目錄
第1章 緒論 / 1
1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新戰(zhàn)略 / 2
1．1．1 加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)發(fā)展部署 / 3
1．1．2 全面構(gòu)建中國(guó)智能汽車體系 / 7
1．1．3 新基建數(shù)字化轉(zhuǎn)型網(wǎng)聯(lián)設(shè)施 / 12
1．1．4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車邁進(jìn)創(chuàng)新時(shí)代 / 20
1．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施 / 26
1．2．1 智能車路協(xié)同科學(xué)研究路線 / 26
1．2．2 國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車的啟示 / 35
1．2．3 智能汽車網(wǎng)聯(lián)設(shè)施協(xié)同創(chuàng)新 / 55
1．2．4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì) / 67
第2章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)碚摲椒?/ 82
2．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車全息感知 / 82
2．1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器監(jiān)測(cè)體系 / 83
2．1．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛與仿真建模 / 90
2．1．3 傳感器深度融合關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn) / 95
2．1．4 高維特征可視化交通場(chǎng)景識(shí)別 / 99
2．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)劃決策 / 103
2．2．1 自動(dòng)駕駛規(guī)劃決策限制極限 / 104
2．2．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車常用路徑規(guī)劃 / 110
2．2．3 提升多源融合狀態(tài)解析技術(shù) / 118
2．2．4 多層地圖模型與車道級(jí)規(guī)劃 / 121
2．3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制執(zhí)行 / 132
2．3．1 重構(gòu)整車電子電控體系架構(gòu) / 133
2．3．2 智能駕駛功能軟件平臺(tái)設(shè)計(jì) / 139
2．3．3 智能汽車駕駛?cè)藛T安全接管 / 143
2．3．4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能綜合評(píng)價(jià) / 147
第3章 智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施要素集成/ 153
3．1 智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型 / 154
3．1．1 數(shù)字化轉(zhuǎn)型關(guān)鍵技術(shù)及領(lǐng)域 / 155
3．1．2 人-車-路-網(wǎng)-云要素協(xié)同5G網(wǎng)聯(lián) / 157
3．1．3 智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施場(chǎng)景覆蓋實(shí)驗(yàn) / 162
3．1．4 智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施交通分級(jí)標(biāo)準(zhǔn) / 168
3．2 智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施數(shù)據(jù)解析 / 183
3．2．1 道路交通機(jī)動(dòng)車輛沖突分析 / 183
3．2．2 虛擬交通發(fā)展決策支持模式 / 191
3．2．3 智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施信號(hào)機(jī)管控接口 / 196
3．2．4 新交通模式交通建模與仿真 / 201
3．3 智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施人因管控 / 206
3．3．1 構(gòu)建主流信號(hào)人因工程管控平臺(tái) / 207
3．3．2 國(guó)內(nèi)外道路交叉口通行規(guī)則特征 / 209
3．3．3 智能汽車與駕駛員、行人博弈決策 / 215
3．3．4 智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施未來(lái)交通洞察 / 229
第4章 移動(dòng)邊緣計(jì)算與5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù) / 235
4．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施移動(dòng)邊緣計(jì)算 / 235
4．1．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)特性關(guān)聯(lián) / 237
4．1．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車要素優(yōu)化方法 / 240
4．1．3 智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施5G網(wǎng)絡(luò)重構(gòu) / 243
4．1．4 智能網(wǎng)聯(lián)移動(dòng)邊緣計(jì)算擴(kuò)展 / 247
4．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施5G網(wǎng)絡(luò)切片解析 / 251
4．2．1 5G通信網(wǎng)絡(luò)切片數(shù)字化轉(zhuǎn)型 / 252
4．2．2 5G通信網(wǎng)絡(luò)切片超高帶寬 / 257
4．2．3 5G通信網(wǎng)絡(luò)切片超低時(shí)延 / 261
4．2．4 5G通信網(wǎng)絡(luò)切片海量連接 / 262
4．2．5 5G通信網(wǎng)絡(luò)切片編排部署 / 264
第5章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施車路協(xié)同 / 270
5．1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施設(shè)計(jì) / 272
5．1．1 智能汽車與網(wǎng)聯(lián)設(shè)施一體化融合 / 272
5．1．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施評(píng)價(jià) / 278
5．2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施實(shí)踐 / 285
5．2．1 深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試規(guī)劃 / 286
5．2．2 深圳市中心城區(qū)智能車路協(xié)同管控 / 288
5．2．3 深圳市福田智能網(wǎng)聯(lián)公交協(xié)同管控 / 290
5．2．4 深圳市主干路――新洲路智能化協(xié)同管控 / 292
5．2．5 深圳新國(guó)際會(huì)展中心智能公交管控 / 293
5．2．6 深圳市智慧寶安智能車路協(xié)同管控 / 295
5．2．7 深圳市坪山新區(qū)智能車路協(xié)同管控 / 298
5．2．8 深圳市外環(huán)高速智能車路協(xié)同管控 / 303
參考文獻(xiàn) / 308