目錄


第1章緒論

1．1最優(yōu)控制

1．2博弈論

1．3混合H2/H∞控制

1．4時滯系統(tǒng)控制

1．5隨機系統(tǒng)控制

1．6本章小結(jié)

第2章Stackelberg模型的開環(huán)解研究

2．1離散時間系統(tǒng)LQ控制

2．1．1問題描述

2．1．2優(yōu)化方法

2．2連續(xù)時間系統(tǒng)LQ控制

2．2．1問題描述

2．2．2優(yōu)化方法

2．3數(shù)值例子

2．4本章小結(jié)

第3章Stackelberg在時滯系統(tǒng)的開環(huán)解研究

3．1離散時間時滯系統(tǒng)LQ控制

3．1．1問題描述

3．1．2優(yōu)化方法

3．2連續(xù)時間時滯系統(tǒng)LQ控制

3．2．1問題描述

3．2．2優(yōu)化方法

3．3數(shù)值例子

3．4本章小結(jié)

第4章Stackelberg在隨機系統(tǒng)的開環(huán)解研究

4．1問題描述

4．2優(yōu)化方法

4．3數(shù)值例子

4．4本章小結(jié)

第5章混合H2/H∞半定控制的閉環(huán)解研究

5．1問題描述

5．2優(yōu)化方法

5．2．1H∞優(yōu)化

5．2．2H2 優(yōu)化

5．3數(shù)值例子

5．4本章小結(jié)

附錄

附錄1最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述

附錄2線性系統(tǒng)極大值原理

附錄3機電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

附錄4剛性機械臂系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

參考文獻