本書分為7章。第1章介紹北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)及時空大數(shù)據(jù)的發(fā)展,指出其面臨的隱私安全問題;第2章介紹時空位置服務與隱私保護,包括時空位置服務的概念、應用與分類,時空位置服務面臨的安全威脅和隱私保護需求等;第3章介紹數(shù)據(jù)隱私保護基礎,包括隱私保護的數(shù)學和應用模型,并對現(xiàn)有主流的隱私保護算法進行分析對比;第4章介紹差分隱私理論,包括差分隱私的概念、數(shù)學基礎、機制、性質,以及差分隱私在數(shù)據(jù)發(fā)布和數(shù)據(jù)挖掘方面的研究進展;第5章介紹時空位置差分隱私保護,包括基于地理不可區(qū)分性、序列不可區(qū)分性、隨機應答的時空位置差分隱私等;第6章介紹時空大數(shù)據(jù)差分隱私應用的解決方案,包括位置服務、軌跡數(shù)據(jù)、位置簽到、位置關聯(lián)數(shù)據(jù)的差分隱私保護,以及面向大數(shù)據(jù)分析的位置數(shù)據(jù)發(fā)布方案等;第7章介紹時空大數(shù)據(jù)隱私保護研究展望。