第1章 三菱FX5U PLC 基礎(chǔ)知識(shí)　 1
1.1　三菱FX5U PLC 入門 2
1.1.1　PLC 概述 2
1.1.2　FX5U 的編程軟元件 4
1.1.3　PLC 的梯形圖編程 7
1.1.4　FX5U CPU 模塊的分類與功能 8
1.2　采用GX Works3 編程軟件對(duì)FX5U 進(jìn)行編程 9
1.2.1　概述9
1.2.2　GX Works3 的安裝與軟件界面 10
1.2.3　用GX Works3 來(lái)完成一個(gè)PLC 控制案例 13
1.2.4　CPU 模塊出現(xiàn)故障的處理 23
1.2.5　FX5U 輸入的兩種方式 26

第2章 FX5U PLC 編程基礎(chǔ)　28
2.1　位邏輯編程與數(shù)據(jù)定義 29
2.1.1　常用位邏輯指令 29
2.1.2　PLC 位邏輯編程實(shí)例 30
2.1.3　系統(tǒng)軟元件 32
2.1.4　數(shù)據(jù)定義 33
2.2　定時(shí)器及應(yīng)用 33
2.2.1　定時(shí)器軟元件T/ST 及其時(shí)序圖 33
2.2.2　定時(shí)器函數(shù)類型 37
2.3　計(jì)數(shù)器及應(yīng)用 51
2.3.1　計(jì)數(shù)器軟元件C/LC 51
2.3.2　計(jì)數(shù)器函數(shù)類型 53
2.3.3　計(jì)數(shù)器函數(shù)應(yīng)用實(shí)例 58

第3章 FX5U PLC 與GOT 觸摸屏的通信與編程　60
3.1　觸摸屏入門 61
3.1.1　觸摸屏的工作原理 61
3.1.2　觸摸屏的使用方法 62
3.2　用GT Designer3 進(jìn)行觸摸屏編程 63
3.2.1　三菱觸摸屏組態(tài)軟件GT Designer3 63
3.2.2　三菱觸摸屏GS2107-WTBD 及程序下載 65
3.3　三菱觸摸屏與PLC 的聯(lián)合仿真 89
3.3.1　電動(dòng)機(jī)控制仿真實(shí)例 89
3.3.2　步序控制實(shí)例 94

第4章 FX5U PLC 的指令系統(tǒng)　97
4.1　基本數(shù)據(jù)指令 98
4.1.1　算術(shù)運(yùn)算 98
4.1.2　邏輯運(yùn)算指令 108
4.1.3　位處理指令 109
4.1.4　比較指令 112
4.1.5　數(shù)據(jù)傳送指令 115
4.1.6　旋轉(zhuǎn)指令 117
4.2　步進(jìn)梯形圖指令 118
4.2.1　步進(jìn)梯形圖開始和結(jié)束 118
4.2.2　步進(jìn)STL 編程實(shí)例 119
4.3　程序控制指令 121
4.3.1　跳轉(zhuǎn)指令 121
4.3.2　FOR-NEXT 循環(huán)指令 121
4.3.3　CALL 子程序調(diào)用 122
4.3.4　程序控制編程實(shí)例 123

第5章 FX5U PLC 的模擬量編程 126
5.1　三菱PLC 內(nèi)置模擬量 127
5.1.1　概述 127
5.1.2　內(nèi)置模擬量輸入輸出定義 127
5.1.3　模擬量輸入輸出接線 128
5.1.4　模擬量輸入工作原理與參數(shù)設(shè)置 129
5.1.5　模擬量輸出工作原理與參數(shù)設(shè)置 134
5.1.6　內(nèi)置模擬量應(yīng)用實(shí)例 138
5.2　模擬量模塊 144
5.2.1　模擬量模塊的擴(kuò)展 144
5.2.2　FX5-4AD 模塊 145
5.2.3　FX5-4DA 模塊 149
5.3　PID 控制編程 152
5.3.1　PID 控制定義 152
5.3.2　FX5U 的PID 指令 153
5.3.3　PID 控制校準(zhǔn)過(guò)程 157
5.3.4　PID 控制編程實(shí)例 158

第6章 三菱PLC 控制變頻器　165
6.1　PLC 控制通用變頻器的硬件結(jié)構(gòu) 166
6.1.1　PLC 與變頻器之間的開關(guān)量連接 166
6.1.2　PLC 與變頻器之間的模擬量連接 166
6.1.3　PLC 與變頻器之間的串口通信連接 167
6.2　PLC 通過(guò)開關(guān)量與模擬量控制變頻器 169
6.2.1　三菱PLC 與三菱變頻器之間的信號(hào)連接 169
6.2.2　PLC 控制變頻器實(shí)例 171
6.3　PLC 通過(guò)通信控制變頻器 177
6.3.1　變頻器通信硬件電路與指令 177
6.3.2　FX5U 與變頻器之間的通信控制實(shí)例 180
6.4　FX5U 與變頻器之間的MODBUS 通信控制 185
6.4.1　MODBUS 通信概述 185
6.4.2　MODBUS 通信控制實(shí)例 187

第7章 三菱PLC 控制步進(jìn)與伺服 191
7.1　步進(jìn)控制 192
7.1.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概述 192
7.1.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選型與應(yīng)用特點(diǎn) 193
7.1.3　FX5U PLC 實(shí)現(xiàn)定位控制的基礎(chǔ) 196
7.1.4　PLC 控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要指令 198
7.1.5　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)例應(yīng)用 203
7.2　通用伺服控制 212
7.2.1　伺服控制系統(tǒng)組成原理 212
7.2.2　伺服電動(dòng)機(jī)的原理與結(jié)構(gòu) 213
7.2.3　伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu) 214
7.2.4　伺服電動(dòng)機(jī)的位置控制和速度控制 216

第8章 綜合應(yīng)用案例　226
8.1　基于三菱PLC 的工頻/ 變頻切換 227
8.1.1　背景介紹與案例要求 227
8.1.2　實(shí)施步驟 227
8.2　溫度PID 自動(dòng)調(diào)諧控制 229
8.2.1　背景介紹與案例要求 229
8.2.2　實(shí)施步驟 230
8.3　基于RS485 的6 臺(tái)變頻器同步控制 234
8.3.1　背景介紹與案例要求 234
8.3.2　實(shí)施步驟 234
8.4　基于總線的4 軸伺服控制 241
8.4.1　背景介紹與案例要求 241
8.4.2　實(shí)施步驟 242