目 錄
第1 章 緒論 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．1
1．1 電氣控制技術的概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．1
1．1．1 電氣控制技術的定義 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．1
1．1．2 電氣控制技術的發(fā)展概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．1
1．2 可編程序控制器概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．2
1．2．1 可編程序控制器的定義 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．2
1．2．2 可編程序控制器的發(fā)展史 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．3
1．2．3 可編程序控制器的應用領域 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．3
習題及思考題 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．7
第2 章 常用低壓電器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．8
2．1 電器的功能、分類和工作原理 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．8
2．1．1 電器的功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．8
2．1．2 電器的分類 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．8
2．1．3 電磁式電器的工作原理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．9
2．2 低壓控制電器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．11
2．2．1 刀開關 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．11
2．2．2 組合開關 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．12
2．2．3 主令電器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．13
2．2．4 接觸器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．16
2．2．5 繼電器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．18
2．3 低壓保護電器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．25
2．3．1 熔斷器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．25
2．3．2 熱繼電器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．27
2．3．3 低壓斷路器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．28
習題及思考題 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．30
第3 章 電氣控制電路的基本控制規(guī)律 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．31
3．1 繪制電氣控制電路的若干規(guī)則 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．31
3．1．1 電氣控制電路圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．31
3．1．2 閱讀和分析電氣控制電路圖的方法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．34
3．2 電氣控制的基本控制環(huán)節(jié) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．35
3．2．1 啟動/停止電動機和自鎖環(huán)節(jié) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．36
3．2．2 長動控制和點動控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．37
3．2．3 互鎖控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．38
3．2．4 順序控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．38
3．2．5 多地點控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．39
3．3 三相異步電動機的啟動控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．40
3．3．1 三相鼠籠式異步電動機的全壓啟動控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．40
3．3．2 三相鼠籠式異步電動機的降壓啟動控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．40
3．4 三相異步電動機的制動控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．42
3．4．1 機械制動 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．43
3．4．2 電氣制動 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．44
3．5 電動機的可逆運行 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．47
3．5．1 電動機可逆運行的手動控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．48
3．5．2 電動機可逆運行的自動控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．49
習題及思考題 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．50
第4 章 典型機床電氣控制系統(tǒng)分析 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．51
4．1 CA6140 型車床電氣控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．51
4．1．1 CA6140 型車床結構簡介 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．51
4．1．2 CA6140 型車床的主要運動形式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．52
4．1．3 CA6140 型車床電氣控制系統(tǒng)分析 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．52
4．2 X62W 型萬能銑床電氣控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．54
4．2．1 X62W 型萬能銑床結構簡介 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．54
4．2．2 X62W 型萬能銑床的主要運動形式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．55
4．2．3 X62W 型萬能銑床電氣控制系統(tǒng)分析 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．55
4．3 Z3040 型搖臂鉆床控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．60
4．3．1 Z3040 型搖臂鉆床結構簡介 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．60
4．3．2 Z3040 型搖臂鉆床的主要運動形式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．61
4．3．3 Z3040 型搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)分析 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．62
4．4 T68 型臥式鏜床電氣控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．65
4．4．1 T68 型臥式鏜床結構簡介 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．66
4．4．2 T68 型臥式鏜床主要運動形式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．66
4．4．3 T68 型臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)分析 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．67
習題及思考題 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．70
第5 章 電氣控制系統(tǒng)的設計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．71
5．1 電氣控制系統(tǒng)設計的基本內容和一般原則 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．71
5．1．1 電氣控制系統(tǒng)設計的基本內容 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．71
5．1．2 電氣控制電路設計的一般原則 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．72
5．2 電力拖動方案確定原則和電動機的選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．75
5．2．1 電力拖動方案確定原則 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．76
5．2．2 電動機的選擇 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．76
5．3 電氣控制電路的經驗設計法和邏輯設計法 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．77
5．3．1 電氣控制電路的經驗設計法 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．77
5．3．2 電氣控制電路的邏輯設計法 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．82
5．4 電氣控制系統(tǒng)的工藝設計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．84
習題及思考題 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．86
第6 章 可編程序控制器概述 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．88
6．1 可編程序控制器的提出及其基本概念 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．88
6．1．1 可編程序控制器的提出 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．88
6．1．2 可編程序控制器的基本概念 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．88
6．2 可編程序控制器的特點及其應用 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．89
6．2．1 可編程序控制器的特點 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．89
6．2．2 可編程序控制器的應用領域 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．90
6．3 可編程序控制器的發(fā)展 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．91
6．4 可編程序控制器的組成及其各部分功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．94
6．4．1 中央處理器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．94
6．4．2 存儲器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．94
6．4．3 輸入/輸出接口（I/O 接口） ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．95
6．4．4 電源 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．97
6．4．5 外部設備 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．97
6．5 可編程序控制器的結構及軟件 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．98
6．5．1 可編程序控制器的結構 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．98
6．5．2 可編程序控制器的軟件 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．100
6．6 可編程序控制器的工作原理 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．103
6．6．1 分時處理及掃描工作方式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．103
6．6．2 掃描周期及可編程序控制器的兩種工作狀態(tài) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．104
6．6．3 輸入/輸出滯后時間 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．104
6．7 可編程序控制器與繼電器-接觸器系統(tǒng)工作原理的差別 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．105
6．7．1 邏輯關系上的差別 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．105
6．7．2 運行時序上的差別 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．106
習題及思考題 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．106
