２Ｎ與ＶＦＤＢ變頻器通信１９２
【例９３】ＰＬＣ與三菱ＦＰ變頻器通信１９６
【例９４】ＰＬＣ與ＩＮＶ變頻器通信１９８
【例９５】ＰＬＣ與１臺(tái)變頻器通信及控制２０１
【例９６】并聯(lián)連接２臺(tái)ＰＬＣ打包數(shù)據(jù)通信２０３
第六章?tīng)袪虪酶呒?jí)編程案例解析２０５
【例９７】大型電梯案例２０５
【例９８】冷庫(kù)控制系統(tǒng)２１７
【例９９】牽引同步控制系統(tǒng)２２５
【例１００】簡(jiǎn)單物料傳送及分揀系統(tǒng)２３３
參考文獻(xiàn)２４６