第1章 概論
1.1 系統(tǒng)與模型
1.1.1 系統(tǒng)
1.1.2 模型
1.1.3 車輛系統(tǒng)及其模型
1.2 系統(tǒng)仿真
1.2.1 定義及作用
1.2.2 分類及流程
1.2.3 算法及軟件
1.2.4 建模與仿真的校核、驗證和確認(rèn)(VV&A)
1.3 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.3.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及一般表達(dá)形式
1.3.2 連續(xù)時間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.3.3 離散時間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1.3.4 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第2章 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真
2.1 數(shù)值積分法
2.1.1 幾種常用的數(shù)值積分法
2.1.2 變步長法
2.1.3 算法誤差和穩(wěn)定性問題
2.1.4 算法的比較和選擇
2.1.5 病態(tài)系統(tǒng)的仿真方法
2.2 離散相似法
2.2.1 離散相似法的原理及應(yīng)用
2.2.2 離散相似模型的精度和校正問題
2.2.3 面向結(jié)構(gòu)圖的離散相似法
2.3 間斷非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真算法
2.3.1 平均值法
2.3.2 條件函數(shù)求零算法
2.3.3 間斷點估計法
2.4 分布參數(shù)系統(tǒng)仿真算法
2.4.1 差分解法
2.4.2 線上求解法
第3章 垂向動力學(xué)仿真
3.1 路面激勵模型
3.1.1 路面不平度和路面譜
3.1.2 空間頻率和時間頻率功率譜密度函數(shù)的關(guān)系
3.1.3 相干函數(shù)
3.2 車輛振動簡化模型
3.2.1 單自由度振動模型
3.2.2 汽車振動模型
3.2.3 履帶車輛振動模型
3.3 人體-座椅系統(tǒng)振動模型
3.3.1 振動模型
3.3.2 振動響應(yīng)
3.3.3 振動傳遞特性
3.4 垂向部件動力學(xué)模型
3.4.1 彈性元件
3.4.2 阻尼元件
3.4.3 橡膠金屬部件
3.4.4 輪胎
第4章 縱向動力學(xué)仿真
4.1 運動方程
4.1.1 汽車模型
4.1.2 坦克模型
4.2 外力分析
4.2.1 重力和地面法向反力
4.2.2 滾動阻力
4.2.3 爬坡阻力
4.2.4 空氣阻力
4.2.5 掛鉤阻力
4.2.6 牽引力
4.2.7 慣性阻力
4.3 行駛極限
4.3.1 垂向載荷
4.3.2 前輪驅(qū)動與后輪驅(qū)動的附著率
4.3.3 四輪驅(qū)動的附著率
4.3.4 制動附著率
4.3.5 理想制動力分配
4.3.6 切向力圖
4.4 加減速過程
4.4.1 汽車瞬態(tài)過程
4.4.2 加速過程
4.4.3 制動過程
第5章 汽車橫向動力學(xué)及單軌模型
5.1 橫向運動的運動方程組
5.2 解齊次微分方程
5.3 解非齊次微分方程
5.4 汽車操縱穩(wěn)定性
5.4.1 穩(wěn)態(tài)圓周行駛
5.4.2 特別影響因素
第6章 履帶車輛轉(zhuǎn)向動力學(xué)仿真
6.1 轉(zhuǎn)向運動學(xué)
6.1.1 坦克的平面轉(zhuǎn)向運動
6.1.2 履帶轉(zhuǎn)向運動學(xué)模型
6.1.3 坦克整體轉(zhuǎn)向運動學(xué)關(guān)系式
6.2 平地均勻轉(zhuǎn)向動力學(xué)
6.2.1 轉(zhuǎn)向時作用在坦克上的外力
6.2.2 轉(zhuǎn)向時作用在坦克上的外力矩
6.2.3 轉(zhuǎn)向所需牽引力和制動力
6.2.4 平地轉(zhuǎn)向條件
6.3 考慮橫向力、縱向力作用下的轉(zhuǎn)向動力學(xué)
6.3.1 縱向力作用下的轉(zhuǎn)向
6.3.2 橫向力作用下的轉(zhuǎn)向
6.3.3 橫向和縱向力復(fù)合作用下的轉(zhuǎn)向
6.4 轉(zhuǎn)向機構(gòu)與轉(zhuǎn)向功率平衡
6.4.1 轉(zhuǎn)向機構(gòu)類型
6.4.2 轉(zhuǎn)向功率平衡
6.4.3 實例1——轉(zhuǎn)向離合器
6.4.4 實例2——行星轉(zhuǎn)向機
第7章 動力傳動部件及其性能仿真
7.1 動力性
7.1.1 評價指標(biāo)
7.1.2 發(fā)動機特性及其效率
7.1.3 傳動系結(jié)構(gòu)及機械效率
7.1.4 行動裝置功率損失及總效率
7.1.5 機械傳動車輛的動力特性
7.1.6 液力傳動車輛的動力特性
7.2 燃油經(jīng)濟性
7.2.1 評價指標(biāo)
7.2.2 發(fā)動機的負(fù)荷特性
7.2.3 發(fā)動機的萬有特性
7.3 變速、轉(zhuǎn)向及制動性能
7.3.1 變速性能
7.3.2 轉(zhuǎn)向性能
7.3.3 制動性能
7.4 動力傳動部件的性能模擬
7.4.1 載荷工況
7.4.2 發(fā)動機扭矩模型
7.4.3 動態(tài)模擬的當(dāng)量系統(tǒng)模型
7.4.4 齒輪傳動裝置
7.4.5 摩擦式離合器
7.4.6 液力元件
7.4.7 汽車轉(zhuǎn)向系
7.5 發(fā)動機工作過程模擬
7.5.1 計算方法
7.5.2 穩(wěn)態(tài)計算模型
7.5.3 瞬態(tài)計算模型
7.5.4 計算實例
7.6 發(fā)動機傳、散熱過程模擬
7.6.1 計算方法
7.6.2 耦合計算模型
7.6.3 耦合計算流程
7.6.4 計算實例
第8章 車輛通過性模擬
8.1 土壤特性模型
8.1.1 土壤的物理性質(zhì)
8.1.2 土壤的力學(xué)特性
8.2 土壤-車輪模型
8.2.1 滾動阻力計算
8.2.2 牽引力計算
8.3 土壤-履帶模型
8.3.1 履帶接地壓力
8.3.2 滾動阻力計算
8.3.3 牽引力計算
8.3.4 履刺效應(yīng)
8.3.5 接地壓力分布對牽引力的影響
8.4 車輛的軟土通過性
8.4.1 土壤的可行駛性
8.4.2 圓錐指數(shù)法
8.5 車輛的幾何通過性
8.5.1 車輛失去幾何