機器人技術(shù)作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，在制造業(yè)和非制造業(yè)領(lǐng)域都發(fā)揮了重要作用。隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來，新型機器人不斷涌現(xiàn)，機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機器人的定義也在不斷完善和創(chuàng)新。近年來，隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，企業(yè)采用機器人代替人工勞動已成為必然趨勢，促使機器人行業(yè)呈現(xiàn)迅猛發(fā)展的態(tài)勢。機器人技術(shù)也是各國大力發(fā)展的高新技術(shù)，是電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE）的科學家預(yù)測的未來科技發(fā)展方向之一。軍事強國美國主攻軍事機器人開發(fā)，并把機器人項目列為機密性研究。機器人是集機械、電子、控制、傳感、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的自動化裝備。應(yīng)用機器人系統(tǒng)不僅可以代替人們進行一些危險、惡劣或難以到達的環(huán)境下的作業(yè)（如危險物拆除、掃雷、空間探索、海底探險等），還因機器人具有操作精度高、不知疲倦等特點，故可以減輕人們的勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量。

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