本書通過圖解形式講解機構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)理論知識，描述了連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、摩擦傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)、撓性傳動機構(gòu)，解說了各種常見機構(gòu)類型及其工作原理和應(yīng)用。本書側(cè)重于常用的機構(gòu)學(xué)知識，為了簡明易懂地說明相關(guān)知識內(nèi)容，使用了大量的插圖和簡圖。此外，在每章的最后都附有習(xí)題，讀者可以通過習(xí)題的練習(xí)來鞏固對每章內(nèi)容的學(xué)習(xí)。本書適合普通本科非機械類、高職機械類學(xué)生閱讀，也適合對相關(guān)知識感興趣的自學(xué)者閱讀。

　　作者簡介：宇津木諭，武藏工業(yè)大學(xué)研究生院博士研究生（機械工學(xué)專業(yè)）畢業(yè)工學(xué)博士；武藏工業(yè)大學(xué)（現(xiàn) 東京都市大學(xué)）、幾德工業(yè)大學(xué)（現(xiàn) 神奈川工科大學(xué)）兼職講師；科學(xué)技術(shù)學(xué)園專門（?？疲W(xué)校講師；科學(xué)技術(shù)學(xué)園高級中學(xué)（2013年3月退休）。住野和男，1971年，東海大學(xué)工學(xué)部機械工學(xué)專業(yè)畢業(yè)大學(xué)本科；工學(xué)院大學(xué)學(xué)生創(chuàng)造活動支援室（夢想工廠），責(zé)任講師（2013年9月去世）。林俊一，2000年，橫濱國立大學(xué)工學(xué)研究科生產(chǎn)工學(xué)專業(yè)畢業(yè)，工學(xué)碩士；工學(xué)院大學(xué)專科學(xué)校機械3D與CAD研究室，兼職講師（2008年3月末退休）。譯者簡介：王明賢，管理學(xué)博士、教授，遼寧省沈陽市人，燕山大學(xué)管理科學(xué)與工程專業(yè)博士畢業(yè)?，F(xiàn)任天津商業(yè)大學(xué)管理學(xué)院教授，主要從事產(chǎn)品質(zhì)量控制和風(fēng)險管理等工作，曾獲得天津市科技進(jìn)步二等獎、三等獎及天津市產(chǎn)學(xué)研突出貢獻(xiàn)獎等。主要著（譯）作有《現(xiàn)代質(zhì)量管理（第二版）》（清華大學(xué)出版社，2014）、《彩色圖解力學(xué)入門》（化學(xué)工業(yè)出版社，2019）、《生活中密不可分的熱科學(xué)》（化學(xué)工業(yè)出版社，2019）、《生產(chǎn)管理入門》（化學(xué)工業(yè)出版社，2020）、《從零開始學(xué)機械力學(xué)》（化學(xué)工業(yè)出版社，2021）等。