第7 章 FX2N 系列可編程序控制器及其基本指令應用 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．107
7．1 FX2N 系列可編程序控制器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．107
7．1．1 FX2N 系列可編程序控制器的基本組成 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．107
7．1．2 FX2N 系列可編程序控制器的型號名稱體系及其種類 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．108
7．1．3 FX2N 系列可編程序控制器的技術指標 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．111
7．2 FX2N 系列可編程序控制器軟組件及功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．112
7．2．1 FX2N 系列可編程序控制器軟組件的分類、編號和基本特征 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????．113
7．2．2 FX2N 系列可編程序控制器軟組件的地址編號及其功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．113
7．2．3 數(shù)據(jù)類字元件的結構形式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．127
7．2．4 FX2N 系列可編程序控制器的程序存儲器的結構和參數(shù)結構 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????．128
7．3 FX2N 系列可編程序控制器的基本指令及應用 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．129
7．3．1 邏輯取、取反線圈驅動（LD、LDI、OUT）指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．131
7．3．2 觸點串聯(lián)（AND、ANI）指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．131
7．3．3 觸點并聯(lián)（OR、ORI）指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．133
7．3．4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（ORB）指令 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．133
7．3．5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．134
7．3．6 棧操作（MPS、MRD、MPP）指令 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．135
7．3．7 主控（MC、MCR）指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．138
7．3．8 置位（SET）和復位（RST）指令 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．139
7．3．9 微分脈沖輸出（PLS、PLF）指令 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．140
7．3．10 取反（INV）指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．141
7．3．11 空操作（NOP）指令和程序結束（END）指令 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．142
7．4 編程注意事項和規(guī)則 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．143
7．4．1 梯形圖的結構規(guī)則 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．144
7．4．2 語句表程序的編輯規(guī)則 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．146
7．4．3 雙線圈的輸出問題 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．146
7．5 機電裝備常用基本電氣控制電路的PLC 編程實現(xiàn) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．147
7．5．1 三相異步電動機單向運轉控制：啟動－保護－停止電路單元 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????．147
7．5．2 三相異步電動機可逆運行控制：互鎖環(huán)節(jié) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．148
7．5．3 兩臺電動機延時啟動的基本環(huán)節(jié) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．149
7．5．4 定時器的延時擴展 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．149
7．5．5 由定時器構成的振蕩電路 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．150
7．5．6 分頻電路 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．150
7．6 “經驗”編程法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．150
習題及思考題 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．151
第8 章 可編程序控制器步進指令及狀態(tài)編程法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．155
8．1 步進指令與狀態(tài)轉移圖表示方法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．155
8．1．1 FX2N 系列可編程序控制器步進指令及使用說明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．155
8．1．2 狀態(tài)轉移圖的建立 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．156
8．1．3 典型案例分析 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．159
8．2 設計狀態(tài)轉移圖的注意事項和規(guī)則 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．161
8．2．1 設計狀態(tài)轉移圖的注意事項 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．161
8．2．2 設計狀態(tài)轉移圖的規(guī)則 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．161
8．3 多流程步進順序控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．163
8．3．1 單流程結構程序 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．164
8．3．2 選擇性分支結構程序 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．165
8．3．3 并行分支結構程序 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．169
8．3．4 跳轉與循環(huán)結構 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．172
習題與思考題 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．174
第9 章 可編程序控制器應用指令及編程 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．176
9．1 應用指令基本要素及其表達方式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．176
9．1．1 應用指令介紹 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．176
9．1．2 應用指令的通用格式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．178
9．1．3 應用指令的數(shù)據(jù)結構 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．182
9．2 傳送與比較類指令及其應用舉例 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．182
9．2．1 指令說明 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．183
9．2．2 應用舉例 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．186
9．3 算術指令及其應用舉例 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．189
9．3．1 指令說明 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．189
9．3．2 應用舉例 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．191
9．4 條件跳轉指令與子程序指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．193
9．4．1 條件跳轉指令 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．193
9．4．2 子程序指令 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．194
習題與思考題 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．196
第10 章 可編程序控制器控制系統(tǒng)應用設計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．197
10．1 可編程序控制器控制系統(tǒng)設計的基本原則、基本內容、一般步驟和機型選擇 ????????．197
10．1．1 可編程序控制器控制系統(tǒng)設計的基本原則 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．197
10．1．2 可編程序控制器控制系統(tǒng)設計的基本內容 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．197
10．1．3 可編程序控制器控制系統(tǒng)設計的一般步驟 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．198
10．1．4 可編程序控制器機型的選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．199
10．2 機械手的模擬控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．200
10．3 電動機的星形-三角形連接法降壓啟動控制 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．203
10．4 自動平移門控制系統(tǒng)設計 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．205
10．5 Z3040 型搖臂鉆床的可編程序控制器控制系統(tǒng)設計 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．208
10．6 自動分揀生產線的可編程序控制器控制系統(tǒng)設計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．211
10．6．1 自動分揀生產線的控制要求 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．211
10．6．2 自動分揀生產線的主要部件 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．212
10．6．3 自動分揀生產線的控制系統(tǒng)設計 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．215
習題與思考題 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．226
第11 章 MCGS 組態(tài)控制系統(tǒng) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．228
11．1 MCGS 嵌入版組態(tài)軟件簡介 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．228
11．1．1 MCGS 嵌入版組態(tài)軟件的組成 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．228
11．1．2 MCGS 嵌入版組態(tài)軟件的安裝 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．229
11．2 工程建立和下載 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．230
11．2．1 工程建立 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．230
11．2．2 軟件的基本操作 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．230
11．2．3 用戶窗口的基本操作 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．232
11．2．4 工程下載 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．233
11．3 MCGS 與可編程序控制器連接的實例 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．235
11．3．1 設備組態(tài) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．235
11．3．2 窗口組態(tài) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．236
11．4 在線調試 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．241
習題與思考題 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．242
參考文獻 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．243