第1章自動控制系統(tǒng)概論
1.1引言
1.2自動控制系統(tǒng)的組成
1.3控制系統(tǒng)的主要類型及控制方式
1.4對控制系統(tǒng)的基本要求
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1控制系統(tǒng)的微分方程數(shù)學(xué)模型
2.2傳遞函數(shù)
2.3方塊圖
2.4信號流圖與梅遜增益
2.5典型控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)的時域分析
3.1典型輸入信號和時域性能指標(biāo)
3.2一階系統(tǒng)的時域分析
3.3二階系統(tǒng)的時域分析
3.4高階系統(tǒng)的過渡過程
3.5系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章根軌跡法
4.1根軌跡法的基本概念
4.2繪制根軌跡的基本法則
4.3廣義根軌跡
4.4系統(tǒng)性能分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章頻率特性分析法
5.1頻率特性的基本概念
5.2對數(shù)頻率特性
5.3幅相頻率特性
5.4奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.6開環(huán)頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的校正
6.1控制系統(tǒng)校正的概念
6.2串聯(lián)校正
6.3反饋校正
6.4復(fù)合校正
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章非線性控制系統(tǒng)
7.1非線性系統(tǒng)概述
7.2描述函數(shù)法
7.3相平面法
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章采樣控制系統(tǒng)
8.1信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
8.2Z變換與Z反變換
8.3脈沖傳遞函數(shù)
8.4采樣系統(tǒng)的分析
8.5采樣系統(tǒng)的數(shù)字校正
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄
參考文獻(xiàn)