目錄
前言
符號(hào)表
第1章 緒論 1
1.1 分布式能源系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展 1
1.2 單相逆變器建模 2
1.2.1 單相全橋獨(dú)立逆變器模型 2
1.2.2 單相全橋并網(wǎng)逆變器模型 4
1.3 逆變器控制方法 6
1.4 本章小結(jié) 8
第2章 重復(fù)控制基本理論 9
2.1 重復(fù)控制的基本思想 9
2.2 重復(fù)控制器的結(jié)構(gòu)及功能 12
2.2.1 內(nèi)模的改進(jìn) 14
2.2.2 被控對(duì)象的補(bǔ)償 17
2.3 重復(fù)控制器系統(tǒng)性能分析 19
2.3.1 穩(wěn)定性分析 19
2.3.2 抗諧波干擾性能分析 20
2.3.3 誤差收斂分析 21
2.4 本章小結(jié) 22
第3章 基于重復(fù)控制的復(fù)合控制策略 23
3.1 串聯(lián)復(fù)合控制結(jié)構(gòu)性能分析 23
3.2 并聯(lián)復(fù)合控制結(jié)構(gòu)性能分析 25
3.3 基于重復(fù)控制的PIMR控制器 26
3.3.1 PIMR結(jié)構(gòu) 27
3.3.2 PIMR穩(wěn)定性分析 29
3.3.3 IMR參數(shù)設(shè)計(jì) 30
3.3.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 36
3.4 本章小結(jié) 40
第4章 基于FIR濾波器的分?jǐn)?shù)相位超前補(bǔ)償重復(fù)控制 41
4.1 相位超前補(bǔ)償原理 41
4.2 低采樣頻率下整數(shù)相位超前補(bǔ)償存在的問題 42
4.3 基于FIR濾波器的分?jǐn)?shù)相位超前補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn) 43
4.3.1 分?jǐn)?shù)延時(shí)的分離 43
4.3.2 基于FIR濾波器的分?jǐn)?shù)延時(shí) 44
4.3.3 分?jǐn)?shù)相位超前補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn) 47
4.4 PIMR控制系統(tǒng)中的分?jǐn)?shù)相位超前補(bǔ)償 47
4.4.1 分?jǐn)?shù)相位超前補(bǔ)償PIMR控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 47
4.4.2 參數(shù)設(shè)計(jì) 48
4.4.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 52
4.5 本章小結(jié) 54
第5章 基于*優(yōu)切換策略的相位超前補(bǔ)償重復(fù)控制 55
5.1 切換重復(fù)控制 55
5.1.1 切換策略原理 55
5.1.2 穩(wěn)定性分析 56
5.2 切換重復(fù)控制的*優(yōu)設(shè)計(jì) 58
5.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 62
5.4 本章小結(jié) 68
第6章 基于循環(huán)采樣的變相位超前補(bǔ)償重復(fù)控制 69
6.1 循環(huán)采樣重復(fù)控制 69
6.1.1 循環(huán)采樣方案 69
6.1.2 穩(wěn)定性分析 71
6.1.3 循環(huán)重復(fù)控制實(shí)現(xiàn) 74
6.2 循環(huán)重復(fù)控制設(shè)計(jì) 75
6.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 78
6.4 本章小結(jié) 85
第7章 采用FIR濾波器應(yīng)對(duì)電網(wǎng)頻率變化 86
7.1 FD-PIMR控制器的分析 86
7.1.1 FD-PIMR控制器的穩(wěn)定性分析 86
7.1.2 電網(wǎng)頻率變化時(shí)的FD-PIMR分析 87
7.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 89
7.3 頻率自適應(yīng)PIMR的應(yīng)用 91
7.4 本章小結(jié) 93
第8章 采用鎖相環(huán)相位加權(quán)應(yīng)對(duì)電網(wǎng)頻率變化的重復(fù)控制 94
8.1 頻率波動(dòng)對(duì)鎖相環(huán)的影響 94
8.2 基于鎖相環(huán)相位加權(quán)的重復(fù)控制 96
8.2.1 控制器結(jié)構(gòu)與實(shí)現(xiàn) 96
8.2.2 穩(wěn)定性分析 99
8.2.3 參數(shù)設(shè)計(jì) 99
8.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 102
8.3.1 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn) 102
8.3.2 頻率自適應(yīng)實(shí)驗(yàn) 104
8.3.3 電網(wǎng)電感變化實(shí)驗(yàn) 106
8.4 本章小結(jié) 107
第9章 設(shè)計(jì)內(nèi)模濾波器應(yīng)對(duì)電網(wǎng)頻率變化 108
9.1 基于內(nèi)模的重復(fù)控制諧振帶寬設(shè)計(jì) 108
9.1.1 帶寬重復(fù)控制 108
9.1.2 內(nèi)模濾波器與重復(fù)控制諧振特性關(guān)系 109
9.1.3 重復(fù)控制多諧振帶寬設(shè)計(jì) 112
9.2 MBRC控制結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定性分析 112
9.3 MBRC控制器參數(shù)設(shè)計(jì) 113
9.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 117
9.5 本章小結(jié) 123
第10章 面向LCL參數(shù)變化的重復(fù)控制穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì) 125
10.1 基于小增益原理的穩(wěn)定條件頻域特性深入分析 125
10.2 基于內(nèi)模的重復(fù)控制魯棒性改進(jìn) 128
10.2.1 線性相位超前補(bǔ)償器的理論推導(dǎo) 128
10.2.2 IIR內(nèi)模濾波器的相位超前補(bǔ)償 130
10.3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 132
10.4 本章小結(jié) 136
參考文獻(xiàn) 137